底盘总成及无人车制造技术

本申请提供一种底盘总成及无人车，底盘总成包括底架，底架包括开口向上的底壳，底壳包括主底板及具有传动机构容纳腔的侧壳体，两个侧壳体分别位于底板两侧，侧壳体在至少对应于车轮的安装位置处相对于主底板向下凸出形成用于安装车轮轴的车轮安装部；在主底板上方且位于两个侧壳体之间有第一容纳空间，每个传动机构容纳腔安装一个由动力机构驱动的传动机构。本申请提供的技术方案，可有效提高底架的可通过性能以及防水能力，具有较强的抗倾覆能力且结构紧凑。力且结构紧凑。力且结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】
底盘总成及无人车


[0001]本申请涉及无人车
，具体地，涉及一种底盘总成及无人车。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，无人车的应用越来广，可以用在农业、工业、植保等领域中，利用在无人车上安装各种作业执行机构，能够进行喷洒药剂、种子、粉剂等作业。
[0003]无人车包括底盘及安装在底盘上方的控制组件及各种作业执行机构，底盘包括提供支撑的底架及安装在底架上的车轮、动力机构等，底盘的性能对无人机来说至关重要。
[0004]目前，无人车存在的问题主要有：底架太低导致无人车在行走的过程中底架的通过性差，在野外作业时，由于地面高低不平，底架低不能正常行驶；底架太高，在野外作业时，又因为平衡性不够好容易出现倾覆；底架不防水，底架上安装的电器元件容易遇水而受到损坏的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供一种底盘及无人车，以解决现有技术中无人车的底盘或不防水或底架过低或平衡性差的问题。为了实现上述目的，本申请一方面公开一种底盘总成，包括：底架，底架包括开口向上的底壳，底壳包括主底板及位于主底板在宽度方向上的两侧的侧壳体，每侧的侧壳体具有传动机构容纳腔，侧壳体在至少对应于车轮的安装位置处相对于主底板向下凸出形成用于安装车轮轴的车轮安装部；在主底板上方且位于两个侧壳体之间形成有第一容纳空间；动力机构，动力机构安装在第一容纳空间中；两个传动机构，每个传动机构分别容纳在一个传动机构容纳腔中，且传动机构与动力机构连接以由动力机构提供动力。
[0006]进一步的，底盘总成还包括为动力机构提供能量的能量提供装置，底架还包括用于盖在底壳上方开口处的盖板，动力机构和传动机构及能量提供装置分别位于盖板和底壳之间的空腔中。
[0007]进一步的，每侧的侧壳体上设置有至少两个车轮安装部，在每相邻的两个车轮安装部之间的位置，侧壳体向上凹陷。
[0008]进一步的，底盘总成还包括每侧的侧壳体上安装的车轮轴，传动机构包括由动力机构驱动旋转的第一链轮、连接在车轮轴上的第二链轮以及连接第一链轮和第二链轮的传动链，第一链轮、第二链轮、传动链设置均设置在传动机构容纳腔中。
[0009]进一步的，动力机构包括对应每侧的传动机构设置的电机；底盘总成还包括与电机连接的轴安装组件，轴安装组件包括：传动轴，传动轴的一端与电机的驱动轴连接，第一链轮连接在传动轴上；支座，支座包括固定部及连接固定部的第一轴承安装部，第一轴承安装部与电机的外壳连接，第一轴承安装部上形成有传动轴穿过的第一安装孔；轴承压盖，轴承压盖可拆卸地连接于第一轴承安装部，轴承压盖上形成传动轴穿过的第二安装孔；其中第二安装孔在靠近第一轴承安装部的一端设置有用于与第一轴承的外圈配合安装的第一
轴承安装孔；第一轴承，第一轴承安装在传动轴上，且位于第一轴承安装部和轴承压盖之间，第一轴承的至少部分外圈与第一轴承安装孔配合安装。
[0010]进一步的，在所述主底板上方且位于两个所述侧壳体之间还形成有两个第二容纳空间，两个所述第二容纳空间分别位于所述第一容纳空间在所述底壳的长度方向上的两侧；所述底盘总成包括两个能量提供装置，每个所述能量提供装置分别安装在一个所述第二容纳空间中。
[0011]进一步的，两个能量提供装置分别为电池，主底板上设置有两个沿底壳的长度方向间隔设置的隔板，两个隔板之间的空间形成第一容纳空间，隔板背离第一容纳空间的一侧和侧壳体间的空间形成第二容纳空间，底壳在长度方向上的两端分别形成有用于电池从第二容纳空间出入的侧开口。
[0012]进一步的，电池包括电池本体和容纳电池本体的电池壳，电池壳的一侧具有供电池本体出入的电池本体出入口，电池以电池本体出入口朝向侧开口的方式安装在第二容纳空间中。
[0013]进一步的，电池在电池本体出入口对面的一侧通过第一浮动连接组件连接隔板；第一浮动连接组件包括螺栓以及套在螺栓上的弹性件，其中，螺栓将电池连接于隔板，弹性件位于隔板和电池之间。
