【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车转运装置自动纠偏装置
[0001]本技术涉及自动化生产领域，具体涉及一种AGV小车转运装置自动纠偏装置。
技术介绍
[0002]AGV小车最常用的方式是与相关设备(接驳平台)进行对接，整个生产流程包括当AGV小车接到物料搬运指令后，控制器根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算，规划分析，选择最佳的行驶路线，自动控制AGV小车的行驶和转向，当AGV到达装载货物位置并准确停位后，转运机构动作，完成装货过程。
[0003]在AGV小车上面的转运机构与接驳平台进行对接时，为了确保AGV小车能够准确对接，通常在AGV小车上增加很多传感器来纠正移动带来的摆动误差。
[0004]由于AGV小车上的导向传感器在得到位置信息后，按照AGV的路径所提供的目标值计算出实际控制命令值。在行驶过程中，需要传感器不停对虚拟点进行对比，因铺设区域可能会导致磁导传感器和地标传感器不能很好接受引导系统的方向信息，导致行驶过程中会有左右摆动偏差和角度偏差，在与接驳平台对接时会产生一定的角度和位置偏差，不能很好的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车转运装置自动纠偏装置，包括AGV小车和转运装置，其特征在于，所述转运装置与AGV小车之间设有轴承结构，所述转运装置能通过轴承结构相对于AGV小车转动，所述转运装置的形状呈长方体形，所述AGV小车和转运装置之间设有缓冲结构。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车转运装置自动纠偏装置，其特征在于，所述缓冲结构包括联动板、多个滑杆、多个滑座、多个弹簧，所述滑座固定在转运装置的底侧表面，所述滑杆固定在联动板的上表面，各个所述滑座能分别相对于各个滑杆滑动，每个所述滑杆上分别套设两个弹簧，所述滑座的两端分别与其中一个弹簧的一端抵触。3.根据权利要求2所述的一种AGV小车转运装置自动纠偏装置，其特征在于，所述轴承结构包括安装板、安装轴、推力轴承、轴承安装座，所述安装板固定在联动板的底侧表面，所述安装板与安装轴固定连接，所述安装轴能通过推力轴承相...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大鹏，
申请(专利权)人：上海麦牙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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