一种高度可调的独立悬架及底盘系统技术方案

本发明专利技术涉及一种高度可调的独立悬架，包括纵向摆臂、行星齿轮组件和涡轮蜗杆组件；纵向摆臂具有固定端和摆动端，固定端用于与一侧的车轮架连接；行星齿轮组件包括内齿圈、行星架、太阳轮、扭杆和若干行星轮，太阳轮同轴可转动的安装于内齿圈的内侧，行星架具有传动轴和若干支臂，行星轮一一对应的可转动的安装于支臂，行星轮分别与太阳轮和内齿圈啮合传动，扭杆的一端同轴固定于太阳轮远离纵向摆臂的一侧；蜗轮蜗杆组件包括蜗轮和蜗杆，其采用行星齿轮组件和涡轮蜗杆组件的机械结构配合调节悬架高度，没有漏气、漏油的隐患，安全可靠，调节迅速直接，本发明专利技术还提供了一种具有上述独立悬架的底盘系统。悬架的底盘系统。悬架的底盘系统。

【技术实现步骤摘要】
一种高度可调的独立悬架及底盘系统


[0001]本专利技术涉及汽车底盘系统结构设计
，具体涉及一种高度可调的独立悬架及底盘系统。

技术介绍

[0002]当前汽车的可调式悬架系统，按调节的控制类型，可分为三大类：1、空气式可调悬架：空气式可调悬挂就是指利用空气压缩机形成压缩空气，并通过压缩空气来调节汽车底盘的离地间隙一种悬挂方式。2、液压式可调悬架：液压式可调悬挂就是指根据车速和路况，通过增减液压油的方式调整汽车底盘的离地间隙来实现车身高度升降变化的一种悬挂方式。3、电磁式可调悬架：电磁式可调悬挂就是指利用电磁反应来实现汽车底盘的高度升降变化的的一种悬挂方式。
[0003]上述悬架系统通过控制空气、液压油、电磁液等介质调节，一旦漏气、漏油就会造成系统失效，且对于高速、低速、突遇障碍等工况适应性不强。

