一种可提高装配机器人关节输出力的液压缸制造技术

本发明专利技术公开了液压缸技术领域的一种可提高装配机器人关节输出力的液压缸，包括缸筒以及活塞杆，所述缸筒远离活塞杆的一侧设置油口一，所述缸筒靠近活塞杆的一侧设置油口二，所述缸筒内位于油口一的位置设有弹性薄膜，所述弹性薄膜内部分布排列设有固定活塞片、压缩活塞片Ⅰ、压缩活塞片Ⅱ、压缩活塞片Ⅲ以及执行活塞片，本发明专利技术的液压缸在多个活塞片之间传递的液压力以及对弹性薄膜形成张力组合成合力，液压缸在同样的油压和活塞面积的情况下可以输出更大的作用力，实现在功能同等情况下能大幅提高液压缸的输出力；对于需要提高机器人的输出力矩及在清洁度要求较高的场合，有较大的应用价值和应用空间。用价值和应用空间。用价值和应用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种可提高装配机器人关节输出力的液压缸


[0001]本专利技术涉及液压缸
，具体为一种可提高装配机器人关节输出力的液压缸。

技术介绍

[0002]液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比，由于供油压力可达30MPa以上，液压缸的输出压力一般较大，因而在冶金、铁路、船舶以及工程机械上大量应用液压缸作为执行元件，同时液压缸与电传动和机械传动相比，有体积小、质量轻的突出优点。
[0003]随着机器人技术的发展，液压缸作为移动机器人关节的驱动执行元件是未来的发展趋势，为了进一步降低液压缸的重量，提高液压缸的输出作用力，各种各样的液压缸被专利技术出来。
[0004]如已公开的专利CN112283181A足式机器人用高功率密度辅助增力液压缸，包括外壳，外壳内部固定安装有主液压缸、两个辅助液压缸和位移传感器，外壳外壁固定安装有蓄能器、单向阀，减压阀，高速电磁换向阀和伺服阀，主液压缸的活塞杆通过活塞杆连接件和两侧辅助液压缸的活塞杆并联，两只辅助液压缸的内油腔与高速电磁换向阀的第1控制油口连通，高速电磁换向阀的第2控制油口与外部液压油箱连通，高速电磁换向阀的第3控制油口分别与蓄能器、单向阀的出油口连通，主液压缸的上内油腔与伺服阀的第一控制口连接，下内油腔与伺服阀的第二控制口连接，外部高压油路与伺服阀的P口连通。
[0005]上述现有技术的液压缸虽然提高了液压缸的输出力，但是增加了液压缸的结构复杂度，且需要大量的辅助设备，成本较高。基于此，本专利技术设计了一种可提高装配机器人关节输出力的液压缸，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种可提高装配机器人关节输出力的液压缸，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可提高装配机器人关节输出力的液压缸，包括缸筒以及活塞杆，所述缸筒远离活塞杆的一侧设置油口一，所述缸筒靠近活塞杆的一侧设置油口二，所述缸筒内位于油口一的位置设有弹性薄膜，所述弹性薄膜内部分布排列设有固定活塞片、压缩活塞片Ⅰ、压缩活塞片Ⅱ、压缩活塞片Ⅲ以及执行活塞片，所述固定活塞片将弹性薄膜固定在缸筒中，所述执行活塞片与活塞杆的端部固定连接，所述压缩活塞片Ⅰ、压缩活塞片Ⅱ、压缩活塞片Ⅲ的内部均开设卸油口，所述油口一进入的液压油通过卸油口进行逐级导压流动，通过作用在执行活塞片上的液压力以及弹性薄膜的张力形成活塞杆合力输出的推力；
[0008]所述弹性薄膜的外表面与缸筒的内壁之间设有防尘滑环，所述防尘滑环分别套设在弹性薄膜上位于压缩活塞片Ⅰ、压缩活塞片Ⅱ、压缩活塞片Ⅲ、执行活塞片的外圆端位置。
[0009]优选的，所述固定活塞片、压缩活塞片Ⅰ、压缩活塞片Ⅱ、压缩活塞片Ⅲ以及执行活塞片的外圆端部均开设内嵌槽Ⅰ，所述弹性薄膜的内表面设有凸出的嵌入部Ⅰ，所述嵌入部Ⅰ嵌插入内嵌槽Ⅰ中进行弹性薄膜部分位置与活塞片间的固定。
[0010]优选的，所述防尘滑环的内壁上设有凸出的嵌入部Ⅱ，所述弹性薄膜的外表面开设有内嵌槽Ⅱ，所述嵌入部Ⅱ嵌插入内嵌槽Ⅱ中进行弹性薄膜部分位置与防尘滑环间的固定。
[0011]优选的，所述防尘滑环的外部设置支撑环，所述支撑环设置在防尘滑环外部的环槽中，且支撑环在防尘滑环上为弹性浮动卡接安装。
