一种AGV滚筒线上装机构制造技术

本申请提出一种AGV滚筒线上装机构，包括：AGV小车和底盘；所述底盘设置在所述AGV小车上；所述底盘的上端围设有用于放置物料箱的置物空间，所述置物空间的一端具有开口；所述底盘上设置有用于在所述开口处转动从而对物料箱进行限位的档杆；本申请中，通过档杆将物料箱固定在底盘上，然后通过AGV小车输送到预定位置，以此实现灯泡物料的自动化运输，并以此代替人工，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV滚筒线上装机构


[0001]本技术涉及灯泡物料输送
，尤其是涉及一种AGV滚筒线上装机构。

技术介绍

[0002]目前，灯泡的生产过程中，物料的输送，如将物料从仓库输送到生产工位上，或从生产工位将物料输送到存储仓库中，基本是通过人工来完成，因此会存在生产自动化程度低以及工作效率低的问题。
[0003]因而，有必要提供一种可以提高物料的自动化生产程度以及工作效率的技术方案。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种AGV滚筒线上装机构，其目的是为了解决现有的灯泡物料输送工作效率低的问题。
[0005]本技术采用的技术方案如下：一种AGV滚筒线上装机构，包括：AGV小车和底盘；所述底盘设置在所述AGV小车上；
[0006]所述底盘的上端围设有用于放置物料箱的置物空间，所述置物空间的一端具有开口；所述底盘上设置有用于在所述开口处转动从而对物料箱进行限位的档杆。
[0007]进一步的，所述置物空间下方的底盘处设置有若干条均匀分布的滚筒。
[0008]进一步的，所述滚筒转动设置在所述底盘上，且滚筒的延伸线与所述开口的延伸线平行。
[0009]进一步的，所述底盘上设置有驱动组件；所述驱动组件与所述档杆连接，以驱动档杆转动。
[0010]进一步的，所述驱动组件包括电机和支撑块；所述支撑块安装在所述底盘上，所述电机安装在所述支撑块上，所述档杆安装在所述电机的输出轴上。
[0011]进一步的，所述支撑块上设置有用于感应进料的第一感应器。
>[0012]进一步的，所述支撑块上设置有用于感应所述档杆是否转动到水平位置的第二感应器。
[0013]进一步的，所述支撑块上设置有用于限定所述档杆转动角度的限位块；所述限位块位于所述档杆侧边。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本申请中，通过档杆将物料箱固定在底盘上，然后通过AGV小车输送到预定位置，以此实现灯泡物料的自动化运输，并以此代替人工，提高工作效率。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本技术一实施例的结构示意图；
[0018]图2为本技术一实施例驱动组件和档杆的结构示意图；
[0019]图3为本技术一实施例输送物料箱时的结构示意图。
[0020]附图标注说明：1、AGV小车；2、底盘；3、滚筒；31、置物空间；4、档杆；5、驱动组件；51、电机；52、支撑块；53、第一感应器；54、第二感应器；55、限位块；6、物料箱。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0022]本技术提供一种AGV滚筒线上装机构，其目的是为了解决现有的灯泡物料输送工作效率低的问题。
[0023]请参阅图1－3，为了实现这个目的，本技术提供了一种AGV滚筒线上装机构，包括：AGV小车1和底盘2；底盘2设置在AGV小车1上。进一步的，底盘2的侧壁向上延伸，在上端围设形成置物空间31，置物空间31用于放置物料箱6，从而进行物料的输送，而底盘2围设形成置物空间31的壁面结构的一端具有开口，同样使得置物空间31的一端具有开口，以此让置物空间31与外界连通。接着在底盘2上设置有档杆4，档杆4位于开口侧边。在本实施例中，该开口两侧的底盘2上均设置有一个档杆4，通过档杆4的转动，能让档杆4移动到开口处，以此对置物空间31处的物料箱6进行限位，从而保证物料箱6在输送过程中不会掉落下来。
