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本申请提供一种底盘总成及无人车，底盘总成包括底架，底架包括开口向上的底壳，底壳包括主底板及具有传动机构容纳腔的侧壳体，两个侧壳体分别位于底板两侧，侧壳体在至少对应于车轮的安装位置处相对于主底板向下凸出形成用于安装车轮轴的车轮安装部；在主底板...
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