一种无动力传送背负式AGV制造技术

本发明专利技术公开了一种无动力传送背负式AGV，包括车身本体、安全防护机构和物料存储工位，车身本体包括底盘和车框架，安全防护机构包括全包围防撞条和四个圆弧型安全触边，物料存储工位包括上物料存储位和下物料存储位，下物料存储位包括两个倾斜布设的下流利条、设置在两个下流利条之间的下高位阻挡和下低位阻挡机构，上物料存储位包括两个倾斜布设的上流利条、设置在两个上流利条之间的上高位阻挡和上低位阻挡机构，下流利条和上流利条倾斜方向相反。本发明专利技术结构简单，设计合理，通过增加全包围安全触边来达到增加安全防护的功能，并利用物料重力结合斜坡的方式进行物料传送，减少了动力装置，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无动力传送背负式AGV


[0001]本专利技术属于AGV
，尤其是涉及一种无动力传送背负式AGV。

技术介绍

[0002]AGV(即Automated Guided Vehicle)，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。背负式AGV是在AGV车框架上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，该车运行平稳，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。背负式AGV能够大大节省了人力和工作时间。但是目前背负式AGV还存在一些不足：
[0003]第一，车身本体安全防护不足，碰触障碍物会造成车身本体损害；
[0004]第二，物料传送辊筒需要提供动力，结构复杂，且成本高。
[0005]因此，现如今缺少一种无动力传送背负式AGV，结构简单，设计合理，通过增加全包围安全触边来达到增加安全防护的功能，并利用物料重力结合斜坡的方式进行物料传送，减少了动力装置，降低成本。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种无动力传送背负式AGV，其结构简单，设计合理，通过增加全包围安全触边来达到增加安全防护的功能，并利用物料重力结合斜坡的方式进行物料传送，减少了动力装置，降低成本。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种无动力传送背负式AGV，其特征在于：包括车身本体、设置在所述车身本体上的安全防护机构和设置在所述车身本体上的物料存储工位；
[0008]所述车身本体包括底盘和设置在所述底盘上的车框架，所述安全防护机构包括设置围设在车框架底部周围的全包围防撞条和四个对称设置在车框架圆弧角侧壁上的圆弧型安全触边；
[0009]所述物料存储工位包括上物料存储位和下物料存储位，所述下物料存储位包括两个倾斜布设的下流利条、设置在两个下流利条之间的下高位阻挡和下低位阻挡机构；
[0010]所述上物料存储位包括两个倾斜布设的上流利条、设置在两个上流利条之间的上高位阻挡和上低位阻挡机构，所述下流利条和上流利条倾斜方向相反。
[0011]上述的一种无动力传送背负式AGV，其特征在于：所述车框架的前后侧壁上设置有视觉避障相机组，所述视觉避障相机组包括第一视觉避障相机、第二视觉避障相机、第三视觉避障相机和第四视觉避障相机，所述第一视觉避障相机和第二视觉避障相机沿车框架前后侧壁下部布设，所述第三视觉避障相机和第四视觉避障相机沿车框架前后侧壁上部布设。
[0012]上述的一种无动力传送背负式AGV，其特征在于：所述车框架的左右侧壁顶部设置有第一雷达和第二雷达。
[0013]上述的一种无动力传送背负式AGV，其特征在于：所述车框架内部中空，所述车框架的左右侧壁上设置有下开口部和上开口部；
[0014]所述下流利条位于下开口部处的车框架左右侧壁上，所述下高位阻挡位于下开口部处的车框架的左侧壁上，所述下低位阻挡机构靠近车框架的右侧壁布设；
[0015]所述上流利条位于上开口部处的车框架左右侧壁上，所述上高位阻挡位于上开口部处的车框架的右侧壁上，所述上低位阻挡机构靠近车框架的左侧壁布设。
[0016]上述的一种无动力传送背负式AGV，其特征在于：所述下高位阻挡和上高位阻挡的结构相同，且所述下高位阻挡和上高位阻挡均包括基板、设置在所述基板上的水平底板和两个竖向设置在水平底板上的竖向板，以及穿设在两个竖向板中的安装轴和设置在两个竖向板之间且套设在安装轴上的高位挡块。
[0017]上述的一种无动力传送背负式AGV，其特征在于：所述下低位阻挡机构和上低位阻挡机构的结构相同，且所述下低位阻挡机构和上低位阻挡机构均包括底板、设置在所述底板上的推杆组件和设置在所述推杆组件上的导向块组件，以及设置在所述导向块组件上方的阻挡组件，所述推杆组件伸缩通过所述传动部件带动所述阻挡组件升降。
[0018]上述的一种无动力传送背负式AGV，其特征在于：所述车框架内设置有供底板安装的支撑基础。
[0019]本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
[0020]1、本专利技术设置围设在车框架底部周围的全包围防撞条和四个对称设置在车框架圆弧角侧壁上的圆弧型安全触边，通过全包围防撞条大大增加了AGV小车运行过程中的水平方向上的安全防护，通过圆弧型安全触边保证了AGV小车在旋转时，竖直方向上的安全防护，提高车身本体安全防护。
[0021]2、本专利技术设置上物料存储位和下物料存储位，通过下物料存储位实现产线上满物料框的盛放，通过上物料存储位实现线边库物料空框的盛放，送满物料框时实现物料空框交互，从而实现物料运输。
