用于装载机前车架装配线的AGV转运小车制造技术

本发明专利技术提供一种用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，包括移动底盘、前桥支撑机构以及下铰接板支撑机构，前桥支撑机构设于移动底盘上，前桥支撑机构上设有沿间距可调的两个支撑板，支撑板用于支撑前车架前桥；下铰接板支撑机构设于移动底盘上，下铰接板支撑机构一端与移动底盘相连接，另一端高度可调且用于连接前车架下铰接板。通过上述方式，通过移动底盘上设置的前桥支撑机构和下铰接板支撑机构，可以支撑不同形状尺寸的前车架，大大提高前车架的转运效率。的转运效率。的转运效率。

【技术实现步骤摘要】
用于装载机前车架装配线的AGV转运小车


[0001]本专利技术涉及运输装载机
，尤其涉及一种用于装载机前车架装配线的AGV转运小车。

技术介绍

[0002]自动引导小车目前已经应用在医药、烟草、物流等行业，但是在重型设备车间使用还不是十分广泛。
[0003]对于轮式装载机，支架、轮胎、前桥等结构重量较大，一般采用吊车人工操作，人工吊车操作需要大量的人工且有一定的危险性，所以致使转运效率过低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，用以解决现有技术中轮式装载机部件转运效率低的技术问题。
[0005]本专利技术实施例提供一种用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，包括：移动底盘；
[0006]前桥支撑机构，设于所述移动底盘上，所述前桥支撑机构上设有沿间距可调的两个支撑板，所述支撑板用于支撑前车架前桥；
[0007]下铰接板支撑机构，设于所述移动底盘上，所述下铰接板支撑机构一端与所述移动底盘相连接，另一端高度可调且用于连接前车架下铰接板。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，其特征在于，包括：移动底盘；前桥支撑机构，设于所述移动底盘上，所述前桥支撑机构上设有沿间距可调的两个支撑板，所述支撑板用于支撑前车架前桥；下铰接板支撑机构，设于所述移动底盘上，所述下铰接板支撑机构一端与所述移动底盘相连接，另一端高度可调且用于连接前车架下铰接板。2.根据权利要求1所述的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，其特征在于，所述前桥支撑机构包括底座，所述底座的相对两侧分别设有所述支撑板，两个所述支撑板沿所述底座的长边彼此靠近或远离。3.根据权利要求2所述的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，其特征在于，所述底座相对两侧分别一组传动机构，所述传动机构包括伺服电机和丝杠，所述丝杠一端与所述伺服电机相连接，另一端与所述支撑板相连接，所述伺服电机用于带动所述支撑板沿所述丝杠的轴线方向传动。4.根据权利要求2所述的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，其特征在于，所述支撑板沿其长度延伸方向上开设有至少一个安装孔，用于通过连接件与前车架前桥相连接。5.根据权利要求1所述的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，其特征在于，所述下铰接板支撑机构包括相对设置的两个支撑单元，两个所述支撑单元间隔设置并用于支撑前车架下铰接板。6.根据权利要求5所述的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭保磊，郭亚波，杨金龙，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：