一种一次磨削多支工件的装置，包括无心磨床、磨削砂轮、扶料板、若干夹爪气缸和夹爪气缸安装架，所述磨削砂轮和扶料板均设置在无心磨床上，并且扶料板位于磨削砂轮的一侧，所述若干夹爪气缸呈一列设置在夹爪气缸安装架上，并且夹爪气缸上夹持有待磨削工件，所述待磨削工件设置在扶料板上，并且待磨削工件与磨削砂轮相接触。本实用新型专利技术的一次磨削多支工件的装置，工件通过并列设置的若干夹爪气缸，能够一次夹取多支工件放置于扶料支撑板上，在无心磨床上对工件进行磨削加工，加工完成，并列设置的若干夹爪气缸收取工件放置到设定区域；成倍提高生产效率，降低生产成本，提高设备可操作性，具有广阔的市场前景。具有广阔的市场前景。具有广阔的市场前景。
【技术实现步骤摘要】
一种一次磨削多支工件的装置
[0001]本技术属于机械基础装备
，具体地，涉及一种一次磨削多支工件的装置。
技术介绍
[0002]随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，出现了利用磨具对工件表面进行磨削加工的数控磨床，并且磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长，同时磨床的自动化程度也越来越高。
[0003]目前，工件采用无心夹持方式的无心磨床，主要用于磨削圆柱形和圆锥形表面，但是此种磨削的方式一次只能进行一个或者两个工件的磨削，并且磨削过程中大多依靠辅助夹持工件，此种加工方式造成磨削的效率不高。
技术实现思路
[0004]技术目的：本技术的目的是提供一种一次磨削多支工件的装置，目前国内无心磨床基本上是一次同时磨削一支或者两支工件，限制了磨削效率，影响磨床产量。
[0005]技术方案：本技术提供了一种一次磨削多支工件的装置，包括无心磨床、磨削砂轮、扶料板、若干夹爪气缸和夹爪气缸安装架，所述磨削砂轮和扶料板均设置在无心磨床上，并且扶料板位于磨削砂轮的一侧，所述若干夹爪气缸呈一列设置在夹爪气缸安装架上，并且夹爪气缸上夹持有待磨削工件，所述待磨削工件设置在扶料板上，并且待磨削工件与磨削砂轮相接触。本技术的一次磨削多支工件的装置，工件通过并列设置的若干夹爪气缸，能够一次夹取多支工件放置于扶料支撑板上，在无心磨床上对工件进行磨削加工，加工完成，并列设置的若干夹爪气缸收取工件放置到设定区域。
[0006]进一步的，上述的一次磨削多支工件的装置，所述夹爪气缸安装架与机器人或者运动驱动装置连接。根据不同的应用场合以及生产成本可以灵活机器人或者运动装置驱动夹爪气缸按照设定的目标自动进行工作。
[0007]进一步的，上述的一次磨削多支工件的装置，所述运动驱动装置包括桁架、X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述X轴移动组件设置在桁架上，所述Y轴移动组件和X轴移动组件连接，所述Z轴移动组件和Y轴移动组件连接，所述X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件构成三轴移动系统，所述夹爪气缸安装架和Z轴移动组件连接。通过X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件形成的三轴移动系统，能够驱动若干夹爪气缸到达任意指定位置。
[0008]进一步的，上述的一次磨削多支工件的装置，所述X轴移动组件包括X轴齿条、X轴驱动电机、X轴驱动齿轮、X轴移动架体和X轴直线导轨一，所述X轴齿条和X轴直线导轨一平行设置，并且X轴齿条和X轴直线导轨一均固定设置在桁架横梁的上端面上，所述X轴驱动电机的转轴和X轴驱动齿轮连接，所述X轴驱动齿轮和X轴齿条啮合，所述X轴驱动电机固定设置在X轴移动架体上，所述X轴移动架体上设有X轴滑块一，所述X轴滑块一和X轴直线导轨一
滑动连接，所述Y轴移动组件设置在X轴移动架体上。
[0009]进一步的，上述的一次磨削多支工件的装置，所述在桁架横梁的竖直侧壁上设有X轴直线导轨二，所述X轴直线导轨二与X轴直线导轨一平行设置，所述X轴移动架体上设有X轴滑块二，所述X轴滑块二和X轴直线导轨二滑动连接。
[0010]进一步的，上述的一次磨削多支工件的装置，所述Y轴移动组件包括Y轴驱动电机、Y轴驱动齿轮、Y轴齿条、Y轴直线导轨、Y轴滑块和Y轴移动架体，所述Y轴齿条和Y轴直线导轨均固定设置在X轴移动架体上，并且Y轴齿条和Y轴直线导轨平行设置，所述Y轴驱动电机固定设置在Y轴移动架体上，并且Y轴驱动电机和Y轴驱动齿轮连接，所述Y轴驱动齿轮和Y轴齿条啮合，所述Y轴滑块和Y轴移动架体固定连接，并且Y轴滑块和Y轴直线导轨滑动连接，所述Z轴移动组件设置在Y轴移动架体上。
[0011]进一步的，上述的一次磨削多支工件的装置，所述Z轴移动组件包括Z轴驱动电机、Z轴驱动齿轮、Z轴齿条和Z轴竖直移动杆，所述Z轴驱动电机固定设置在Y轴移动架体上，并且Z轴驱动电机和Z轴驱动齿轮连接，所述Z轴驱动齿轮和Z轴齿条啮合，所述Z轴齿条固定设置在Z轴竖直移动杆上，所述夹爪气缸安装架和Z轴竖直移动杆固定连接。
