可称重的收集转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及转运设备技术领域，具体公开了可称重的收集转运装置；技术方案包括料仓和翻料斗，所述翻料斗第一支耳通过连接轴和与料仓活动连接，所述翻料斗和料仓之间设置有用于翻转翻料斗的回转装置，回转装置包括回转油缸和法兰，回转油缸的活塞杆通过法兰与翻料斗相连接；所述翻料斗与料仓之间产生扭矩的结构上连接有动态扭矩传感器，通过控制器接收动态扭矩传感器的扭矩信号，用于控制翻料斗装料量，可实时监测垃圾收集转运设备负载的变化情况及垃圾是否填满，既能防止由于超载导致的事故隐患，还能减少由于亏载导致的运输成本上涨，不仅提高了工作效率，也提高了安全性和经济性。

【技术实现步骤摘要】
可称重的收集转运装置
本专利技术属于转运设备
，具体涉及可称重的收集转运装置。
技术介绍
移动式垃圾压缩收集转运设备较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题，以其占地面积小、无土建要求、压缩力大、设备布置紧凑等特点具有很大的市场影响力。目前国内外小型城市生活垃圾站，大多采用翻料斗的方式进行垃圾收集，车厢装载。在压缩式垃圾车工作过程中，垃圾装载情况是设备制造商和用户关心的问题，对于垃圾车负载变化及垃圾箱内垃圾是否填满，在一般情况下是很难监测的，既要防止由于超载导致的事故隐患，还要减少由于亏载导致的运输成本上涨。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提出可称重的收集转运装置，解决了监测垃圾收集转运设备的负载变化情况，防止亏载或超载问题。为了达到上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的：可称重的收集转运装置，包括料仓和翻料斗，所述翻料斗通过连接轴和第一支耳与料仓活动连接，其特征在于，所述翻料斗和料仓之间设置有用于翻转翻料斗的回转装置，所述回转装置包括回转油缸和法兰，所述回转油缸的活塞杆通过法兰与翻料斗相连接；所述翻料斗与料仓之间产生扭矩的结构上连接有动态扭矩传感器，通过控制器接收动态扭矩传感器的扭矩信号，用于控制翻料斗装料量。进一步的，所述控制器与回转油缸的驱动装置相连接，用于在装满料时使回转油缸停止动作。进一步的，所述料仓的两侧分别设置有回转装置。进一步的，所述回转装置包括油缸支座，所述回转油缸通过油缸支座与所述的收集转运装置固定连接。进一步的，所述收集转运装置包括车体，车体连接有装料腔，所述装料腔与料仓相连接，所述油缸支座固定连接在装料腔上。进一步的，所述法兰通过第二支耳与翻料斗相连接，所述动态扭矩传感器或与连接轴连接或设置在第二支耳上。本专利技术相对于现有技术所产生的有益效果为：本专利技术采用可称重的收集转运装置，通过加装动态扭矩传感器作为装料计量机构，结构简单，投资小，性价比高，可实时监测垃圾收集转运设备负载的变化情况及垃圾是否填满，相比与液压油缸压力检测更加稳定与精确；采用左右两个回转油缸带法兰作为翻料斗翻转驱动动力，避免装料偏载导致设备变形增大，可靠性更高；该装置既能防止由于超载导致的事故隐患，还能减少由于亏载导致的运输成本上涨，不仅提高了工作效率，也提高了安全性、可靠性和经济性。附图说明图1为本专利技术所述可称重的收集转运装置的主视结构示意图；图2为本专利技术所述可称重的收集转运装置的俯视结构示意图；图3为本专利技术图1中回转装置局部放大结构示意图；图4为本专利技术图2中回转装置局部放大结构示意图；图5为本专利技术供电控制的结构示意图；图6—8为本专利技术动作控制的电路结构示意图；图中：1—装料腔；2—料仓；3—翻料斗；4—油缸支座；5—回转油缸；6—法兰；7—第二支耳；8—第一支耳；9—连接轴；10—料仓支耳；11—动态扭矩传感器。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面结合实施例及附图详细说明本专利技术的技术方案，但保护范围不被此限制。如图1—4所示，本实施例提供了可称重的收集转运装置，包括装料腔1、料仓2、翻料斗3，其中装料腔1与料仓2相连接，料仓2与翻料斗3中间设置有连接轴9，翻料斗3通过第一支耳8与连接轴9活动连接，料仓2通过料仓支耳10与连接轴9活动连接。