一种多功能折弯机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能折弯机器人，特别涉及折弯设备的技术领域，包括上模座和下模座，所述上模座包括固定件和固定件上方的伸缩电缸，所述固定件下方设置有竖直钢板，所述竖直钢板底端分别转动连接有第一钢板和第二钢板，所述第一钢板和第二钢板分别与竖直钢板两侧之间通过弹簧连接，所述下模座包括底板和第三钢板以及第四钢板，所述第三钢板与第四钢板底端转动连接，所述第三钢板与第四钢板外侧分别设置有第一组电缸和第二组电缸，所述第一组电缸输出端与第一钢板背面铰接，所述第二组电缸输出端与第二钢板背面铰接，本实用新型专利技术具有更好的变换折弯角度的技术效果。更好的变换折弯角度的技术效果。更好的变换折弯角度的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能折弯机器人


[0001]本技术涉及折弯设备的
，尤其是指一种多功能折弯机器人。

技术介绍

[0002]数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，现有的折弯机器人一半只能折弯单一角度，一旦需要折弯更多角度，则需要更换更多不同角度的模座。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种多功能折弯机器人，其具有更好的变换折弯角度的效果。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种多功能折弯机器人，包括上模座和下模座，所述上模座包括固定件和固定件上方的伸缩电缸，所述固定件下方设置有竖直钢板，所述竖直钢板底端分别转动连接有第一钢板和第二钢板，所述第一钢板和第二钢板分别与竖直钢板两侧之间通过弹簧连接，所述下模座包括底板和第三钢板以及第四钢板，所述第三钢板与第四钢板底端转动连接，所述第三钢板与第四钢板外侧分别设置有第一组电缸和第二组电缸，所述第一组电缸输出端与第一钢板背面铰接，所述第二组电缸输出端与第二钢板背面铰接。
[0006]优选的，所述下模座前方设置吸盘，所述吸盘上方设置有升降装置，所述吸盘下方吸附有板材，所述板材两侧设置有夹持手，所述夹持手背部固定有夹持电缸，所述电缸背部也设置有电动滑轨。
[0007]优选的，所述夹持手为C型板。
[0008]优选的，所述第一钢板和第二钢板底面设置有内衬，所述第三钢板和第四钢板顶面设置有内衬。
[0009]优选的，所述弹簧采用硬质弹簧。
[0010]综上所述，本技术的有益效果：
[0011]首先将板材放在下模座得上方，然后根据想要折弯得角度调节第一组电缸和第二组电缸得伸长度，然后下降上模座，从而完成折弯，从而可以实现变换折弯角度得功能。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2是本技术的剖面结构示意图。
[0014]图中标识分别为，1、上模座；11、固定件；12、伸缩电缸；13、竖直钢板；14、第一钢板；15、第二钢板；16、弹簧；2、下模座；21、底板；22、第三钢板；23、第四钢板；3、吸盘；31、升降装置；32、夹持手；33、夹持电缸；34、电动滑轨。
具体实施方式
[0015]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0016]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0017]参见图1到图2，一种多功能折弯机器人，包括上模座1和下模座2，所述上模座1包括固定件11和固定件11上方的伸缩电缸12，所述固定件11下方设置有竖直钢板13，所述竖直钢板13底端分别转动连接有第一钢板14和第二钢板15，所述第一钢板14和第二钢板15分别与竖直钢板13两侧之间通过弹簧16连接，所述下模座2包括底板21和第三钢板22以及第四钢板23，所述第三钢板22与第四钢板23底端转动连接，所述第三钢板22与第四钢板23外侧分别设置有第一组电缸和第二组电缸，所述第一组电缸输出端与第一钢板14背面铰接，所述第二组电缸输出端与第二钢板15背面铰接。
[0018]工作原理：首先将板材放在下模座2得上方，然后根据想要折弯得角度调节第一组电缸和第二组电缸得伸长度，然后下降上模座1，从而完成折弯，从而可以实现变换折弯角度得功能。
[0019]所述下模座2前方设置吸盘3，所述吸盘3上方设置有升降装置31，所述吸盘3下方吸附有板材，所述板材两侧设置有夹持手32，所述夹持手32背部固定有夹持电缸33，所述电缸背部也设置有电动滑轨34，采用这样的结构能够使得先用吸盘3将板材吸上来然后通过夹持手32将板材夹持住向前滑动将板材放进上模座1和下模座2之间，从而可以安全得完成折弯这一过程。
[0020]所述夹持手32为C型板，采用这样的结构能够使得夹持时更加容易对准板材。
[0021]所述第一钢板14和第二钢板15底面设置有内衬，所述第三钢板22和第四钢板23顶面设置有内衬，采用这样的结构能够更好保护板材。
[0022]所述弹簧16采用硬质弹簧16，采用这样的结构能够使得弹簧16压板材的效果更好。
[0023]以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能折弯机器人，其特征在于：包括上模座(1)和下模座(2)，所述上模座(1)包括固定件(11)和固定件(11)上方的伸缩电缸(12)，所述固定件(11)下方设置有竖直钢板(13)，所述竖直钢板(13)底端分别转动连接有第一钢板(14)和第二钢板(15)，所述第一钢板(14)和第二钢板(15)分别与竖直钢板(13)两侧之间通过弹簧(16)连接，所述下模座(2)包括底板(21)和第三钢板(22)以及第四钢板(23)，所述第三钢板(22)与第四钢板(23)底端转动连接，所述第三钢板(22)与第四钢板(23)外侧分别设置有第一组电缸和第二组电缸，所述第一组电缸输出端与第一钢板(14)背面铰接，所述第二组电缸输出端与第二钢板(15)背面...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐猛，
申请(专利权)人：新疆一开电气制造有限公司，
类型：新型
国别省市：