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本实用新型公开了一种行走装置及送餐机器人，涉及智能机器人技术领域。该行走装置包括底盘、自平衡机构和底盘连接件，自平衡机构设于底盘上，自平衡机构一端铰接于底盘，另一端与车轮铰接。底盘连接件固设于底盘上，底盘连接件与自平衡机构铰接，自平衡机构能...
该专利属于上海擎朗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎朗智能科技有限公司授权不得商用。

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