一种O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，包括大密封圈上料振动盘、大密封圈直振、大密封圈出料通道、大密封圈上料驱动装置、大密封圈上料夹爪气缸和大密封圈胀开装置，大密封圈上料振动盘的出料口和大密封圈出料通道连通，大密封圈上料驱动装置和大密封圈上料夹爪气缸连接，并且大密封圈上料驱动装置可驱动大密封圈上料夹爪气缸从大密封圈出料通道的末端移动到大密封圈胀开装置上方。本实用新型专利技术的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，通过双轴模组驱动夹爪气缸移动，能够自动将O型圈移动到大密封圈胀开装置上，通过大密封圈胀开装置将密封圈撑开套设在工件上，实现O型圈和工件自动组装，提高了工作效率的同时保证了组装的高精度和稳定性。度和稳定性。度和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种O型圈的上料、嵌套一体化组装设备
[0001]本技术属于先进生产制造及自动化
，具体地，涉及一种O型圈的上料、嵌套一体化组装设备。
技术介绍
[0002]O型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，也叫O型圈。O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。O型圈因为其密封性能好、结构紧凑、使用寿命长、摩擦阻力小以及制造简单、拆装便、成本低等优点，作为密封件广泛地应用于工业生产中。
[0003]在产品的加工生产过程中需要将在产品上组装O型圈，O型圈需要塞在产品外壁上开设的环形凹槽内，常规需操作人员手工操作完成。人工操作需要人手拿取一个O型圈，然后将其撑开套在产品上，由于O型圈自身具有弹性且表面光滑，揭取时很不方便，O型圈塞入过程中还容易将O型圈撑破或撑变形，组装时更容易漏组装、组装不到位等问题，使得成品良率低，成品后续使用状态不够稳定，影响生产效率。
技术实现思路
[0004]技术目的：本技术的目的是提供一种O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，解决了现有技术中产品外壁套设密封圈过程中，由于工人操作熟练度不同，在装配时可能会导致安装不到位等情况，而且O型圈装配的工作量大，操作人员易疲劳，造成生产效率低下，产品质量无法保证，而且生产成本高的问题。
[0005]技术方案：本技术提供了一种O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，包括大密封圈上料振动盘、大密封圈直振、大密封圈出料通道、大密封圈上料驱动装置、大密封圈上料夹爪气缸和大密封圈胀开装置，所述大密封圈上料振动盘的出料口和大密封圈出料通道连通，所述大密封圈直振和大密封圈出料通道连接，所述大密封圈上料驱动装置和大密封圈上料夹爪气缸连接，并且大密封圈上料驱动装置可驱动大密封圈上料夹爪气缸从大密封圈出料通道的末端移动到大密封圈胀开装置上方。本技术的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，通过双轴模组驱动夹爪气缸移动，能够自动将O型圈移动到大密封圈胀开装置上，通过大密封圈胀开装置将密封圈撑开套设在工件上，实现O型圈和工件自动组装，替代人工组装，提高了工作效率的同时保证了组装的高精度和稳定性。
[0006]进一步的，上述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，所述大密封圈上料驱动装置包括大密封圈支撑座、大密封圈上料滑板、大密封圈水平驱动气缸、大密封圈竖直驱动气缸和大密封圈气缸安装板，所述大密封圈上料滑板和大密封圈支撑座滑动连接，所述大密封圈水平驱动气缸固定设置在大密封圈支撑座的侧壁上，并且大密封圈水平驱动气缸的活塞杆和大密封圈上料滑板连接，所述大密封圈竖直驱动气缸设置在大密封圈上料滑板上，并且大密封圈竖直驱动气缸的活塞杆和大密封圈气缸安装板连接，所述大密封圈气缸安装板和大密封圈上料滑板滑动连接，所述大密封圈上料夹爪气缸固定设置在大密封圈气缸安
装板上。设置的大密封圈水平驱动气缸和大密封圈竖直驱动气缸分别驱动夹爪气缸水平和竖直移动，形成双轴移动系统。
[0007]进一步的，上述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，所述大密封圈支撑座上设有大密封圈上料滑块，所述大密封圈上料滑板上连接有大密封圈上料直线导轨，所述大密封圈上料滑块和大密封圈上料直线导轨滑动连接。设置的大密封圈上料直线导轨和大密封圈上料滑块的滑动结构，使得水平移动稳定。
[0008]进一步的，上述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，所述大密封圈上料夹爪气缸上连接有两个对称设置的大密封圈夹爪，所述两个对称设置的大密封圈夹爪的相对面上设有V字形凹槽一，所述大密封圈设置在V字形凹槽一内。设置的V字形凹槽一能够使得夹爪能够稳定的抓取大密封圈，接触点增加，避免密封圈掉落。
[0009]进一步的，上述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，所述大密封圈出料通道的末端设有大密封圈挡料板，并且大密封圈挡料板和大密封圈出料通道之间设有大密封圈到位间隙，所述大密封圈挡料板靠近大密封圈出料通道的端面上设有V字形凹槽二。设置的大密封圈到位间隙提供了夹爪气缸夹持大密封圈的空间活动范围。
[0010]进一步的，上述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，所述大密封圈出料通道的末端设有大密封圈到位感应器，所述大密封圈到位感应器与大密封圈到位间隙正对设置。设置的大密封圈到位感应器用来向控制系统发送信号，通知夹爪气缸进行抓取。
