【技术实现步骤摘要】
本申请涉及配送机器人，尤其涉及一种基于配送机器人的坡路运行方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、配送机器人，应用在酒店、餐厅等场景中，配送机器人在具体配送场景中可能存在一些需要上下坡的地面，对于坡度比较小的情况，机器人可以正常通过，但是对于坡度比较大的坡道，对配送机器人的过坡速度以及过坡方式若不进行限制，容易造成配送机器人的打滑现象，无法保证配送机器人过坡稳定性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于至少提供一种基于配送机器人的坡路运行方法、装置及电子设备，通过创建限速区域，使配送机器人在不同坡度下进行降速并执行不同的避障策略，保证机器人过坡稳定性。
2、本申请主要包括以下几个方面：
3、第一方面，本申请实施例提供一种基于配送机器人的坡路运行方法，方法包括：
4、在配送机器人向目标点的行进过程中，获取配送机器人对应的实时定位；根据实时定位和配送机器人对应的工作地图，确定配送机器人是否进入限速区域，工作地图上预先绘制了至少一个限速区域，限速区域包括...
【技术保护点】
1.一种基于配送机器人的坡路运行方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式在所述工作地图中完成至少一个限速区域绘制：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，针对每个斜坡，还执行以下处理：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种基于配送机器人的坡路运行方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式在所述工作地图中完成至少一个限速区域绘制：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，针对每个斜坡，还执行以下处理：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7....
【专利技术属性】
技术研发人员：李垚，李通，焦健，周文海，杨亚运，曹中益，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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