一种用于AGV小车的搬运货厢制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于AGV小车的搬运货厢，属于搬运货厢技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种用于AGV小车的搬运货厢硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括货厢本体，货厢本体内部放置有多个搬运货架和AGV小车，货箱本体与搬运货架上分别设置有电子标签，货厢底部还设置有多个定位磁钉，AGV小车上设置有标签读卡器和磁钉检测传感器；货厢本体的厢体顶部内侧设置有可升降机构，可升降机构包括固定架、升降杆、升降牵引磁铁、升降连杆，升降杆折叠放置在固定架中，升降连杆分别设置在固定架两端，与升降杆通过升降牵引磁铁相连，升降杆的两端设置有口形固定块，升降杆中间设置有十字形固定块；本实用新型专利技术应用于搬运货厢。型应用于搬运货厢。型应用于搬运货厢。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车的搬运货厢


[0001]本技术提供了一种用于AGV小车的搬运货厢，属于用于AGV小车的搬运货厢


技术介绍

[0002]在物流运输转运中，通过货架对转运运输的货物进行搬运，是现代化仓库提高效率的重要工具，目前AGV搬运小车的使用使得物流转运的效率大大提高，但是现有的搬运货架无法与AGV小车进行高效的搬运合作，使得货物搬运整体不协调。