[0014]进一步的，电池的底壁与底壳间通过第二浮动连接组件连接，第二浮动连接组件包括螺栓以及套在螺栓上的弹性件，其中，螺栓将电池的底壁连接于底壳，弹性件位于底壳和电池之间。
[0015]进一步的，底壳一体注塑成型。本申请第二方面提供一种无人车，无人车包括以上所述的底盘总成。
[0016]本申请提供的技术方案中，通过在底壳上设置向下凸出的车轮安装部以用于安装车轮的车轮轴，这样，可以使得主底板距离地面的空间较大，在车轮行走时，主底板与地面之间的距离增大，底架的可通过性能得到有效提高，使得采用该底架的无人车可以适应多种作业环境，可以有效保护安装在底架内的零部件。通过将侧壳体设置为能够容纳传动机构，这样可以将对防水要求较高的零部件放置在主底板即可，降低了底盘总成的重心高度还进一步的提高了防水能力，尤其是在涉水时，可有效防止安装在主底板上的例如动力机构等零部件进水。在具有同等可通过能力的情况下，有效降低了底架的高度和重心高度，即使具有该底盘总成的无人车在具有一定倾斜角度的情况下也不容易倾覆。因此，本申请的底盘总成结构紧凑、可通过性能高，防水性好、具有较高的稳定性、适用作业环境广，尤其适用于野外作业。
[0017]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本申请的一种实施方式中无盖板的底盘总成结构示意图。
[0020]图2为图1中的底壳的结构示意图。
[0021]图3为图1中的底壳的结构示意图。
[0022]图4为在图1中的底壳上设置横梁的结构示意图。
[0023]图5为图1中的电池的爆炸图。
[0024]图6为图1中的电机和轴安装组件的爆炸图。
[0025]图7为图6中的轴承压盖的放大图。
[0026]图8为图1中的支撑架的结构示意图。
[0027]图9为本申请的一种实施方式中无人车的结构示意图。
[0028]图10为图9的局部放大图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0030]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘总成，其特征在于，包括:底架，所述底架包括开口向上的底壳，所述底壳包括主底板及位于所述主底板在宽度方向上的两侧的侧壳体，每侧的所述侧壳体具有传动机构容纳腔，所述侧壳体在至少对应于车轮的安装位置处相对于所述主底板向下凸出形成用于安装车轮轴的车轮安装部；在所述主底板上方且位于两个所述侧壳体之间形成有第一容纳空间；动力机构，所述动力机构安装在所述第一容纳空间中；两个传动机构，每个所述传动机构分别容纳在一个所述传动机构容纳腔中，且所述传动机构与所述动力机构连接以由所述动力机构提供动力。2.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，所述底盘总成还包括为所述动力机构提供能量的能量提供装置，所述底架还包括用于盖在所述底壳上方开口处的盖板，所述动力机构和所述传动机构及能量提供装置分别位于所述盖板和底壳之间的空腔中。3.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，每侧的所述侧壳体上设置有至少两个所述车轮安装部，在每相邻的两个所述车轮安装部之间的位置，所述侧壳体向上凹陷。4.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，所述底盘总成还包括每侧的所述侧壳体上安装的车轮轴，所述传动机构包括由所述动力机构驱动旋转的第一链轮、连接在所述车轮轴上的第二链轮以及连接所述第一链轮和所述第二链轮的传动链，所述第一链轮、所述第二链轮、所述传动链设置均设置在所述传动机构容纳腔中。5.根据权利要求4所述的底盘总成，其特征在于，所述动力机构包括对应每侧的所述传动机构设置的电机；所述底盘总成还包括与所述电机连接的轴安装组件，所述轴安装组件包括：传动轴，所述传动轴的一端与所述电机的驱动轴连接，所述第一链轮连接在所述传动轴上；支座，所述支座包括固定部及连接所述固定部的第一轴承安装部，所述第一轴承安装部与所述电机的外壳连接，所述第一轴承安装部上形成有所述传动轴穿过的第一安装孔；轴承压盖，所述轴承压盖可拆卸地连接于所述第一轴承安装部，所述轴承压盖上形成所述传动轴穿过的第二安装孔；其中所述第二安装孔在靠近所述第一轴承安装部的一端设置有用于与第一轴承的外圈配合安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：项睿，杨艇，温海军，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：