底盘总成及无人车制造技术

本申请提供一种底盘总成及无人车，底盘总成包括底架，底架包括开口向上的底壳，底壳包括主底板及具有传动机构容纳腔的侧壳体，两个侧壳体分别位于底板两侧，侧壳体在至少对应于车轮的安装位置处相对于主底板向下凸出形成用于安装车轮轴的车轮安装部；在主底板上方且位于两个侧壳体之间有第一容纳空间，每个传动机构容纳腔安装一个由动力机构驱动的传动机构。本申请提供的技术方案，可有效提高底架的可通过性能以及防水能力，具有较强的抗倾覆能力且结构紧凑。力且结构紧凑。力且结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】
底盘总成及无人车


[0001]本申请涉及无人车
，具体地，涉及一种底盘总成及无人车。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，无人车的应用越来广，可以用在农业、工业、植保等领域中，利用在无人车上安装各种作业执行机构，能够进行喷洒药剂、种子、粉剂等作业。
[0003]无人车包括底盘及安装在底盘上方的控制组件及各种作业执行机构，底盘包括提供支撑的底架及安装在底架上的车轮、动力机构等，底盘的性能对无人机来说至关重要。
[0004]目前，无人车存在的问题主要有：底架太低导致无人车在行走的过程中底架的通过性差，在野外作业时，由于地面高低不平，底架低不能正常行驶；底架太高，在野外作业时，又因为平衡性不够好容易出现倾覆；底架不防水，底架上安装的电器元件容易遇水而受到损坏的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供一种底盘及无人车，以解决现有技术中无人车的底盘或不防水或底架过低或平衡性差的问题。为了实现上述目的，本申请一方面公开一种底盘总成，包括：底架，底架包括开口向上的底壳，底壳包括主底板及位于主底板在宽度方向上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘总成，其特征在于，包括:底架，所述底架包括开口向上的底壳，所述底壳包括主底板及位于所述主底板在宽度方向上的两侧的侧壳体，每侧的所述侧壳体具有传动机构容纳腔，所述侧壳体在至少对应于车轮的安装位置处相对于所述主底板向下凸出形成用于安装车轮轴的车轮安装部；在所述主底板上方且位于两个所述侧壳体之间形成有第一容纳空间；动力机构，所述动力机构安装在所述第一容纳空间中；两个传动机构，每个所述传动机构分别容纳在一个所述传动机构容纳腔中，且所述传动机构与所述动力机构连接以由所述动力机构提供动力。2.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，所述底盘总成还包括为所述动力机构提供能量的能量提供装置，所述底架还包括用于盖在所述底壳上方开口处的盖板，所述动力机构和所述传动机构及能量提供装置分别位于所述盖板和底壳之间的空腔中。3.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，每侧的所述侧壳体上设置有至少两个所述车轮安装部，在每相邻的两个所述车轮安装部之间的位置，所述侧壳体向上凹陷。4.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，所述底盘总成还包括每侧的所述侧壳体上安装的车轮轴，所述传动机构包括由所述动力机构驱动旋转的第一链轮、连接在所述车轮轴上的第二链轮以及连接所述第一链轮和所述第二链轮的传动链，所述第一链轮、所述第二链轮、所述传动链设置均设置在所述传动机构容纳腔中。5.根据权利要求4所述的底盘总成，其特征在于，所述动力机构包括对应每侧的所述传动机构设置的电机；所述底盘总成还包括与所述电机连接的轴安装组件，所述轴安装组件包括：传动轴，所述传动轴的一端与所述电机的驱动轴连接，所述第一链轮连接在所述传动轴上；支座，所述支座包括固定部及连接所述固定部的第一轴承安装部，所述第一轴承安装部与所述电机的外壳连接，所述第一轴承安装部上形成有所述传动轴穿过的第一安装孔；轴承压盖，所述轴承压盖可拆卸地连接于所述第一轴承安装部，所述轴承压盖上形成所述传动轴穿过的第二安装孔；其中所述第二安装孔在靠近所述第一轴承安装部的一端设置有用于与第一轴承的外圈配合安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：项睿，杨艇，温海军，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：