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本申请实施例提供一种通信链路的切换方法、图传设备及无人机，该方法包括：在第一预设时间段内，周期性地获取无人机上的与射频开关相连的工作的第一天线的第一信号强度值；根据第一信号强度值，确定第一信号强度基准值；根据第一信号强度基准值和预设信号强度...
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