技术实现思路

[0003]本技术为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种用于AGV小车的搬运货厢硬件结构的改进。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于AGV小车的搬运货厢，包括货厢本体，所述货厢本体内部放置有多个搬运货架和AGV小车，所述货箱本体与搬运货架上分别设置有电子标签，所述货厢本体底部还设置有多个定位磁钉，所述AGV小车上设置有标签读卡器和磁钉检测传感器，所述AGV小车上还设置有控制盒，控制盒内部设置有微控制器，所述微控制器通过导线分别与标签读卡器、磁钉检测传感器相连；
[0005]所述AGV小车包括可升降台面，所述搬运货架的水平截面于AGV小车的可升降台面相适应，所述可升降台面的底部设置有四个电动万向轮，所述电动万向轮通过导线与微控制器相连；
[0006]所述货厢本体的厢体顶部内侧设置有可升降机构，所述可升降机构包括固定架、升降杆、升降牵引磁铁、升降连杆，所述升降杆折叠放置在固定架中，所述升降连杆分别设置在固定架两端，与升降杆通过升降牵引磁铁相连，所述升降杆的两端设置有口形固定块，所述升降杆中间设置有十字形固定块。
[0007]所述货厢本体的后端设置有后栏板，在货厢本体底部设置有后栏板控制盒，所述后栏板通过液压系统实现升降，所述后栏板控制盒包括控制器和电源模块，所述控制器通过导线与后栏板的液压系统控制端相连。
[0008]所述货厢本体的尾部侧壁上和货厢门上安装有防撞固定块，所述货厢本体的两侧壁上安装有三角形防撞固定块。
[0009]所述货厢本体底部的定位磁钉划分为多个定位点，每个定位点由5个磁钉组成，其中定位点中心安装一个磁钉，在中心点磁钉四周均匀设置四个磁钉。
[0010]所述磁钉检测传感器具体采用型号为AGV
‑
TMR360C，所述电子标签具体采用型号为433MHz有源RFID标签系列，所述标签读卡器具体采用和433MHz有源RFID读写器C214042。
[0011]所述微控制器、控制器分别通过无线通信模块与物流管理上位机双向通信。
[0012]本技术相对于现有技术具备的有益效果为：本技术采用磁钉完成AGV小车在车厢内路径行驶导航功能，同时完成货架在车内装、卸定位功能；采用AGV小车作为搬
运工具，提高了物流的数字化管理能力，降低了货物搬运、装卸的出错概率；采用升降杆带隔离固定模块作为车厢内货架转运过程中固定、隔离模块，高效便捷。
附图说明
[0013]下面结合附图对本技术做进一步说明：
[0014]图1为本技术货厢的结构示意图；
[0015]图2为本技术搬运货架的结构示意图；
[0016]图3为图2的仰视图；
[0017]图4为本技术磁钉的布置结构示意图；
[0018]图5为本技术可升降机构的结构示意图；
[0019]图6为本技术的控制电路图；
[0020]图中：1为货厢本体、2为搬运货架、3为AGV小车、4为定位磁钉、5为电动万向轮、6为固定架、7为升降杆、8为升降牵引磁铁、9为升降连杆、10为口形固定块、11为十字形固定块、12为后栏板、13为后栏板控制盒。
具体实施方式
[0021]如图1至图6所示，本技术一种用于AGV小车的搬运货厢，包括货厢本体1，所述货厢本体1内部放置有多个搬运货架2和AGV小车3，所述货箱本体1与搬运货架2上分别设置有电子标签，所述货厢本体1底部还设置有多个定位磁钉4，所述AGV小车3上设置有标签读卡器和磁钉检测传感器，所述AGV小车3上还设置有控制盒，控制盒内部设置有微控制器，所述微控制器通过导线分别与标签读卡器、磁钉检测传感器相连；
[0022]所述AGV小车3包括可升降台面，所述搬运货架2的水平截面于AGV小车3的可升降台面相适应，所述可升降台面的底部设置有四个电动万向轮5，所述电动万向轮5通过导线与微控制器相连；
[0023]所述货厢本体1的厢体顶部内侧设置有可升降机构，所述可升降机构包括固定架6、升降杆7、升降牵引磁铁8、升降连杆9，所述升降杆7折叠放置在固定架6中，所述升降连杆9分别设置在固定架6两端，与升降杆7通过升降牵引磁铁8相连，所述升降杆7的两端设置有口形固定块10，所述升降杆7中间设置有十字形固定块11。
[0024]所述货厢本体1的后端设置有后栏板12，在货厢本体1底部设置有后栏板控制盒13，所述后栏板12通过液压系统实现升降，所述后栏板控制盒13包括控制器和电源模块，所述控制器通过导线与后栏板的液压系统控制端相连。
[0025]所述货厢本体1的尾部侧壁上和货厢门上安装有防撞固定块，所述货厢本体的两侧壁上安装有三角形防撞固定块。
[0026]所述货厢本体1底部的定位磁钉4划分为多个定位点，每个定位点由5个磁钉组成，其中定位点中心安装一个磁钉，在中心点磁钉四周均匀设置四个磁钉。
[0027]所述磁钉检测传感器具体采用型号为AGV
‑
TMR360C，所述电子标签具体采用型号为433MHz有源RFID标签系列，所述标签读卡器具体采用和433MHz有源RFID读写器C214042。
[0028]所述微控制器、控制器分别通过无线通信模块与物流管理上位机双向通信。
[0029]图2和图3为AGV小车搬运货架示意图。AGV小车3为正方形台面，可以实现原地旋
转，搬运货架2水平截面为正方形，AGV小车3为正方形台面可以由搬运货架2任意两轮之间穿过，不仅有利于搬运搬运货架2，同时也利于在带标签转运货厢5行走。AGV小车3为正方形台面为可升降，搬运搬运货架2时，台面升起，托起搬运货架2，其他时间，台面落下，与搬运货架2分离，便于在搬运货架2下方行走；AGV小车3有标签识别装置，可读取搬运货架2正下方标签，标签同时具有货架信息识别和定位功能，AGV小车3通过标签识别装置，读取搬运货架2信息，按物联网管理平台1发送的搬运指令，将搬运货架2安放到带标签转运货厢5相应位置，位置和行走方向由安装在带标签转运货厢5底部的定位磁钉4进行定位和方向判别；每个定位点由定位磁钉4五个组成，其中中心安装的定位磁钉4为位置信息，周边每个90度安装一个，用于方向判别，如图4所示。
[0030]图5为可升降机构的结构示意图。可升降杆由固定架6、升降杆7、升降牵引电磁铁8、升降连杆9、
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形固定块10、十字形固定块11组成，纵向安装在货厢本体1的顶部，沿两排货本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的搬运货厢，包括货厢本体，其特征在于：所述货厢本体内部放置有多个搬运货架和AGV小车，所述货厢本体与搬运货架上分别设置有电子标签，所述货厢本体底部还设置有多个定位磁钉，所述AGV小车上设置有标签读卡器和磁钉检测传感器，所述AGV小车上还设置有控制盒，控制盒内部设置有微控制器，所述微控制器通过导线分别与标签读卡器、磁钉检测传感器相连；所述AGV小车包括可升降台面，所述搬运货架的水平截面于AGV小车的可升降台面相适应，所述可升降台面的底部设置有四个电动万向轮，所述电动万向轮通过导线与微控制器相连；所述货厢本体的厢体顶部内侧设置有可升降机构，所述可升降机构包括固定架、升降杆、升降牵引磁铁、升降连杆，所述升降杆折叠放置在固定架中，所述升降连杆分别设置在固定架两端，与升降杆通过升降牵引磁铁相连，所述升降杆的两端设置有口形固定块，所述升降杆中间设置有十字形固定块。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的搬运货厢，其特征在于：所述货厢本体的后端设置有后栏板，在货厢本体底部设置有后栏板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉琪，申慧芳，万丽娜，
申请(专利权)人：山西明德环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：