技术实现思路

[0004]基于上述表述，本专利技术提供了一种高度可调的独立悬架，以解决现有技术中悬架高度通过空气、液压油、电磁液调节工况适应性差的技术问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种高度可调的独立悬架，包括至少一个纵向摆臂、至少一个行星齿轮组件和涡轮蜗杆组件；
[0007]所述纵向摆臂具有固定端和摆动端，所述固定端用于与一侧的车轮架连接；
[0008]所述行星齿轮组件包括内齿圈、行星架、太阳轮、扭杆和若干行星轮，所述太阳轮同轴可转动的安装于所述内齿圈的内侧，所述行星架具有传动轴和若干支臂，所述行星轮一一对应的可转动的安装于所述支臂，所述行星架和所述内齿圈中的一种与车架固定连接，另一种与所述摆动端连接并可在所述摆动端的带动下转动，所述行星轮分别与所述太阳轮和所述内齿圈啮合传动，所述扭杆的一端同轴固定于所述太阳轮远离所述纵向摆臂的一侧；
[0009]所述蜗轮蜗杆组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述扭杆的另一端同轴固定，所述蜗杆可转动的安装于车架上并与所述蜗轮啮合，所述蜗杆的展开螺旋角小于所述蜗轮蜗杆的接触摩擦角。
[0010]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0011]本专利技术提供的独立悬架，采用行星齿轮组件和涡轮蜗杆组件的机械结构配合调节悬架高度，没有漏气、漏油的隐患，安全可靠，调节迅速直接，且工况适应性强，可以兼顾高速行驶的稳定性和低速行驶的通过性。
[0012]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0013]进一步的，所述内齿圈固定连接于所述车架，所述传动轴可转动的连接于摆动端。
[0014]进一步的，所述独立悬架包括两个纵向摆臂和两个行星齿轮组件，两个所述纵向摆臂的固定端分别与两个车轮架连接；两个所述扭杆分别同轴固定于所述蜗轮的两侧。
[0015]进一步的，所述蜗轮蜗杆组件还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述机架上并与所述蜗杆驱动连接，以用于驱动所述蜗杆转动。
[0016]进一步的，所述驱动机构为电机。
[0017]进一步的，所述纵向摆臂上安装有减震弹簧。
[0018]本申请还提供了一种底盘系统，其包括两个上述的独立悬架，每一所述独立悬架包括两个纵向摆臂和两个行星齿轮组件，两个所述纵向摆臂的固定端分别与两个车轮架连接；两个所述扭杆分别同轴固定于所述蜗轮的两侧，两个独立悬架分别设置于车体的前端和后端并对应于前车轮架和后车轮架设置，所述行星架与车架固定连接，所述内齿圈与所述纵向摆臂的摆动端连接并可在所述摆动端的带动下转动，每一个位于前端的内齿圈与位于后端同一侧的内齿圈通过连接件同步转动连接。
[0019]进一步的，所述内齿圈的外侧具有链齿，所述连接件为连接两个内齿圈的链条。
[0020]进一步的，前端独立悬架和后端独立悬架的内齿圈的扭矩比为1:1。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例一提供的一种高度可调的独立悬架的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例二中独立悬架的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例二提供的底盘系统的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0026]可以理解，空间关系术语例如“在
……
下”、“在
……
下面”、“下面的”、“在
……
之下”、“在
……
之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在
……
下面”和“在
……
下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
[0027]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0028]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特
征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
[0029]实施例一
[0030]如图1所示，本申请实施例提供了一种高度可调的独立悬架，包括至少一个纵向摆臂1、至少一个行星齿轮组件2和涡轮蜗杆组件3。
[0031]当纵向摆臂1、行星齿轮组件2的数目均为一个时，该独立悬架可以实现单边高度的调节，在本申请优选的实施例中，所述独立悬架包括两个纵向摆臂和两个行星齿轮组件。
[0032]所述纵向摆臂1具有固定端11和摆动端12，两个所述纵向摆臂1的固定端11分别与两个车轮架连接；其中车轮架10通过轮端总成与车轮连接。
[0033]所述行星齿轮组件2包括内齿圈21、行星架22、太阳轮23、扭杆24和多个行星轮25。
[0034]其中，所述太阳轮23同轴可转动的安装于所述内齿圈21的内侧，所述行星架22具有传动轴221和多个支臂222本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高度可调的独立悬架，其特征在于，包括至少一个纵向摆臂、至少一个行星齿轮组件和涡轮蜗杆组件；所述纵向摆臂具有固定端和摆动端，所述固定端用于与一侧的车轮架连接；所述行星齿轮组件包括内齿圈、行星架、太阳轮、扭杆和若干行星轮，所述太阳轮同轴可转动的安装于所述内齿圈的内侧，所述行星架具有传动轴和若干支臂，所述行星轮一一对应的可转动的安装于所述支臂，所述行星架和所述内齿圈中的一种与车架固定连接，另一种与所述摆动端连接并可在所述摆动端的带动下转动，所述行星轮分别与所述太阳轮和所述内齿圈啮合传动，所述扭杆的一端同轴固定于所述太阳轮远离所述纵向摆臂的一侧；所述蜗轮蜗杆组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述扭杆的另一端同轴固定，所述蜗杆可转动的安装于车架上并与所述蜗轮啮合，所述蜗杆的展开螺旋角小于所述蜗轮蜗杆的接触摩擦角。2.根据权利要求1所述的高度可调的独立悬架，其特征在于，所述内齿圈固定连接于所述车架，所述传动轴可转动的连接于摆动端。3.根据权利要求2所述的高度可调的独立悬架，其特征在于，所述独立悬架包括两个纵向摆臂和两个行星齿轮组件，两个所述纵向摆臂的固定端分别与两个车轮架连接；两个所述扭杆分别同轴固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡胜利，易旭荣，唐李，胡嘉臣，闫萌萌，
申请(专利权)人：东风德纳车桥有限公司，
类型：发明
国别省市：