本实用新型专利技术公开了一种无心磨床的自动上料装置，包括底板，底板的一端设有送料机构，底板远离送料机构的一侧通过安装座设有机械臂，机械臂上转动设有连接圆板，连接圆板下固定设有安装板，安装板下对称设有夹紧机构，并且安装板上设有辅助夹紧组件。本实用新型专利技术通过上述机构的相互配合，不仅可以对不同种类、型号的工件进行自动上料，提高装置的实用性，并且保证在上料输送过程中的稳定性，可以更好的工件贴合，保证在上料过程中的稳定性，避免发生滑动或掉落，避免工件发生损坏，大大提高工作效率，精确的将工件移动至无心磨床的加工工位上，避免在上料过程中发生偏移，无需人工调整，降低工作量，保证加工的质量。保证加工的质量。保证加工的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种无心磨床的自动上料装置
[0001]本技术涉及无心磨床上料
，具体为一种无心磨床的自动上料装置。
技术介绍
[0002]无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床。而在加工时需要对工件进行上料，方便对工件进行加工，因此通过自动上料装置对工件进行上料。
[0003]经检索中国专利公开号为CN211890109U公开了一种无心磨床的自动上料装置，包括磨床本体，所述磨床本体的顶部与控制器连接，所述控制器的顶部与伸缩结构连接，所述探测装置安装在伸缩结构上，所述位置调节装置安装在伸缩结构的顶部，所述探测装置包括红外探测器和连接板，所述位置调节装置为转动板，所述夹具与转动板之间通过伸缩杆连接，实现自动化上料的同时提高上料精准性，减少人工操作，减少差错的产生。
[0004]但是上述装置在实际使用时存在一定的缺陷，虽说可以提高上料的精确性，仅仅对一些轴承等小型的工件进行夹紧上料，在对一些如光轴的工件进行上料时，不能很好的对其进行夹紧固定，在上料过程中容易发生滑动甚至掉落，不仅容易造成工件损坏，还需要人工进行手动将掉落的工件进行送料，大大影响加工的效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种无心磨床的自动上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无心磨床的自动上料装置，包括底板，底板的一端设有送料机构，底板远离送料机构的一侧通过安装座设有机械臂，机械臂上转动设有连接圆板，连接圆板下固定设有安装板，安装板下对称设有夹紧机构，并且安装板上设有与夹紧机构相匹配的辅助夹紧组件。
[0007]优选的，为了可以将不同的工件转动至指定工位，方便夹紧上料，提高设备的实用性，送料机构包括设置在底板底端的电机，电机的输出端设有转轴，转轴输出端贯穿底板并延伸至上方设有放置板，放置板上设有放置组件。
[0008]优选的，为了可以对待加工的工件进行暂时限位固定，保证稳定性，方便夹紧上料，放置组件包括设置在放置板上的限位柱，限位柱上等距设有轴承，放置板上还等距设有卡座，卡座内设有光轴，光轴和轴承均与夹紧机构相匹配。
[0009]优选的，为了可以对工件进行夹紧固定，保证稳定性，夹紧机构包括对称设置在安装板下的密封箱，密封箱通过复位组件等距设有夹紧块，夹紧块上设有橡胶垫。
[0010]优选的，为了可以与工件完美贴合，保证夹紧效果，避免在上料输送过程中发生滑动或掉落，复位组件包括与夹紧块相连接的滑柱，滑柱贯穿密封箱并延伸至内部滑动设有限位板，限位板通过电动推杆与密封箱内壁相连接，并且滑柱外部均套设有弹簧。
[0011]优选的，为了可以方便将内部空气进行抽取，可以通过通孔对工件进行辅助固定，滑柱贯穿夹紧块并延伸至橡胶垫内部，并且橡胶垫中部和滑柱内均开设有通孔。
[0012]优选的，为了可在负压的作用下辅助对工件进行固定，保证夹紧的效果，辅助夹紧组件包括对称设置在安装板上的抽风机，抽风机的输出端设有连接管，连接管贯穿密封箱并延伸至内部，并且连接管与通孔相连通。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014](1)通过设有的夹紧机构，可以自动对不同型号、不同种类的工件进行夹紧固定，如对轴承、光轴等都可以进行稳定的夹紧固定，可以让其与工件之间完美贴合，避免存在空隙，进而可以保证在上料过程中的稳定性，避免发生滑动或掉落，保证加工的安全，避免工件发生损坏，并且无需人工辅助上料，大大提高工作效率，并且配合机械臂可以精确的将工件移动至无心磨床的加工工位上，可以避免在上料过程中发生偏移，无需人工调整，降低工作量，还可以保证加工的质量；