[0012]进一步的，上述的一次磨削多支工件的装置，所述X轴直线导轨一和Y轴直线导轨垂直设置。
[0013]进一步的，上述的一次磨削多支工件的装置，所述Y轴移动架体上两两相对设有若干Z轴滑块，所述Z轴竖直移动杆两个相对的竖直侧壁上均设有Z轴直线导轨，所述若干Z轴滑块和Z轴直线导轨滑动连接。
[0014]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的一次磨削多支工件的装置，工件采用无心夹持方式放置于无心磨床上，主要用于磨削圆柱形和圆锥形表面的工件磨削，工件一般由扶料托架支承在无心磨床的导轮和砂轮之间，由导轮驱动工件旋转，带动工件旋转作圆周进给，通过砂轮高速旋转进行磨削；设置的若干夹爪气缸可以根据工序节奏灵活设置，满足多个工件一次同时上料、磨削、收料自动化操作，同时保证磨削工件的尺寸一致性，成倍提高生产效率，降低生产成本，提高设备可操作性，同时推动机械加工行业的自动化程度和技术升级，具有广阔的市场前景。
附图说明
[0015]图1为本技术所述一次磨削多支工件的装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术所述一次磨削多支工件的装置的局部结构示意图；
[0017]图3为本技术所述X轴移动组件的结构示意图；
[0018]图4为本技术所述X轴移动组件和Y轴移动组件的结构示意图；
[0019]图5为本技术所述Y轴移动组件的结构示意图；
[0020]图6为本技术所述Z轴移动组件的结构示意图一；
[0021]图7为本技术所述Z轴移动组件的结构示意图二。
[0022]图中：无心磨床1、磨削砂轮2、扶料板3、夹爪气缸4、夹爪气缸安装架5、运动驱动装置6、桁架61、X轴移动组件62、X轴齿条621、X轴驱动电机622、X轴驱动齿轮623、X轴移动架体624、X轴直线导轨一625、X轴滑块一626、X轴直线导轨二627、X轴滑块二628、Y轴移动组件63、Y轴驱动电机631、Y轴驱动齿轮632、Y轴齿条633、Y轴直线导轨634、Y轴滑块635、Y轴移动
架体636、Z轴移动组件64、Z轴驱动电机641、Z轴驱动齿轮642、Z轴齿条643、Z轴竖直移动杆644、Z轴滑块645、Z轴直线导轨646。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一次磨削多支工件的装置，其特征在于：包括无心磨床（1）、磨削砂轮（2）、扶料板（3）、若干夹爪气缸（4）和夹爪气缸安装架（5），所述磨削砂轮（2）和扶料板（3）均设置在无心磨床（1）上，并且扶料板（3）位于磨削砂轮（2）的一侧，所述若干夹爪气缸（4）呈一列设置在夹爪气缸安装架（5）上，并且夹爪气缸（4）上夹持有待磨削工件，所述待磨削工件设置在扶料板（3）上，并且待磨削工件与磨削砂轮（2）相接触。2.根据权利要求1所述的一次磨削多支工件的装置，其特征在于：所述夹爪气缸安装架（5）与机器人或者运动驱动装置（6）连接。3.根据权利要求2所述的一次磨削多支工件的装置，其特征在于：所述运动驱动装置（6）包括桁架（61）、X轴移动组件（62）、Y轴移动组件（63）和Z轴移动组件（64），所述X轴移动组件（62）设置在桁架（61）上，所述Y轴移动组件（63）和X轴移动组件（62）连接，所述Z轴移动组件（64）和Y轴移动组件（63）连接，所述X轴移动组件（62）、Y轴移动组件（63）和Z轴移动组件（64）构成三轴移动系统，所述夹爪气缸安装架（5）和Z轴移动组件（64）连接。4.根据权利要求3所述的一次磨削多支工件的装置，其特征在于：所述X轴移动组件（62）包括X轴齿条（621）、X轴驱动电机（622）、X轴驱动齿轮（623）、X轴移动架体（624）和X轴直线导轨一（625），所述X轴齿条（621）和X轴直线导轨一（625）平行设置，并且X轴齿条（621）和X轴直线导轨一（625）均固定设置在桁架（61）横梁的上端面上，所述X轴驱动电机（622）的转轴和X轴驱动齿轮（623）连接，所述X轴驱动齿轮（623）和X轴齿条（621）啮合，所述X轴驱动电机（622）固定设置在X轴移动架体（624）上，所述X轴移动架体（624）上设有X轴滑块一（626），所述X轴滑块一（626）和X轴直线导轨一（625）滑动连接，所述Y轴移动组件（63）设置在X轴移动架体（624）上。5.根据权利要求4所述的一次磨削多支工件的装置，其特征在于：所述在桁架（61）横梁的竖直侧壁上设有X轴直...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，张存亮，邵峰，
申请(专利权)人：太仓博宏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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