一种病虫害监测装置及其远程监测系统及其监测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种病虫害监测装置及其远程监测系统及其监测方法，包括：外壳、充电舱、无人机、投放机构、控制模块、升降模块、驱动模块、避障模块和光伏电池模块；投放机构安装在所述无人机的底端；控制模块内嵌在所述外壳的前侧；升降模块安装在所述外壳的底端；驱动模块设置在所述升降模块的升降端；避障模块设置在所述外壳的顶端右侧；光伏电池模块设置在所述外壳的顶端左侧。该病虫害监测装置及其远程监测系统及其监测方法，可实现无人机与地面监测机器人一体化对农作物虫害进行监测，提高对农作物监测范围，并且可实现高空进行拍摄与地面监测结合，对农作物根虫害情况进行监测和数据收据，对农作物病虫害监测更加准确。对农作物病虫害监测更加准确。对农作物病虫害监测更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种病虫害监测装置及其远程监测系统及其监测方法


[0001]本专利技术涉及农业
，具体为一种病虫害监测装置及其远程监测系统及其监测方法。

技术介绍

[0002]农业遥感系指利用遥感技术进行农业资源调查，土地利用现状分析，农业病虫害监测，农作物估产等农业应用的综合技术，可通过获取农作物影像数据，包括其农作物生长情况、预报预测农作物病虫害，它是将遥感技术与农学各学科及其技术结合起来，为农业发展服务的一门综合性很强的技术，主要包括利用遥感技术进行土地资源的调查，土地利用现状的调查与分析，农作物长势的监测与分析，病虫害的预测，以及农作物的估产等，是当前遥感应用的最大用户之一，现有
内，农作物遥感基本原理是遥感影像的红波段和近红外波段的反射率及其组合与作物的叶面积指数、太阳光合有效辐射、生物量具有较好的相关性，通过无人机传感器记录的农作物表面信息，辨别作物类型，建立不同条件下的产量预报模型，集成农学知识和遥感观测数据，实现作物产量的遥感监测预报，通过各大终端产品定期获取专题信息产品监测与服务报告，同时又避免手工方法收集数据费时费力且具有某种破本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种病虫害监测装置及其远程监测系统，其特征在于，包括：外壳(1)；充电舱(2)，内嵌在所述外壳(1)的顶端中心位置；无人机(3)，可收纳在所述充电舱(2)的内侧；投放机构(4)，安装在所述无人机(3)的底端；控制模块(7)，内嵌在所述外壳(1)的前侧，所述控制模块(7)和无人机(3)远程网络连接；升降模块(8)，安装在所述外壳(1)的底端，所述升降模块(8)和控制模块(7)电性连接；驱动模块(9)，设置在所述升降模块(8)的升降端，所述驱动模块(9)和控制模块(7)电性连接；避障模块(10)，设置在所述外壳(1)的顶端右侧，所述避障模块(10)和控制模块(7)电性连接；光伏电池模块(11)，设置在所述外壳(1)的顶端左侧，所述光伏电池模块(11)和控制模块(7)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种病虫害监测装置及其远程监测系统，其特征在于：所述投放机构(4)包括；投放机构外壳(41)，设置在所述无人机(3)的底端，所述投放机构外壳(41)的内腔底端与外部贯通；转动模块(42)，设置在所述投放机构外壳(41)的内腔顶端，所述转动模块(42)和无人机(3)电性连接；方向调节器(43)，所述方向调节器(43)的数量为若干个，若干个所述方向调节器(43)分别安装在转动模块(42)的转动端，所述方向调节器(43)和无人机(3)电性连接；夹持器(44)，所述夹持器(44)的数量为若干个，若干个所述夹持器(44)分别安装在若干个方向调节器(43)的转动端，所述夹持器(44)和无人机(3)电性连接；分体组件(5)，所述分体组件(5)的数量为若干个，若干个所述分体组件(5)分别可拆卸的设置在若干个夹持器(44)的内侧。3.根据权利要求2所述的一种病虫害监测装置及其远程监测系统，其特征在于：所述分体组件(5)包括；分体组件外壳(51)，沿上下方向被夹持在夹持器(44)的内侧；监测单元(6)，设置在所述分体组件外壳(51)的底端；绕流稳定板(52)，所述绕流稳定板(52)的数量为若干个，若干个所述绕流稳定板(52)分别沿周向间隔设置在分体组件外壳(51)的外壁；升降座(53)，插接在所述分体组件外壳(51)的顶端开口处；第一电推杆(54)，设置在所述分体组件外壳(51)的内腔，所述第一电推杆(54)的伸缩端与升降座(53)的底端固定连接，所述第一电推杆(54)和无人机(3)远程网络连接；阻力板(55)，所述阻力板(55)的数量为四个，四个所述阻力板(55)分别沿周向间隔九十度铰接在分体组件外壳(51)的顶端；连接杆(56)，所述连接杆(56)的数量为四个，四个所述连接杆(56)一端分别沿周向间隔九十度通过销轴转动连接在升降座(53)的外侧，四个所述连接杆(56)的另一端分别与四
个阻力板(55)的顶端通过销轴转动连接。4.根据权利要求3所述的一种病虫害监测装置及其远程监测系统，其特征在于：所述分体组件(5)包括；环形外壳(57)，沿周向设置在所述监测单元(6)的底端外侧；气囊垫(59)，沿周向设置在所述环形外壳(57)的外侧；微型气泵(510)，内嵌在所述环形外壳(57)的内侧，所述微型气泵(510)和气囊垫(59)相连接，所述微型气泵(510)和无人机(3)远程网络连接；传感器(511)，内嵌在所述环形外壳(57)的内侧且位于微型气泵(510)的外侧，所述传感器(511)和无人机(3)远程网络连接。5.根据权利要求4所述的一种病虫害监测装置及其远程监测系统，其特征在于：所述监测单元(6)包括；监测单元筒体(61)，沿上下方向设置在所述分体组件外壳(51)的底端，所述监测单元筒体(61)的内腔底端与外部相贯通；微型电推杆(62)，所述微型电推杆(62)的数量为两个，两个所述微型电推杆(62)分别沿上下方向设置在监测单元筒体(61)的内腔左右两侧，所述微型电推杆(62)和无人机(3)远程网络连接；电磁板(63)，设置在所述微型电推杆(62)的伸缩端，所述电磁板(63)和无人机(3)远程网络连接；监测机器人(64)，设置在所述电磁板(63)的上方，所述监测机器人(64)可与电磁板(63)磁性相吸，所述监测机器人(64)和无人机(3)远程网络连接；收纳槽(65)，所述收纳槽(65)的数量为三个，三个所述收纳槽(65)分别沿周向间隔一百二十度开设在监测单元筒体(61)的侧壁底端；电动密封门(66)，所述电动密封门(66)的数量为三个，三个所述电动密封门(66)分别设置在三个收纳槽(65)的外侧，所述电动密封门(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：马随随，卞晓明，管雨，陈奇，武亮，
申请(专利权)人：江苏业派生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：