[0024]在一个实施例中，所述置物空间31下方的底盘2处设置有若干条均匀分布的滚筒3，且滚筒3转动设置，其延伸线与开口的延伸线平行，其中，通过滚筒3的转动，能减少物料箱6在底盘2上的移动摩擦，从而方便物料箱6从底盘2的置物空间31中移动下来，或移动进去。
[0025]在一个实施例中，所述底盘2上设置有驱动组件5；驱动组件5与档杆4连接，从而驱动档杆4转动。具体的，驱动组件5包括电机51和支撑块52；支撑块52安装在底盘2上，电机51安装在支撑块52上，而档杆4通过联轴器安装在电机51的输出轴上，通过电机51驱动档杆4转动，从而改变档杆4在开口处的状态。
[0026]进一步的，支撑块52上设置有限位块55；限位块55位于档杆4侧边，主要用于限定档杆4的转动角度。在本实施例中，档杆4的最大转动角度为90
°
，即档杆4可向上转到竖直位置，或档杆4向下转到水平位置。进一步的，限位块55上设置有第一感应器53和第二感应器54，第一感应器53位于第二感应器54的上方，第一感应器53用于判断是否有物料箱6移动到置物空间31，可以保证正常输料，而第二感应器54用于判断档杆4是否移动到水平位置，可以保证档杆4对物料箱6的限位效果。
[0027]具体的，在实际应用过程中，在物料箱6进入置物空间31的时候，第一感应器53会得到信号，以此获知有物料箱6移动到置物空间31了，从而获知AGV小车1上已完成物料箱6装载，可防止输料时空车移动。而档杆4转动到水平位置时，第二感应器54会得到信号，此时表明档杆4横档在开口处，能对物料箱6进行稳定限位了，那么根据这一信号，可以启动AGV小车1移动输料，从而防止物料箱6掉落；但如果第二感应器54没有得到信号，那么表明此时档杆4还没有移动到水平位置，档杆4在开口处可能起不到阻挡效果，那么此时先不用启动
AGV小车1，防止输料移动过程中，物料箱6掉落下来。
[0028]与现有技术相比，本申请中，通过档杆4将物料箱6固定在底盘2上，然后通过AGV小车1输送到预定位置，以此实现灯泡物料的自动化运输，并以此代替人工，提高工作效率。
[0029]本申请的具体工作过程：在上料时，将档杆4转到竖直位置，以此让出开口，从而让装有物料的物料箱6从开口处进入置物空间31中，在物料箱6完全进入之后，通过电机51驱动档杆4，使其移动下来挡在开口处，以此对置物空间31处的物料箱6进行限位，防止移动过程中掉落下来，而在档杆4移动到水平位置的时候，第二感应器54会得到信号，接着会通过控制器启动AGV小车1，让AGV小车1将物料箱6移动到预定位置，从而实现物料的自动化输送。
[0030]值得一提的是，AGV小车1上的物料箱6，在移动到预定位置的时候，可以通过机械手夹持下来，也可以打开档杆4，通过人工或机械设备移动下来。
[0031]只要不违背本技术创造的思想，对本技术的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本技术公开的内容；在本技术的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本技术创造的思想的任意组合，均应在本技术的保护范围之内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV滚筒线上装机构，其特征在于，包括：AGV小车和底盘；所述底盘设置在所述AGV小车上；所述底盘的上端围设有用于放置物料箱的置物空间，所述置物空间的一端具有开口；所述底盘上设置有用于在所述开口处转动从而对物料箱进行限位的档杆。2.根据权利要求1所述的AGV滚筒线上装机构，其特征在于：所述置物空间下方的底盘处设置有若干条均匀分布的滚筒。3.根据权利要求2所述的AGV滚筒线上装机构，其特征在于：所述滚筒转动设置在所述底盘上，且滚筒的延伸线与所述开口的延伸线平行。4.根据权利要求1所述的AGV滚筒线上装机构，其特征在于：所述底盘上设置有驱动组件；所述驱动组件与所述档杆连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓光景，
申请(专利权)人：广东鑫能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：