一种差速器外壳装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种装配装置，尤其涉及一种差速器外壳装配装置。需要设计一种能够对安装固定的螺栓进行扭动安装，工作效率高的差速器外壳装配装置。一种差速器外壳装配装置，包括有安装底架、定位底板、定位底座和定位底架，安装底架上部转动式连接有定位底座，安装底架与定位底架之间连接有用于定位机盖和机体的驱动机构，驱动机构上连接有定位底架。本发明专利技术启动伺服电机反转，定位底架向左摆动带动定位底板向左摆动，再推动定位底板向左移动使得机盖向左移动与机体对应，启动驱动电机，从而安装短柱正转通过螺栓将机盖安装在机体上，如此，能够对安装固定的螺栓进行扭动安装，工作效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种差速器外壳装配装置


[0001]本专利技术涉及一种装配装置，尤其涉及一种差速器外壳装配装置。

技术介绍

[0002]汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构，当差速器外壳生产完成后，大多数需要通过螺栓将机体和机盖进行安装固定。
[0003]专利申请CN108788689A，公开了一种外壳装配设备及外壳装配工艺，其包括：基座、托盘、至少三个第一驱动装置和第二驱动装置；托盘滑动地设置于基座上；至少三个第一驱动装置，第一驱动装置设置于基座上，第一驱动装置能够对待装配外壳进行定位；支撑座设置于基座上，支撑座上设置有第二驱动装置，第二驱动装置能够使外壳的上壳体向下壳体靠拢。外壳装配工艺采用了该外壳装配设备。将外壳放置在托盘上，第一驱动装置对上壳体和下壳体定位，使二者装配口对齐，然后第二驱动装置向下运动，使上壳体和下壳体相扣合，无需人工将上下壳体扣合，减少了工人的劳动量；同时上壳体的受力均匀下压过程中不会发生倾斜，一次扣合即可成功，提高了生产效率。虽然上述专利能够使得上壳体和下壳体相扣对应，但是未能对安装固定的螺栓进行扭动，导致需要人工后续完成螺栓安装，工作效率低。
[0004]基于上述专利中存在的缺陷，我们提出一种能够对安装固定的螺栓进行扭动安装，工作效率高的差速器外壳装配装置。

