【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，具体而言，涉及一种通信链路的切换方法、图传设备及无人机。
技术介绍
1、无人机上设置有图传系统，该图传系统是采用无人机所搭载的摄像机拍摄视频数据，并用无线传输的方式实时将采集的视频数据传送到终端设备，例如，采用ofdm、wifi技术等进行数据传输。目前，无人机设置有图传天线，图传天线大多布局在机腿（脚架）、机臂端或机身底部，来降低金属机身对天线的遮挡。针对有些机体较高的无人机，图传天线又无法布局在顶部或底部时，机体部分金属成分比较多，容易对图传天线造成遮挡，导致图像数据传输效率不高，如何提高图传天线的传输效率是目前急需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种通信链路的切换方法、图传设备及无人机，通过本申请的实施例的技术方案，在第一预设时间段内，获取无人机上的与射频开关相连的工作的第一天线的第一信号强度值；根据所述第一信号强度值，确定第一信号强度基准值；根据所述第一信号强度基准值和预设信号强度阶梯值，确定与所述第一信号强度基准值对应的第一信号强度阈值；获取所述第一天线的第二信号强度值；若所述第二信号强度值小于所述第一信号强度阈值，则通过所述射频开关将工作的所述第一天线切换到与所述射频开关相连的第二天线；本申请实施例通过在无人机安装射频开关，采集第一预设时间段内，无人机上的与射频开关相连的工作天线的最强信号强度值，并根据该最强信号强度值和预设信号强度阶梯值，确定与最强信号强度值对应的信号强度阈值，若后续获取到的信号强度值大于或等于信号强度阈值，则继续使用
2、第一方面，本申请提供了一种通信链路的切换方法，应用于机体高度大于预设值的无人机，所述无人机上设置有射频开关和天线，所述射频开关与一组天线相连，所述天线对称设置在无人机上，所述方法包括：
3、在第一预设时间段内，周期性地获取无人机上的与射频开关相连的工作的第一天线的第一信号强度值；
4、根据所述第一信号强度值，确定第一信号强度基准值；
5、根据所述第一信号强度基准值和预设信号强度阶梯值，确定与所述第一信号强度基准值对应的第一信号强度阈值；
6、获取所述第一天线的第二信号强度值；
7、若所述第二信号强度值小于所述第一信号强度阈值，则通过所述射频开关将工作的所述第一天线切换到与所述射频开关相连的第二天线。
8、本申请通过在无人机安装射频开关，采集第一预设时间段内，无人机上的与射频开关相连的工作天线的最强信号强度值，并根据该最强信号强度值和预设信号强度阶梯值，确定与最强信号强度值对应的信号强度阈值，若后续获取到的信号强度值大于或等于信号强度阈值，则继续使用该工作天线进行数据传输，若后续获取到的信号强度值小于信号强度阈值，则通过射频开关进行天线切换，这样，可以在多个天线中选择最优的未被遮挡的天线，始终保持在信号强度值高的天线进行数据传输，提高数据传输效率。
9、可选地，所述在第一预设时间段内，获取无人机上的与射频开关相连的工作的第一天线的第一信号强度值，包括：
10、在第一预设时间段内，获取无人机上的与射频开关相连的工作的第一天线的当前周期的初始信号强度值；
11、获取下一周期的信号强度值；
12、若所述下一周期的信号强度值大于所述初始信号强度值，则将所述下一周期的信号强度值确定为所述第一信号强度基准值；
13、或者
14、若所述下一周期的信号强度值小于或等于所述初始信号强度值，则将所述初始信号强度值确定为所述第一信号强度基准值。
15、可选地，所述方法还包括：
16、获取将第一天线切换到第二天线之前的最后一次的第三信号强度值；
17、在将工作的所述第一天线切换到第二天线的情况下，在第二预设时间段内，获取第二天线的第四信号强度值；
18、若所述第四信号强度值小于所述第三信号强度值，则通过所述射频开关将所述第二天线切回至所述第一天线。
19、可选地，所述方法还包括：
20、若所述第四信号强度值大于或等于所述第三信号强度值，则获取第二天线的第五信号强度值；
21、根据所述第五信号强度值，确定与所述第五信号强度值对应的第二信号强度基准值；
22、根据所述第二信号强度基准值和所述预设信号强度阶梯值，确定与所述第二信号强度基准值对应的第二信号强度阈值；
23、获取第二天线的第六信号强度值；
24、若所述第六信号强度值小于所述第二信号强度阈值，则通过所述射频开关将工作的所述第二天线切换到与所述射频开关相连的第一天线。
25、可选地，所述预设信号强度阶梯值为1 db ~30db。
26、可选地，所述第一预设时间段大于所述第二预设时间段。
27、第二方面，本申请提供了一种图传设备，应用于机体高度大于预设值的无人机，所述无人机上设置有射频开关和天线，所述射频开关与一组天线相连，所述天线对称设置在无人机的机身对侧上，至少包括处理模块和传输模块，其中，所述处理模块与所述传输模块相连，所述处理模块用于执行第一方面所述的任意一项通信链路的切换方法；
