一种行走装置及送餐机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种行走装置及送餐机器人，涉及智能机器人技术领域。该行走装置包括底盘、自平衡机构和底盘连接件，自平衡机构设于底盘上，自平衡机构一端铰接于底盘，另一端与车轮铰接。底盘连接件固设于底盘上，底盘连接件与自平衡机构铰接，自平衡机构能通过底盘连接件调节底盘或车轮的状态。在行走装置越障时，自平衡机构能根据车轮抬升的高度自动调节，将底盘抬升与障碍同等高度，从而使得底盘保持水平稳定。应用该行走装置的送餐机器人，将承载舱固定于底盘上，当送餐机器人遇到障碍时，自平衡机构能将承载舱抬升与障碍同等高度，使得承载舱始终保持水平状态，避免承载舱中的食物溢出，给用户带来更好的使用体验。给用户带来更好的使用体验。给用户带来更好的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种行走装置及送餐机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种行走装置及送餐机器人。

技术介绍

[0002]送餐机器人已经广泛应用于餐厅，用于配送食物。
[0003]目前，送餐机器人通过在前后摆杆之间安装减震件，减震件能够缓冲不平整路面的撞击，有效保证底盘平稳运行。但是现有技术中的送餐机器人在越障时并不能使上部承载舱始终保持水平状态，容易造成承载舱中的食物溢出，给用户造成不好的使用体验。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种行走装置及送餐机器人，该行走装置在越障时能将底盘抬升与障碍同等高度，使得送餐机器人的承载舱保持水平稳定。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种行走装置，包括：
[0007]底盘；
[0008]自平衡机构，设于所述底盘上，所述自平衡机构一端铰接于所述底盘，另一端与车轮铰接；
[0009]底盘连接件，固设于所述底盘上，所述底盘连接件与所述自平衡机构铰接，所述自平衡机构能通过所述底盘连接件调节所述底盘或所述车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走装置，其特征在于，包括：底盘；自平衡机构，设于所述底盘上，所述自平衡机构一端铰接于所述底盘，另一端与车轮铰接；底盘连接件，固设于所述底盘上，所述底盘连接件与所述自平衡机构铰接，所述自平衡机构能通过所述底盘连接件调节所述底盘或所述车轮的状态。2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括承载平台，所述承载平台固设于所述底盘上，且与所述底盘间隔设置，所述自平衡机构设置于底盘和承载平台之间。3.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述自平衡机构包括驱动组件和四边形铰接组件，所述四边形铰接组件的一侧与所述车轮连接，另一侧与所述底盘连接件连接，所述驱动组件能驱动所述四边形铰接组件运动，使所述四边形铰接组件一侧的所述车轮压紧于地面。4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述四边形铰接组件设置有两个，所述自平衡机构还包括连接组件，两个所述四边形铰接组件分别与所述连接组件连接，所述驱动组件的一端与所述底盘连接，另一端与所述连接组件连接，所述驱动组件通过所述连接组件驱动两个所述四边形铰接组件运动。5.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件和两个铰接件，所述第一连接件与所述驱动组件连接，两个所述铰接件分别与所述第一连接件的两端连接，两个所述铰接件的另一端分别与对应的所述四边形铰接组件连接。6.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述四边形铰接组件包括上平行板和下平行板，所述上平行板和所述下平行板平行间隔设置，所述上平行板和所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，马文成，彭耀锋，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：