柔性托举工装制造技术

本申请公开了一种柔性托举工装，涉及托举工装领域。柔性托举工装包括底盘装置、定位装置和多对支撑装置；多对支撑装置沿第一方向间隔设置，每对支撑装置中的两者沿第二方向间隔设置，支撑装置具有支撑部；沿第二方向，位于底盘装置第一侧的多个支撑装置均具有第一限位部，位于第二侧的多个支撑装置均具有第一调节部，第一调节部可沿第二方向靠近或远离第一限位部；沿第一方向，定位装置设于多对支撑装置一侧，定位装置与靠近定位装置的支撑装置中，其中一者具有第二限位部，另一者具有第二调节部，第二调节部可沿第一方向靠近或远离第二限位部。本申请解决托举机构无法快速换型且生产效率低等问题。效率低等问题。效率低等问题。

【技术实现步骤摘要】
柔性托举工装


[0001]本申请属于托举工装
，具体涉及一种柔性托举工装。

技术介绍

[0002]小型扫路机是道路机械化保洁的专用设备，集清扫、吸尘、喷水、滚雪、推雪相结合的环卫产品，广泛应用于城市各个应用场景。小型扫路机采用流水线式装配，由有轨执导车辆(Rail Guided Vehicle，RGV)托举小型扫路机按设计节拍实现工位间的流动。
[0003]然而，当前一些RGV与小型扫路机之间的托举机构柔性不足(即，不适用于多种规格的小型扫路机)，对小型扫路机的装配线上的产品快速换型带来极大挑战，影响小型扫路机的生产效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种柔性托举工装，能够解决托举机构柔性不足影响产品快速换型以及生产效率的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供了一种柔性托举工装，该柔性托举工装包括：底盘装置以及分别设置于底盘装置的多对支撑装置和定位装置；
[0007]所述多对支撑装置沿所述底盘装置的第一方向间隔设置，每对所述支撑装置中的两者沿所述底盘装置的第二方向间隔设置，所述支撑装置具有支撑部，所述第一方向、所述第二方向及托举方向两两垂直；
[0008]沿所述第二方向，位于所述底盘装置第一侧的多个所述支撑装置均具有第一限位部，位于第二侧的多个所述支撑装置均具有第一调节部，所述第一调节部可沿所述第二方向靠近或远离所述第一限位部；
[0009]沿所述第一方向，所述定位装置设置于所述多对支撑装置的一侧，所述定位装置与靠近所述定位装置的所述支撑装置中，其中一者具有第二限位部，另一者具有第二调节部，所述第二调节部可沿所述第一方向靠近或远离所述第二限位部。
[0010]可选地，所述支撑装置包括第一支撑梁以及与第一支撑梁连接的第一底座，所述第一底座设有沿所述第一方向延伸的第一长孔，所述第一长孔中设有第一紧固件，所述第一紧固件与所述底盘装置连接；
[0011]和/或，所述定位装置包括第二支撑梁以及与第二支撑梁连接的第二底座，所述第二底座设有沿所述第二方向延伸的第二长孔，所述第二长孔中设有第二紧固件，所述第二紧固件与所述底盘装置连接。
[0012]可选地，沿所述第二方向，位于所述底盘装置第一侧的多个所述支撑装置均包括设置于所述第一支撑梁的第一安装件；
[0013]所述第一安装件具有作为所述支撑部的第一支撑面和作为所述第一限位部的第一限位面，所述第一限位面与所述第一支撑面垂直；
[0014]和/或，所述第一安装件设有沿所述第二方向延伸的第三长孔，所述第三长孔中设有第三紧固件，所述第三紧固件与所述第一支撑梁连接。
[0015]可选地，沿所述第二方向，位于所述底盘装置第二侧的多个所述支撑装置均包括设置于所述第一支撑梁的第二安装件，以及第一移动件和第一调节螺杆；
[0016]所述第一移动件与所述第二安装件通过所述第一调节螺杆连接，所述第一调节螺杆被配置为驱动所述第一移动件沿所述第二方向相对于所述第二安装件往复移动；
[0017]所述第二安装件具有作为所述支撑部的第二支撑面，所述第一移动件具有作为所述第一调节部的第一推挤面，所述第一推挤面与所述第二支撑面垂直。
[0018]可选地，靠近所述定位装置的所述支撑装置中的所述第一移动件包括相连的第一板和第二板，所述第一板的法线方向与所述第二方向平行，所述第二板的法线方向与所述第一方向平行；
[0019]所述第二板具有作为所述第二限位部的第二限位面，所述第二限位面朝向所述第二调节部设置。
[0020]可选地，所述定位装置还包括设置于所述第二支撑梁的第三安装件，以及第二移动件和第二调节螺杆；
[0021]所述第二移动件与所述第三安装件通过所述第二调节螺杆连接，所述第二调节螺杆被配置为驱动所述第二移动件沿所述第一方向相对于所述第三安装件往复移动；
[0022]所述第三安装件具有第三支撑面，所述第二移动件具有作为所述第二调节部的第二推挤面，所述第二推挤面与所述第三支撑面垂直，所述第二推挤面朝向所述第二限位部设置。
[0023]可选地，所述第三安装件设有沿所述第一方向延伸的第四长孔，所述第四长孔中设有第四紧固件，所述第四紧固件与所述第二支撑梁连接。
[0024]可选地，所述支撑装置包括第一加强筋，所述第一加强筋连接所述第一支撑梁和所述第一底座；
[0025]和/或，所述定位装置包括第二加强筋，所述第二加强筋连接所述第二支撑梁和第二底座。