技术实现思路

[0005]为了克服上述专利未能对安装固定的螺栓进行扭动，导致需要人工后续完成螺栓安装，工作效率低的缺点，本专利技术提供一种能够对安装固定的螺栓进行扭动安装，工作效率高的差速器外壳装配装置。
[0006]本专利技术的技术方案是：
[0007]一种差速器外壳装配装置，包括有安装底架、定位底板、定位底座、定位底架、限位滑块、驱动机构和安装机构，安装底架上部转动式连接有定位底座，安装底架与定位底架之间连接有用于定位机盖和机体的驱动机构，驱动机构上连接有定位底架，定位底架内前后对称滑动式连接有限位滑块，前后两侧限位滑块之间固接有定位底板，定位底板上连接有用于安装螺栓的安装机构。
[0008]进一步地，驱动机构包括有伺服电机、第一传动组件、定位磁套和铁质短轴，安装底架前侧面右下部固接有伺服电机，安装底架前部右上侧转动式连接有定位磁套，安装底架右部上侧前后对称转动式连接有铁质短轴，前后两侧铁质短轴均与定位底架固定连接，定位磁套套于前方铁质短轴上，定位磁套与前方铁质短轴吸附，定位磁套前部与伺服电机的输出轴之间连接有第一传动组件，第一传动组件由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于定位磁套前部，另一个皮带轮安装于伺服电机的输出轴，皮带绕于两个皮带轮之间。
[0009]进一步地，安装机构包括有安装短柱、开槽皮带组件、驱动电机和驱动齿轮，定位
底板右侧面下后部固接有驱动电机，定位底板上间隔转动式连接有安装短柱，安装短柱右部之间连接有开槽皮带组件，开槽皮带组件由多个皮带轮和皮带组成，皮带轮均安装于安装短柱右部，皮带绕于皮带轮之间，驱动电机的输出轴上固接有驱动齿轮。
[0010]进一步地，还包括有用于移动定位底板的限位机构，限位机构包括有固定圆座、限位底架、连接横杆、连接座、限位板、复位导柱、复位弹簧、铰接短杆和限位弹簧，前后两侧铁质短轴内都转动式连接有固定圆座，前方固定圆座与定位磁套固定连接，前后两侧固定圆座内侧面右部之间固接有连接横杆，连接横杆中部转动式连接有限位底架，定位底板左侧面下部固接有连接座，连接座前后两侧都转动式连接有铰接短杆，前后两侧铰接短杆均限位底架滑动连接，前后两侧铰接短杆内侧面均与限位底架内部之间固接有两根限位弹簧，定位底架前后两侧都固接有两根复位导柱，前后两侧两根复位导柱之间都滑动式连接有限位板，前后两侧限位板均与连接座固定连接，前后两侧限位板分别与前后两侧限位滑块固定连接，四根复位导柱上都绕有复位弹簧，复位弹簧一端与限位板连接，复位弹簧另一端与定位底架连接。
[0011]进一步地，还包括有用于对机盖夹紧限位的夹紧机构，夹紧机构包括有定位齿条、从动齿轮、第二传动组件、开槽横轴、定位连架、限位卡爪、活动胶块和扭力弹簧，定位底架前后两侧上部都嵌入式连接有定位齿条，定位底板前后两侧下部都转动式连接有从动齿轮，定位底板前后两侧上部都转动式连接有开槽横轴，前后两侧从动齿轮外侧分别与前后两侧开槽横轴内侧之间连接有第二传动组件，第二传动组件由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于从动齿轮外侧，另一个皮带轮安装于开槽横轴内侧，皮带绕于两个皮带轮之间，前后两侧开槽横轴上都螺纹式连接有定位连架，定位底板前后两侧上部都滑动式连接有限位卡爪，前后两侧限位卡爪分别与前后两侧定位连架固定连接，前后两侧限位卡爪左部都上下对称转动式连接有用于对机盖夹紧限位的活动胶块，前后两侧限位卡爪内部分别与前后两侧活动胶块外部之间连接有两根扭力弹簧。
[0012]进一步地，还包括有用于对机体进行限位的缓震机构，缓震机构包括有第三传动组件、连接短轴、换向锥齿轮、定位凸轮、限位立架、限位底块、缓冲胶块、缓震弹簧、换向齿条、换向齿轮和定位弹簧，安装底架前部中间转动式连接有连接短轴，连接短轴前部与定位磁套中部之间连接有第三传动组件，第三传动组件由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于连接短轴前部，另一个皮带轮安装于定位磁套中部，皮带绕于两个皮带轮之间，安装底架前部中左侧转动式连接有定位凸轮，定位凸轮上部与连接短轴后部都固接有换向锥齿轮，两个换向锥齿轮相互啮合，定位底座左部前后对称滑动式连接有限位立架，前后两侧限位立架下部都固接有限位底块，前方限位底块与定位凸轮接触，前后两侧限位立架上部都滑动式连接有用于对机体进行限位的缓冲胶块，前后两侧缓冲胶块内部分别与前后两侧限位立架上部之间连接有两根缓震弹簧，前后两侧限位底块内侧面都固接有换向齿条，定位底座下部中左侧转动式连接有换向齿轮，前后两侧换向齿条均与换向齿轮啮合，前后两侧限位立架内侧面中部均与定位底座内部之间连接有定位弹簧。
