一种自动导引车及巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于电力巡检技术领域，公开了一种自动导引车及巡检机器人，自动导引车包括导引车主体和防跌落雷达；导引车主体的侧部形成有凹腔，凹腔具有敞开设置的第一腔口；防跌落雷达设于导引车主体内，防跌落雷达用于通过第一腔口探测导引车主体在行进路线是否具有向下跌落的风险。通过将防跌落雷达设于导引车主体内，从而可以使得防跌落雷达能够得到导引车主体的保护。通过导引车主体的侧部形成有凹腔，并使得防跌落雷达可以通过凹腔的第一腔口探测导引车主体在行进路线是否具有向下跌落的风险，进而可在防跌落雷达得到导引车主体保护的前提下，不影响防跌落雷达正常功能的使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引车及巡检机器人


[0001]本技术涉及电力巡检
，尤其涉及一种自动导引车及巡检机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中，巡检机器人具备防跌落功能，但是为了保证防跌落雷达的探测波到达地面，一般是将防跌落雷达设置在巡检机器人的外部，这样做会有以下几个缺陷：一是置于外部的防跌落雷达容易损坏；二是巡检机器人的横向体积变大，不利于在空间狭小的配电室中移动。

技术实现思路

[0003]本技术的第一个目的在于提供一种自动导引车，其旨在解决防跌落雷达容易损坏的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本技术提供的方案是：一种自动导引车，包括：
[0005]导引车主体，所述导引车主体的侧部形成有凹腔，所述凹腔具有敞开设置的第一腔口；
[0006]防跌落雷达，所述防跌落雷达设于所述导引车主体内，所述防跌落雷达用于通过所述第一腔口探测所述导引车主体在行进路线是否具有向下跌落的风险。
[0007]可选地，所述导引车主体包括车架、移动轮组件和控制器，所述移动轮组件安装于所述车架上且所述移动轮组件至少部分位于所述车架的下方，所述控制器设于所述车架内并分别与所述防跌落雷达、所述移动轮组件电连接，且所述控制器用于当根据所述防跌落雷达的反馈信息判断所述导引车主体在行进路线具有向下跌落的风险时，控制所述自动导引车减速或停止。
[0008]可选地，所述凹腔具有上腔壁和下腔壁，所述上腔壁间隔设于所述下腔壁的上方，所述上腔壁凹设形成有容置槽，所述容置槽与所述凹腔连通，所述防跌落雷达设于所述容置槽内。
[0009]可选地，所述防跌落雷达具有用于发射和接收探测波的探测面，所述探测面从所述第一腔口所在侧以逐渐靠近所述下腔壁的趋势倾斜向下延伸，且所述探测面与所述下腔壁所成的夹角大于0
°
且小于90
°
。
[0010]可选地，所述自动导引车还包括用于导引所述导引车主体移动的导航雷达，所述导航雷达收容于所述凹腔内并与所述上腔壁和/或所述下腔壁连接所述导引车主体连接且收容于所述凹腔内。
[0011]可选地，所述导航雷达与所述上腔壁和/或所述下腔壁连接的一端抵接于与所述上腔壁连接，另一端抵接于与所述下腔壁连接；且/或，
[0012]所述防跌落雷达的数量设有两个，且两个所述防跌落雷达分别分布于所述导航雷达相对的两侧，所述容置槽的数量与所述防跌落雷达的数量相同。
[0013]可选地，所述导引车主体包括上壳体、下壳体和连接壳，所述上壳体间隔设于所述
下壳体的上方，所述连接壳从所述上壳体的至少一侧边缘延伸连接所述下壳体，所述上壳体、所述下壳体、所述连接部围合形成所述凹腔。
[0014]可选地，所述凹腔还具有敞开设置的第二腔口和第三腔口；所述第一腔口朝向所述自动导引车的前进方向敞开设置，所述第二腔口和第三腔口分别设置在于所述第一腔口相邻的两侧，所述连接壳设置于与所述第一腔口相对的一侧。
[0015]可选地，所述自动导引车还包括用于检测局部放电的局放检测装置，所述局放检测装置可伸缩地安装于所述导引车主体上。
[0016]本技术的第二个目的在于提供一种巡检机器人，包括：
[0017]上述的自动导引车；
[0018]图像获取装置，用于获取检测目标物的可见光图像。
[0019]可选地，所述巡检机器人还包括升降机构，所述升降机构安装于所述导引车主体顶部，所述图像获取装置安装于所述升降机构上，所述升降机构用于驱动所述图像获取装置升降。
[0020]可选地，所述升降机构包括升降组件和安装组件，所述升降组件与所述安装组件连接，所述图像获取装置安装于所述安装组件上，所述升降组件用于驱动所述安装组件升降以带动所述图像获取装置升降；
