【技术实现步骤摘要】
本申请属于智能控制，尤其涉及一种医疗配送机器人的任务分配方法、医疗配送机器人的任务分配装置、服务端以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着人工智能的飞速发展，机器人的应用场景越来越广泛。在一些简单的应用场景下，如果同时启用多台机器人，在任务创建后，根据机器人的实时状态，例如作业、空闲以及异常等状态，即可确定执行该任务的目标机器人。
2、但在一些复杂的应用场景下，尤其在医院这一复杂的应用场景下，如果单纯依据机器人的实时状态来为每个任务匹配目标机器人，可能导致目标机器人对任务的执行效果较差甚至无法完成该任务。
技术实现思路
1、本申请提供了一种医疗配送机器人的任务分配方法、医疗配送机器人的任务分配装置、服务端及计算机可读存储介质，能够解决目前任务分配方法容易导致目标机器人对任务的执行效果较差甚至无法完成该任务的问题，确保目标机器人与配送任务的待配送物品及任务场景适配，以提高目标机器人对配送任务的执行效果。
2、第一方面，本申请提供了一种医疗配送机器人的任务分配方法，包括：
3、接收目标任务的执行请求信息，目标任务是通过客户端发起的配送任务，执行请求信息中至少包括待配送物品和任务场景；
4、基于执行请求信息确定与目标任务匹配的第一配送机器人；不同配送任务适配的配送机器人根据对应的待配送物品和对应的任务场景预先配置；
5、根据第一配送机器人的实时状态确定是否存在执行目标任务的目标机器人；
6、若不存在目标机器人，则
7、第二方面，本申请提供了一种医疗配送机器人的任务分配装置，包括：
8、第一接收模块，用于接收目标任务的执行请求信息，目标任务是通过客户端发起的配送任务，执行请求信息中至少包括待配送物品和任务场景；
9、第一确定模块，用于基于执行请求信息确定与目标任务匹配的第一配送机器人；不同配送任务适配的配送机器人根据对应的待配送物品和对应的任务场景预先配置；
10、第二确定模块，用于根据第一配送机器人的实时状态确定是否存在执行目标任务的目标机器人；
11、添加模块，用于若不存在目标机器人，则将目标任务加入预设的任务队列中，以等待分配或等待领取。
12、第三方面，本申请提供了一种服务端，该服务端包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。
13、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
14、第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
15、本申请与现有技术相比存在的有益效果是：能够根据待配送物品以及任务场景为不同的配送任务预先配置适配的配送机器人。当客户端发起的配送任务时，即目标任务被发起时，可接收该目标任务的执行请求信息；其中，执行请求信息中至少包括待配送物品和任务场景。通过配送任务与配送机器人之间的预先配置及执行请求信息，能够快速从众多配送机器人中确定与目标任务匹配的第一配送机器人。这样不仅能够提高任务分配效率，还能够确保目标任务与第一配送机器人相适配，可保障任务的执行效果。
16、此外，为了保证任务的执行效率，还可以根据第一配送机器人的实时状态来选择最佳的第一配送机器人作为目标机器人，通过该目标机器人执行目标任务，可提高任务的执行效率。但如果第一配送机器人中没有可执行目标任务的目标机器人，目标任务将被加入预先设定的任务队列中，以等待分配或者被机器人主动领取。
17、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
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1.一种医疗配送机器人的任务分配方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的任务分配方法，其特征在于，在所述接收目标任务的执行请求信息之前，还包括：
3.如权利要求2所述的任务分配方法，其特征在于，所述场景配送需求包括配送机器人的至少一种属性，所述属性包括物品存放空间、密封性、配送灵活性以及尺寸；所述根据所述配送任务的待配送物品以及所述目标任务场景确定所述场景配送需求，包括：
4.如权利要求1所述的任务分配方法，其特征在于，所述将所述目标任务加入预设的任务队列中，包括：
5.如权利要求1至4任一项所述的任务分配方法，其特征在于，所述根据所述第一配送机器人的实时状态确定是否存在执行所述目标任务的目标机器人，包括：
6.如权利要求5所述的任务分配方法，其特征在于，所述基于预设的调度策略从所述第二配送机器人中确定所述目标机器人，包括：
7.如权利要求6所述的任务分配方法，其特征在于，在确定每台所述第三配送机器人执行所述目标任务所需的预估时长之前，还包括：
8.如权利要求6所述的任务分配方法，其特征在
9.如权利要求1至4任一项所述的任务分配方法，其特征在于，所述任务分配方法还包括：
10.一种医疗配送机器人的任务分配装置，其特征在于，包括：
11.一种服务端，所述服务端与各配送机器人建立通信连接，所述服务端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述的医疗配送机器人的任务分配方法。
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的医疗配送机器人的任务分配方法。
...【技术特征摘要】
1.一种医疗配送机器人的任务分配方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的任务分配方法，其特征在于，在所述接收目标任务的执行请求信息之前，还包括：
3.如权利要求2所述的任务分配方法，其特征在于，所述场景配送需求包括配送机器人的至少一种属性，所述属性包括物品存放空间、密封性、配送灵活性以及尺寸；所述根据所述配送任务的待配送物品以及所述目标任务场景确定所述场景配送需求，包括：
4.如权利要求1所述的任务分配方法，其特征在于，所述将所述目标任务加入预设的任务队列中，包括：
5.如权利要求1至4任一项所述的任务分配方法，其特征在于，所述根据所述第一配送机器人的实时状态确定是否存在执行所述目标任务的目标机器人，包括：
6.如权利要求5所述的任务分配方法，其特征在于，所述基于预设的调度策略从所述第二配送机器人中确定所述目标机器人，包括：
7.如权利要求6所述的任...
【专利技术属性】
技术研发人员：向泽宇，王祥，李晗，苏晴，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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