[0026]可选地，所述支撑部、所述第一限位部、所述第二限位部、所述第一调节部和所述第二调节部分别设有绝缘层。
[0027]可选地，所述绝缘层与所述支撑部、所述第一限位部、所述第二限位部、所述第一调节部及所述第二调节部分别通过锁紧件连接，且所述锁紧件的端面不超过所述绝缘层的表面。
[0028]本申请实施例中，通过多对支撑装置可以实现对待托举设备的托举作业，以实现待托举设备的支撑和固定，从而方便于对待托举设备进行加工、装配等作业；通过调节第一调节部与第一限位部之间的相对位置，可以调节待托举设备在第二方向上的位置，从而保证待托举设备在第二方向上的位置精度；通过调节第二调节部与第二限位部的相对位置，可以调节待托举设备在第一方向上的位置，从而保证待托举设备在第一方向上的位置精度。与此同时，通过调节第一调节部与第一限位部之间的相对位置，以及第二调节部与第二限位部之间的相对位置，还可以改变支撑空间，从而可以适应多种不同规格尺寸的待托举设备，进而可以提高工装的柔性，满足多种规格尺寸的待托举设备的支撑和定位，并且可以
实现快速换型，进而提高了待托举设备的加工、制造效率。
附图说明
[0029]图1为本申请实施例公开的柔性托举工装的第一视角结构示意图；
[0030]图2为本申请实施例公开的柔性托举工装的第二视角结构示意图；
[0031]图3为本申请实施例公开的柔性托举工装的第三视角结构示意图；
[0032]图4为本申请实施例公开的设有第一限位部的支撑装置的局部示意图；
[0033]图5为本申请实施例公开的设有第一调节部的支撑装置的局部示意图；
[0034]图6为本申请实施例公开的设有第一调节部和第二限位部的支撑装置的局部示意图；
[0035]图7为本申请实施例公开的定位装置的局部示意图。
[0036]附图标记说明：
[0037]100
‑
底盘装置；
[0038]200
‑
支撑装置；210
‑
第一支撑梁；220
‑
第一底座；221
‑
第一长孔；230
‑
第一安装件；231
‑
第一支撑面；232
‑
第一限位面；233
‑
第三长孔；240
‑
第二安装件；241...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性托举工装，其特征在于，包括：底盘装置(100)以及分别设置于底盘装置(100)的定位装置(300)和多对支撑装置(200)；所述多对支撑装置(200)沿所述底盘装置(100)的第一方向间隔设置，每对所述支撑装置(200)中的两者沿所述底盘装置(100)的第二方向间隔设置，所述支撑装置(200)具有支撑部，所述第一方向、所述第二方向及托举方向两两垂直；沿所述第二方向，位于所述底盘装置(100)第一侧的多个所述支撑装置(200)均具有第一限位部，位于第二侧的多个所述支撑装置(200)均具有第一调节部，所述第一调节部可沿所述第二方向靠近或远离所述第一限位部；沿所述第一方向，所述定位装置(300)设置于所述多对支撑装置(200)的一侧，所述定位装置(300)与靠近所述定位装置(300)的所述支撑装置(200)中，其中一者具有第二限位部，另一者具有第二调节部，所述第二调节部可沿所述第一方向靠近或远离所述第二限位部。2.根据权利要求1所述的柔性托举工装，其特征在于，所述支撑装置(200)包括第一支撑梁(210)以及与第一支撑梁(210)连接的第一底座(220)，所述第一底座(220)设有沿所述第一方向延伸的第一长孔(221)，所述第一长孔(221)中设有第一紧固件(410)，所述第一紧固件(410)与所述底盘装置(100)连接；和/或，所述定位装置(300)包括第二支撑梁(310)以及与第二支撑梁(310)连接的第二底座(320)，所述第二底座(320)设有沿所述第二方向延伸的第二长孔(321)，所述第二长孔(321)中设有第二紧固件(420)，所述第二紧固件(420)与所述底盘装置(100)连接。3.根据权利要求2所述的柔性托举工装，其特征在于，沿所述第二方向，位于所述底盘装置(100)第一侧的多个所述支撑装置(200)均包括设置于所述第一支撑梁(210)的第一安装件(230)；所述第一安装件(230)具有作为所述支撑部的第一支撑面(231)和作为所述第一限位部的第一限位面(232)，所述第一限位面(232)与所述第一支撑面(231)垂直；和/或，所述第一安装件(230)设有沿所述第二方向延伸的第三长孔(233)，所述第三长孔(233)中设有第三紧固件(430)，所述第三紧固件(430)与所述第一支撑梁(210)连接。4.根据权利要求2所述的柔性托举工装，其特征在于，沿所述第二方向，位于所述底盘装置(100)第二侧的多个所述支撑装置(200)均包括设置于所述第一支撑梁(210)的第二安装件(240)，以及第一移动件(250)和第一调节螺杆(260)；所述第一移动件(250)与所述第二安装件(240)通过所述第一调节螺杆(260)连接，所述第一调...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙贻邦，车旭阳，张振兴，马春鹏，王殿文，陈进，
申请(专利权)人：杰瑞环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：