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本发明公开了液压缸技术领域的一种可提高装配机器人关节输出力的液压缸，包括缸筒以及活塞杆，所述缸筒远离活塞杆的一侧设置油口一，所述缸筒靠近活塞杆的一侧设置油口二，所述缸筒内位于油口一的位置设有弹性薄膜，所述弹性薄膜内部分布排列设有固定活塞片、...
该专利属于湖北理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北理工学院授权不得商用。

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