[0013]进一步地，还包括有用于对定位底座缓冲的缓冲机构，缓冲机构包括有缓冲底块和缓冲弹簧，安装底架前后两侧左上部都滑动式连接有用于对定位底座缓冲的缓冲底块，前后两侧缓冲底块均与安装底架内部之间连接有两根缓冲弹簧。
[0014]进一步地，还包括有橡胶垫块，前后两侧缓冲底块内侧面都固接有橡胶垫块。
[0015]本专利技术具有以下优点：
[0016]1、本专利技术启动伺服电机反转，定位底架向左摆动带动定位底板向左摆动，再推动定位底板向左移动使得机盖向左移动与机体对应，启动驱动电机，从而安装短柱正转通过螺栓将机盖安装在机体上，如此，能够对安装固定的螺栓进行扭动安装，工作效率高。
[0017]2、本专利技术夹紧机构的作用下，当定位底板向左摆动时，前后两侧两个活动胶块均对机盖进行限位，如此，可避免机盖移动时产生掉落。
[0018]3、本专利技术缓震机构的作用下，随后前后两侧缓冲胶块向内移动对机体进行限位，四根缓冲弹簧均起到缓冲作用，如此，可避免机体安装时产生晃动。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种差速器外壳装配装置，包括有安装底架(1)、定位底板(2)、定位底座(3)、定位底架(4)和限位滑块(5)，安装底架(1)上部转动式连接有定位底座(3)，定位底架(4)内前后对称滑动式连接有限位滑块(5)，前后两侧限位滑块(5)之间固接有定位底板(2)，定位底架(4)用于进行定位安装，其特征在于，还包括有驱动机构(6)和安装机构(7)，安装底架(1)与定位底架(4)之间连接有用于定位机盖和机体的驱动机构(6)，驱动机构(6)与定位底架(4)固定连接，定位底板(2)上连接有用于安装螺栓的安装机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种差速器外壳装配装置，其特征在于，驱动机构(6)包括有伺服电机(61)、第一传动组件(62)、定位磁套(63)和铁质短轴(64)，安装底架(1)前侧面右下部固接有伺服电机(61)，安装底架(1)前部右上侧转动式连接有定位磁套(63)，安装底架(1)右部上侧前后对称转动式连接有铁质短轴(64)，前后两侧铁质短轴(64)均与定位底架(4)固定连接，定位磁套(63)套于前方铁质短轴(64)上，定位磁套(63)与前方铁质短轴(64)吸附，定位磁套(63)前部与伺服电机(61)的输出轴之间连接有第一传动组件(62)，第一传动组件(62)由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于定位磁套(63)前部，另一个皮带轮安装于伺服电机(61)的输出轴，皮带绕于两个皮带轮之间。3.根据权利要求2所述的一种差速器外壳装配装置，其特征在于，安装机构(7)包括有安装短柱(71)、开槽皮带组件(72)、驱动电机(73)和驱动齿轮(74)，定位底板(2)右侧面下后部固接有驱动电机(73)，定位底板(2)上间隔转动式连接有安装短柱(71)，安装短柱(71)右部之间连接有开槽皮带组件(72)，开槽皮带组件(72)由多个皮带轮和皮带组成，皮带轮均安装于安装短柱(71)右部，皮带绕于皮带轮之间，驱动电机(73)的输出轴上固接有驱动齿轮(74)。4.根据权利要求3所述的一种差速器外壳装配装置，其特征在于，还包括有用于移动定位底板(2)的限位机构(8)，限位机构(8)包括有固定圆座(81)、限位底架(82)、连接横杆(83)、连接座(84)、限位板(85)、复位导柱(86)、复位弹簧(87)、铰接短杆(88)和限位弹簧(89)，前后两侧铁质短轴(64)内都转动式连接有固定圆座(81)，前方固定圆座(81)与定位磁套(63)固定连接，前后两侧固定圆座(81)内侧面右部之间固接有连接横杆(83)，连接横杆(83)中部转动式连接有限位底架(82)，定位底板(2)左侧面下部固接有连接座(84)，连接座(84)前后两侧都转动式连接有铰接短杆(88)，前后两侧铰接短杆(88)均限位底架(82)滑动连接，前后两侧铰接短杆(88)内侧面均与限位底架(82)内部之间固接有两根限位弹簧(89)，定位底架(4)前后两侧都固接有两根复位导柱(86)，前后两侧两根复位导柱(86)之间都滑动式连接有限位板(85)，前后两侧限位板(85)均与连接座(84)固定连接，前后两侧限位板(85)分别与前后两侧限位滑块(5)固定连接，四根复位导柱(86)上都绕有复位弹簧(87)，复位弹簧(87)一端与限位板(85)连接，复位弹簧(87)另一端与定位底架(4)连接。5.根据权利要求4所述的一种差速器外壳装配装置，其特征在于，还包括有用于对机盖夹紧限位的夹紧机构(9)，夹紧机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴冬萌，袁一天，王鑫，
申请(专利权)人：江西新驱变速科技有限公司，
类型：发明
国别省市：