[0021]所述图像获取装置包括可见光摄像头和红外摄像头，且所述可见光摄像头和所述红外摄像头分别分布设于所述安装组件相对的两侧。
[0022]可选地，所述安装组件包括安装平台、安装座和连接件，所述安装平台与所述升降组件固定连接，所述连接件连接于所述安装平台和所述安装座之间，所述图像获取装置安装于所述安装座；且/或，
[0023]所述图像获取装置可转动地安装于所述安装组件上。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0025]通过将防跌落雷达设于导引车主体内，从而可以使得防跌落雷达能够得到导引车主体的保护。通过导引车主体的侧部形成有凹腔，并使得防跌落雷达可以通过凹腔的第一腔口探测导引车主体在行进路线是否具有向下跌落的风险，进而可在防跌落雷达得到导引车主体保护的前提下，不影响防跌落雷达正常功能的使用。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0027]图1是本技术实施例一提供的自动导引车的立体示意图；
[0028]图2是本技术实施例一提供的自动导引车的平面示意图；
[0029]图3是图2中A
‑
A处的剖视图；
[0030]图4是本技术实施例一提供的巡检机器人的立体示意图；
[0031]图5是图4中B处的局部放大示意图；
[0032]图6是本技术实施例二提供的巡检机器人的平面示意图。
[0033]附图标号说明：
[0034]100、自动导引车；110、导引车主体；111、凹腔；1111、第一腔口；1112、第二腔口；1113、第三腔口；1114、上腔壁；1115、下腔壁；1116、容置槽；112、车架；113、移动轮组件；114、上壳体；115、下壳体；116、连接壳；120、防跌落雷达；121、探测面；130、导航雷达；140、局放检测装置；
[0035]200、巡检机器人；210、图像获取装置；211、可见光摄像头；212、红外摄像头；220、升降机构；221、升降组件；222、安装组件；2221、安装平台；2222、安装座；2223、连接件。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]还需要说明的是，当元件被称为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动导引车，其特征在于，包括：导引车主体，所述导引车主体的侧部形成有凹腔，所述凹腔具有敞开设置的第一腔口；防跌落雷达，所述防跌落雷达设于所述导引车主体内，所述防跌落雷达用于通过所述第一腔口探测所述导引车主体在行进路线是否具有向下跌落的风险。2.如权利要求1所述的自动导引车，其特征在于，所述导引车主体包括车架、移动轮组件和控制器，所述移动轮组件安装于所述车架上且所述移动轮组件至少部分位于所述车架的下方，所述控制器设于所述车架内并分别与所述防跌落雷达、所述移动轮组件电连接，且所述控制器用于当根据所述防跌落雷达的反馈信息判断所述导引车主体在行进路线具有向下跌落的风险时，控制所述自动导引车减速或停止。3.如权利要求1所述的自动导引车，其特征在于，所述凹腔具有上腔壁和下腔壁，所述上腔壁间隔设于所述下腔壁的上方，所述上腔壁凹设形成有容置槽，所述容置槽与所述凹腔连通，所述防跌落雷达设于所述容置槽内。4.如权利要求3所述的自动导引车，其特征在于，所述防跌落雷达具有用于发射和接收探测波的探测面，所述探测面从所述第一腔口所在侧以逐渐靠近所述下腔壁的趋势倾斜向下延伸，且所述探测面与所述下腔壁所成的夹角大于0
°
且小于90
°
。5.如权利要求3所述的自动导引车，其特征在于，所述自动导引车还包括用于导引所述导引车主体移动的导航雷达，所述导航雷达收容于所述凹腔内并与所述上腔壁和/或所述下腔壁连接。6.如权利要求5所述的自动导引车，其特征在于，所述导航雷达的一端与所述上腔壁连接、另一端与所述下腔壁连接；且/或，所述防跌落雷达的数量设有两个，且两个所述防跌落雷达分别分布于所述导航雷达相对的两侧，所述容置槽的数量与所述防跌落雷达的数量相同。7.如权利要求1
‑
6任一项所述的自动导引车，其特征在于，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻泉，陈颢，杨敉琳，张朝辉，边旭，郑昊，
申请(专利权)人：西安优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：