[0011]进一步的，上述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，所述大密封圈胀开装置包括胀开支撑座、胀开竖直驱动气缸、胀开旋转驱动气缸和大密封圈胀开组件，所述胀开竖直驱动气缸固定设置在胀开支撑座上，所述胀开旋转驱动气缸和胀开竖直驱动气缸连接，所述胀开旋转驱动气缸和大密封圈胀开组件连接，所述大密封圈胀开组件上设有大密封圈。胀开旋转驱动气缸驱动大密封圈胀开组件动作，大密封圈胀开组件打开或者收缩，能够将密封圈撑开，从而将大密封圈套设在工件外部。
[0012]进一步的，上述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，所述大密封圈胀开组件包括固定圆盘、旋转盘、固定盘和一组大密封圈胀机构，所述旋转盘和胀开旋转驱动气缸的活塞杆连接，所述一组大密封圈胀机构设置在固定圆盘上，并且一组大密封圈胀机构按照环形阵列的方式设置，所述一组大密封圈胀机构和旋转盘连接，并且旋转盘可带动一组大密封圈胀机构打开或者收缩，所述固定盘设置在固定圆盘上，并且固定盘和一组大密封圈胀机构连接。通过旋转盘同步带动一组大密封圈胀机构运动，从而同步撑开大密封圈。
[0013]进一步的，上述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，所述大密封圈胀机构包括连接柱、固定支撑块、径向滑块一、径向滑块二、扇形板和摆杆，所述连接柱的下端部和旋转盘连接，并且连接柱的上端部和扇形板转动连接，所述固定支撑块固定设置在固定圆盘上，所述径向滑块一和固定支撑块滑动连接，所述径向滑块二和径向滑块一滑动连接，并且径向滑块二和扇形板固定连接，所述摆杆的一端和径向滑块一铰接，并且摆杆的另一端和固定盘铰接，所述扇形板靠近旋转盘的中心的角部位置处设有大密封圈支撑板，所述大密封圈套设在大密封圈支撑板上。通过上述连杆和滑块机构的配合，使得扇形板能够收缩或者打开，工作稳定可靠。
[0014]进一步的，上述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，所述固定盘的外圆周上按照环形阵列设有一组铰接支撑座，所述一组大密封圈胀机构和一组铰接支撑座一一对应设
置，并且摆杆的一端和铰接支撑座铰接。
[0015]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，利用产大密封圈上料振动盘、大密封圈直振和大密封圈出料通道自动进行O型圈上料，再利用大密封圈上料驱动装置和大密封圈上料夹爪气缸将O型圈抓取自动组装到大密封圈胀开工位处上，完成O型圈的自动撑开，与以往人工组装方式相比，组装效率高，质量好，有效降低了操作人员的劳动强度；采用撑开O型圈的方式将撑开的O型圈套设在工件的外部上，与以往安装方式相比，实现了O型圈的自动组装。
附图说明
[0016]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，其特征在于：包括大密封圈上料振动盘（501）、大密封圈直振（502）、大密封圈出料通道（503）、大密封圈上料驱动装置（504）、大密封圈上料夹爪气缸（505）和大密封圈胀开装置（506），所述大密封圈上料振动盘（501）的出料口和大密封圈出料通道（503）连通，所述大密封圈直振（502）和大密封圈出料通道（503）连接，所述大密封圈上料驱动装置（504）和大密封圈上料夹爪气缸（505）连接，并且大密封圈上料驱动装置（504）可驱动大密封圈上料夹爪气缸（505）从大密封圈出料通道（503）的末端移动到大密封圈胀开装置（506）上方。2.根据权利要求1所述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，其特征在于：所述大密封圈上料驱动装置（504）包括大密封圈支撑座（507）、大密封圈上料滑板（508）、大密封圈水平驱动气缸（509）、大密封圈竖直驱动气缸（510）和大密封圈气缸安装板（511），所述大密封圈上料滑板（508）和大密封圈支撑座（507）滑动连接，所述大密封圈水平驱动气缸（509）固定设置在大密封圈支撑座（507）的侧壁上，并且大密封圈水平驱动气缸（509）的活塞杆和大密封圈上料滑板（508）连接，所述大密封圈竖直驱动气缸（510）设置在大密封圈上料滑板（508）上，并且大密封圈竖直驱动气缸（510）的活塞杆和大密封圈气缸安装板（511）连接，所述大密封圈气缸安装板（511）和大密封圈上料滑板（508）滑动连接，所述大密封圈上料夹爪气缸（505）固定设置在大密封圈气缸安装板（511）上。3.根据权利要求2所述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，其特征在于：所述大密封圈支撑座（507）上设有大密封圈上料滑块（512），所述大密封圈上料滑板（508）上连接有大密封圈上料直线导轨（513），所述大密封圈上料滑块（512）和大密封圈上料直线导轨（513）滑动连接。4.根据权利要求1所述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，其特征在于：所述大密封圈上料夹爪气缸（505）上连接有两个对称设置的大密封圈夹爪（514），所述两个对称设置的大密封圈夹爪（514）的相对面上设有V字形凹槽一（515），所述大密封圈设置在V字形凹槽一（515）内。5.根据权利要求1所述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，其特征在于：所述大密封圈出料通道（503）的末端设有大密封圈挡料板（516），并且大密封圈挡料板（516）和大密封圈出料通道（503）之间设有大密封圈到位间隙（517），所述大密封圈挡料板（516）靠近大密封圈出料通道（503）的端面上设有V字形凹槽二（518）。6.根据权利要求5所述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张存亮，徐磊，邵沣，郭衍良，
申请(专利权)人：太仓博宏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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