【技术实现步骤摘要】
本申请属于智能控制，尤其涉及一种医疗配送机器人的任务分配方法、医疗配送机器人的任务分配装置、服务端以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着人工智能的飞速发展，机器人的应用场景越来越广泛。在一些简单的应用场景下，如果同时启用多台机器人，在任务创建后，根据机器人的实时状态，例如作业、空闲以及异常等状态，即可确定执行该任务的目标机器人。
2、但在一些复杂的应用场景下，尤其在医院这一复杂的应用场景下，如果单纯依据机器人的实时状态来为每个任务匹配目标机器人，可能导致目标机器人对任务的执行效果较差甚至无法完成该任务。
技术实现思路
1、本申请提供了一种医疗配送机器人的任务分配方法、医疗配送机器人的任务分配装置、服务端及计算机可读存储介质，能够解决目前任务分配方法容易导致目标机器人对任务的执行效果较差甚至无法完成该任务的问题，确保目标机器人与配送任务的待配送物品及任务场景适配，以提高目标机器人对配送任务的执行效果。
2、第一方面，本申请提供了一种医疗配送机器人的任务分配方法，
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【技术保护点】
1.一种医疗配送机器人的任务分配方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的任务分配方法，其特征在于，在所述接收目标任务的执行请求信息之前，还包括：
3.如权利要求2所述的任务分配方法，其特征在于，所述场景配送需求包括配送机器人的至少一种属性，所述属性包括物品存放空间、密封性、配送灵活性以及尺寸；所述根据所述配送任务的待配送物品以及所述目标任务场景确定所述场景配送需求，包括：
4.如权利要求1所述的任务分配方法，其特征在于，所述将所述目标任务加入预设的任务队列中，包括：
5.如权利要求1至4任一项所述的任务分配方法，...
【技术特征摘要】
1.一种医疗配送机器人的任务分配方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的任务分配方法，其特征在于，在所述接收目标任务的执行请求信息之前，还包括：
3.如权利要求2所述的任务分配方法，其特征在于，所述场景配送需求包括配送机器人的至少一种属性，所述属性包括物品存放空间、密封性、配送灵活性以及尺寸；所述根据所述配送任务的待配送物品以及所述目标任务场景确定所述场景配送需求，包括：
4.如权利要求1所述的任务分配方法，其特征在于，所述将所述目标任务加入预设的任务队列中，包括：
5.如权利要求1至4任一项所述的任务分配方法，其特征在于，所述根据所述第一配送机器人的实时状态确定是否存在执行所述目标任务的目标机器人，包括：
6.如权利要求5所述的任务分配方法，其特征在于，所述基于预设的调度策略从所述第二配送机器人中确定所述目标机器人，包括：
7.如权利要求6所述的任...
【专利技术属性】
技术研发人员：向泽宇，王祥，李晗，苏晴，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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