28、所述传输模块至少包括射频收发单元，所述射频收发单元与所述处理模块相连。
29、可选地，所述无人机还包括第三天线或第四天线，所述第三天线位于所述无人机的机身顶部，所述第四天线位于所述无人机的机身底部。
30、可选地，所述天线内置固定在无人机的非金属结构体上，或外置在到无人机金属体的预设距离的位置上，图传天线距离机身外围金属体的距离为5mm~15cm。
31、本申请实施例通过在无人机安装射频开关，在第一预设时间段内，周期性地获取无人机上的与射频开关相连的工作的第一天线的第一信号强度值；根据所述第一信号强度值，确定第一信号强度基准值；根据所述第一信号强度基准值和预设信号强度阶梯值，确定与所述第一信号强度基准值对应的第一信号强度阈值；获取所述第一天线的第二信号强度值；若所述第二信号强度值小于所述第一信号强度阈值，则通过所述射频开关将工作的所述第一天线切换到与所述射频开关相连的第二天线。这样，可以在多个天线中选择最优的未被遮挡的天线进行数据传输，提高数据传输效率。
32、第三方面，本申请提供一种无人机，所述无人机的机体高度大于预设值，所述无人机上设置有射频开关和天线，所述射频开关与一组天线相连，所述天线对称设置在所述无人机上，用于执行如第一方面任一实施例所述的通信链路的切换方法。
33、可选地，所述无人机的机身高度为5cm~100cm。
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1.一种通信链路的切换方法，其特征在于，应用于机体高度大于预设值的无人机，所述无人机上设置有射频开关和天线，所述射频开关与一组天线相连，所述天线对称设置在无人机上，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的通信链路的切换方法，其特征在于，所述根据所述第一信号强度值，确定第一信号强度基准值，包括：
3.根据权利要求1所述的通信链路的切换方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的通信链路的切换方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的通信链路的切换方法，其特征在于，所述预设信号强度阶梯值为1 dB ~30dB。
6.根据权利要求3所述的通信链路的切换方法，其特征在于，所述第一预设时间段大于所述第二预设时间段。
7.一种图传设备，其特征在于，应用于机体高度大于预设值的无人机，所述无人机上设置有射频开关和天线，所述射频开关与一组天线相连，所述天线对称设置在无人机上，至少包括处理模块和传输模块，其中，所述处理模块与所述传输模块相连，所述处理模块用于执行如权利要求1-6中任意一项权利要求
8.根据权利要求7所述的图传设备，其特征在于，所述天线内置固定在无人机的非金属结构体上，或外置在到无人机金属体的预设距离的位置上，图传天线距离机身外围金属体的距离为5mm~15cm。
9.一种无人机，其特征在于，所述无人机的机体高度大于预设值，所述无人机上设置有射频开关和天线，所述射频开关与一组天线相连，所述天线对称设置在所述无人机的机身对侧上，用于执行权利要求1-6中任意一项权利要求所述的通信链路的切换方法。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括第三天线或第四天线，所述第三天线位于所述无人机的机身顶部，所述第四天线位于所述无人机的机身底部。
...【技术特征摘要】
1.一种通信链路的切换方法，其特征在于，应用于机体高度大于预设值的无人机，所述无人机上设置有射频开关和天线，所述射频开关与一组天线相连，所述天线对称设置在无人机上，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的通信链路的切换方法，其特征在于，所述根据所述第一信号强度值，确定第一信号强度基准值，包括：
3.根据权利要求1所述的通信链路的切换方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的通信链路的切换方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的通信链路的切换方法，其特征在于，所述预设信号强度阶梯值为1 db ~30db。
6.根据权利要求3所述的通信链路的切换方法，其特征在于，所述第一预设时间段大于所述第二预设时间段。
7.一种图传设备，其特征在于，应用于机体高度大于预设值的无人机，所述无人机上设置有射频开关和天线...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭天柱，陈方平，王泽邦，齐旭杰，
申请(专利权)人：天津云圣智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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