[0012]优选的，所述弹性薄膜上位于活塞杆的一侧为开放端，所述开放端通过套盖进行密封锁紧，所述套盖与活塞杆上均设置螺纹，通过螺纹进行锁紧。
[0013]优选的，液压缸处于最小收缩状态时，所述弹性薄膜处于初始折叠形态，且在活塞片之间的部分为“U”形折叠状。
[0014]优选的，所述固定活塞片、压缩活塞片Ⅰ、压缩活塞片Ⅱ、压缩活塞片Ⅲ的侧部设有向外凸出的限位环，对两个活塞环之间的最小间距进行限制。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1.本专利技术的液压缸在多个活塞片之间传递的液压力以及对弹性薄膜形成张力组合成合力，液压缸在同样的油压和活塞面积的情况下可以输出更大的作用力，实现在功能同等情况下能大幅提高液压缸的输出力；
[0017]2.对于需要提高机器人的输出力矩以及在清洁度要求较高的场合，结构较小且简单，有较大的应用价值和应用空间；
[0018]3.通过设置防尘滑环，其一可以保证活塞片可沿缸筒的内缸壁进行稳定滑动，其二可以减少弹性薄膜与缸壁的摩擦，延长弹性薄膜的使用寿命。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术液压缸内部结构示意图；
[0021]图2为本专利技术液压缸内部活塞片压缩状态结构示意图；
[0022]图3为本专利技术活塞片、弹性薄膜、支撑环的截面结构示意图；
[0023]图4为本专利技术图2的a处部分放大结构示意图；
[0024]图5为本专利技术图2的b处部分放大结构示意图；
[0025]图6为本专利技术图2的c处部分放大结构示意图；
[0026]图7为本专利技术防尘滑环剖面结构示意图。
[0027]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028]1‑
缸筒，2
‑
油口一，3
‑
油口二，4
‑
活塞杆，5
‑
弹性薄膜，51
‑
嵌入部Ⅰ，52
‑
内嵌槽Ⅱ，
53
‑
开放端，6
‑
固定活塞片，7
‑
压缩活塞片Ⅰ，8
‑
压缩活塞片Ⅱ，9
‑
压缩活塞片Ⅲ，10
‑
执行活塞片，11
‑
防尘滑环，111
‑
支撑环，112
‑
嵌入部Ⅱ，12
‑
限位环，13
‑
内嵌槽Ⅰ，14
‑
套盖，15
‑
螺纹，16
‑
卸油口。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
‑
7，本专利技术提供一种技术方案：一种可提高装配机器人关节输出力的液压缸，包括缸筒1以及活塞杆4，活塞杆4密封插入在缸筒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可提高装配机器人关节输出力的液压缸，包括缸筒(1)以及活塞杆(4)，其特征在于：所述缸筒(1)远离活塞杆(4)的一侧设置油口一(2)，所述缸筒(1)靠近活塞杆(4)的一侧设置油口二(3)，所述缸筒(1)内位于油口一(2)的位置设有弹性薄膜(5)，所述弹性薄膜(5)内部分布排列设有固定活塞片(6)、压缩活塞片Ⅰ(7)、压缩活塞片Ⅱ(8)、压缩活塞片Ⅲ(9)以及执行活塞片(10)，所述固定活塞片(6)将弹性薄膜(5)固定在缸筒(1)中，所述执行活塞片(10)与活塞杆(4)的端部固定连接，所述压缩活塞片Ⅰ(7)、压缩活塞片Ⅱ(8)、压缩活塞片Ⅲ(9)的内部均开设卸油口(16)，所述油口一(2)进入的液压油通过卸油口(16)进行逐级导压流动，通过作用在执行活塞片(10)上的液压力以及弹性薄膜(5)的张力形成活塞杆(4)合力输出的推力；所述弹性薄膜(5)的外表面与缸筒(1)的内壁之间设有防尘滑环(11)，所述防尘滑环(11)分别套设在弹性薄膜(5)上位于压缩活塞片Ⅰ(7)、压缩活塞片Ⅱ(8)、压缩活塞片Ⅲ(9)、执行活塞片(10)的外圆端位置。2.根据权利要求1所述的一种可提高装配机器人关节输出力的液压缸，其特征在于：所述固定活塞片(6)、压缩活塞片Ⅰ(7)、压缩活塞片Ⅱ(8)、压缩活塞片Ⅲ(9)以及执行活塞片(10)的外圆端部均开设内嵌槽Ⅰ(13)，所述弹性薄膜(5)的内表面设有凸出的嵌入部Ⅰ(51)，所述嵌入部Ⅰ(51)嵌插入内...

【专利技术属性】
技术研发人员：余峰，王永奉，徐赐军，尹贵，李华清，刘振国，黄钦，张闯，陈俊尧，
申请(专利权)人：湖北理工学院，
类型：发明
国别省市：