翻料斗3和料仓2之间在料仓2两侧设置有用于翻转翻料斗3的回转装置，该回转装置包括回转油缸5、法兰6、油缸支座4，其中回转油缸5通过油缸支座4固定连接在车体的装料腔1上，其活塞杆通过法兰6与翻料斗3第二支耳7相连接。翻料斗3的第二支耳7与法兰6中间设置有动态扭矩传感器11，回转油缸5伸缩带动法兰6回转，即带动动态扭矩传感器11和翻料斗3一起运动，翻料转动过程中，动态扭矩传感器11通过轴检测翻料扭矩，再通过控制器接收动态扭矩传感器11的扭矩信号，将扭矩换算成物料重量，并计算总的物料重量，该控制器与回转油缸5的驱动装置相连接，在装满料时传输信号给驱动装置使回转油缸5停止动作，由此控制翻料斗装料量。如图5—8所示，垃圾收集转运设备由地面提供电源，主电源保护断路器QL0用于接通地面电源后，对设备进行电源保护和通断电控制；相序继电器KA确保地面电源输入相序与液压泵站电机M1一致；电源开关为钥匙开关SA0，用来控制交流接触器KM0启停，急停开关SB0，用来在紧急情况下切断设备电源，交流接触器KM0上电，设备进入供电控制模式，指示灯LE0亮，DC24V电源上电，PLCS200上电；控制按钮压缩SB1用来控制垃圾收集转运设备压缩机构压缩垃圾，控制电磁阀压缩出DT1得电，压缩头出，检测到到位信号压缩头出到位SE1输出，电磁阀压缩出DT1失电，控制电磁阀压缩收DT2得电，压缩头收，检测到到位信号压缩头收到位SE2输出，动作停止；控制按钮翻料斗SB2用来控制垃圾收集转运设备料斗翻转，控制电磁阀上翻料斗DT3得电，料斗上翻，，检测到到位信号上翻料斗到位SE3输出，电磁阀压缩出DT3失电，控制电磁阀下翻料斗DT4得电，料斗下翻，检测到到位信号下翻料斗到位SE4输出，动作停止；上翻料斗开始两秒开始检测料斗装料重量，PLC接收到两个动态扭矩传感器SS1/SS2信号，1秒采样50个传感器参数，通过计算得出本次料斗垃圾重量，PLC经过累计每次装料重量，并与额定重量比较，如果未达到额定重量，正常装料指示灯LE3一直亮，达到额定重量，正常装料指示灯LE3灭，料满指示灯LE2亮，停止接收来料。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所做的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施方式仅限于此，对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本专利技术由所提交的权利要求书确定专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可称重的收集转运装置，包括料仓（2）和翻料斗（3），所述翻料斗（3）通过连接轴（9）和第一支耳（8）与料仓（2）活动连接，其特征在于，所述翻料斗（3）和料仓（2）之间设置有用于翻转翻料斗（3）的回转装置，所述回转装置包括回转油缸（5）和法兰（6），所述回转油缸（5）的活塞杆通过法兰（6）与翻料斗（3）相连接；所述翻料斗（3）与料仓（2）之间产生扭矩的结构上连接有动态扭矩传感器（11），通过控制器接收动态扭矩传感器（11）的扭矩信号，用于控制翻料斗装料量。/n

【技术特征摘要】
1.可称重的收集转运装置，包括料仓（2）和翻料斗（3），所述翻料斗（3）通过连接轴（9）和第一支耳（8）与料仓（2）活动连接，其特征在于，所述翻料斗（3）和料仓（2）之间设置有用于翻转翻料斗（3）的回转装置，所述回转装置包括回转油缸（5）和法兰（6），所述回转油缸（5）的活塞杆通过法兰（6）与翻料斗（3）相连接；所述翻料斗（3）与料仓（2）之间产生扭矩的结构上连接有动态扭矩传感器（11），通过控制器接收动态扭矩传感器（11）的扭矩信号，用于控制翻料斗装料量。


2.根据权利要求1所述的可称重的收集转运装置，其特征在于，所述控制器与回转油缸（5）的驱动装置相连接，用于在装满料时使回转油缸（5）停止动作。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宾，万丽娜，申慧芳，燕戍，
申请(专利权)人：山西明德环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14