[0022]3、本专利技术设置两个倾斜布设的下流利条和两个倾斜布设的上流利条，以使满物料框和物料空框沿倾斜的流利条并依靠自重滑移至物料存储工位上，这样利用物料重力结合斜坡的方式进行物料传送，减少了动力装置，降低成本。
[0023]4、本专利技术设置下高位阻挡和下低位阻挡机构，以及上高位阻挡和上低位阻挡机构，实现满物料框和物料空框的限位阻挡，避免满物料框和物料空框滑落物料存储位而丢失。
[0024]综上所述，本专利技术结构简单，设计合理，通过增加全包围安全触边来达到增加安全防护的功能，并利用物料重力结合斜坡的方式进行物料传送，减少了动力装置，降低成本。
[0025]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的结构示意图。
[0027]图2为本专利技术下高位阻挡(上高位阻挡)的结构示意图。
[0028]图3为本专利技术下低位阻挡机构(上低位阻挡机构)的结构示意图。
[0029]图4为图3除去连接底板和挡板的结构示意图。
[0030]附图标记说明:
[0031]1—底盘；
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2—全包围防撞条；
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3—下流利条；
[0032]4—上流利条；
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5—下低位阻挡机构；
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1—阻挡组件；
[0033]5‑
11—连接底板；
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12—挡板；
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13—加固板；
[0034]5‑
14—铰接座；
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15—摆臂；
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16—限位竖板；
[0035]5‑
17—弯折板；
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18—凹槽型光电开关；
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19—感应片；
[0036]5‑
2—推杆组件；
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21—电动推杆；
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22—推杆固定座；
[0037]5‑
23—连接块；
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24—传动轴；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无动力传送背负式AGV，其特征在于：包括车身本体、设置在所述车身本体上的安全防护机构和设置在所述车身本体上的物料存储工位；所述车身本体包括底盘(1)和设置在所述底盘(1)上的车框架(19)，所述安全防护机构包括设置围设在车框架(19)底部周围的全包围防撞条(2)和四个对称设置在车框架(19)圆弧角侧壁上的圆弧型安全触边(14)；所述物料存储工位包括上物料存储位(13)和下物料存储位(12)，所述下物料存储位(12)包括两个倾斜布设的下流利条(3)、设置在两个下流利条(3)之间的下高位阻挡(6)和下低位阻挡机构(5)；所述上物料存储位(13)包括两个倾斜布设的上流利条(4)、设置在两个上流利条(4)之间的上高位阻挡(7)和上低位阻挡机构(8)，所述下流利条(3)和上流利条(4)倾斜方向相反。2.按照权利要求1所述的一种无动力传送背负式AGV，其特征在于：所述车框架(19)的前后侧壁上设置有视觉避障相机组，所述视觉避障相机组包括第一视觉避障相机(15)、第二视觉避障相机(16)、第三视觉避障相机(17)和第四视觉避障相机(18)，所述第一视觉避障相机(15)和第二视觉避障相机(16)沿车框架(19)前后侧壁下部布设，所述第三视觉避障相机(17)和第四视觉避障相机(18)沿车框架(19)前后侧壁上部布设。3.按照权利要求1所述的一种无动力传送背负式AGV，其特征在于：所述车框架(19)的左右侧壁顶部设置有第一雷达和第二雷达(23)。4.按照权利要求1所述的一种无动力传送背负式AGV，其特征在于：所述车框架(19)内部中空，所述车框架(19)的左右侧壁上设置有下开口部(10)和上开口部(11)；所述下流利条(3)位于下开口部(10)处的车框架(19)左右侧壁上，所述下高位阻挡(6)位于下开口部(10)处的车框架(19)的左侧壁上，所述下低位阻挡机构(5)靠近车框架(19)的右侧壁布设；所述上流利条(4)位于上开口部(11)处的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱斌，刘靖，
申请(专利权)人：西北机器有限公司，
类型：发明
国别省市：