[0015](2)而通过设有的辅助夹紧组件，可以在对工件进行夹紧过程中，再通过负压吸取的方式对工件进行辅助的吸取，进而可以保证在上料输送过程中的稳定性，保证加工过程中的安全，避免工件滑动或掉落，保证输送的精确性，通过设有的放置组件可以对待加工的工件进行放置，可以对不同的工件进行暂时的限位固定，并且通过转动，可以方便后续的夹取上料，可以提高装置的实用性，可以对多种工件进行上料。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种无心磨床的自动上料装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种无心磨床的自动上料装置的部分结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种无心磨床的自动上料装置中夹紧机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种无心磨床的自动上料装置中夹紧机构的部分结构示意图；
[0020]图5为本技术提出的一种无心磨床的自动上料装置中送料机构的结构示意图。
[0021]图中：1、底板；2、电机；3、放置板；4、光轴；5、卡座；6、限位柱；7、机械臂；8、连接圆板；9、安装板；10、抽风机；11、密封箱；12、连接管；13、夹紧块；14、限位板；15、弹簧；16、滑柱；17、通孔；18、橡胶垫；19、轴承；20、转轴；21、安装座；22、电动推杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
‑
图5，一种无心磨床的自动上料装置，包括底板1，底板1的另一侧与无心磨床的进料端相齐平，可以方便通过机械臂7对轴承19或光轴4等工件进行夹紧上料，可以精确定位，避免在上料时发生偏移；
[0025]底板1的一端设有送料机构，送料机构包括设置在底板1底端的电机2，电机2外部
套设有壳体，可以对电机2提供保护，壳体可以通过焊接或螺栓的方式与底板1固定连接；
[0026]电机2的输出端设有转轴20，转轴20输出端贯穿底板1并延伸至上方设有放置板3，放置板3上设有放置组件，放置组件包括设置在放置板3上的限位柱6，限位柱6上等距设有轴承19，放置板3上还等距设有卡座5，卡座5内设有光轴4，光轴4和轴承19均与夹紧机构相匹配，其中通过在放置板3上设有的限位柱6和卡座5可以对待加工的轴承19或光轴4等工件进行限位固定，进而方便在加工时通过机械臂7对其进行夹取移动，可以加工不同种类的工件，提高上料装置的实用性，还可以避免在上料时发生偏移；
[0027]底板1远离送料机构的一侧通过安装座21设有机械臂7，机械臂7上转动设有连接圆板8，可以多角度的自由转动，进而可以带着夹紧机构转动，方便对轴承19或光轴4等工件进行夹紧，并且还方便对将其放置在无心磨床内进行加工，避免发生偏移，保证加工的质量；
[0028]连接圆板8下固定设有安装板9，安装板9下对称设有夹紧机构，并且安装板9上设有与夹紧机构相匹配本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无心磨床的自动上料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的一端设有送料机构，所述底板(1)远离所述送料机构的一侧通过安装座(21)设有机械臂(7)，所述机械臂(7)上转动设有连接圆板(8)，所述连接圆板(8)下固定设有安装板(9)，所述安装板(9)下对称设有夹紧机构，并且所述安装板(9)上设有与所述夹紧机构相匹配的辅助夹紧组件。2.根据权利要求1所述的一种无心磨床的自动上料装置，其特征在于：所述送料机构包括设置在底板(1)底端的电机(2)，所述电机(2)的输出端设有转轴(20)，所述转轴(20)输出端贯穿所述底板(1)并延伸至上方设有放置板(3)，所述放置板(3)上设有放置组件。3.根据权利要求2所述的一种无心磨床的自动上料装置，其特征在于：所述放置组件包括设置在放置板(3)上的限位柱(6)，所述限位柱(6)上等距设有轴承(19)，所述放置板(3)上还等距设有卡座(5)，所述卡座(5)内设有光轴(4)，所述光轴(4)和所述轴承(19)均与所述夹紧机构相匹配。4.根据权利要求3所述的一种无心磨床的自动上料装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝颖，
申请(专利权)人：浙江天骄轴承制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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