本实用新型专利技术公开了一种小角度剪叉臂式升降装置，包括底座、两组对称设置在底座上的剪叉臂机构和设置在底座上且位于剪叉臂机构一侧的液压缸，以及与液压缸连接且推动剪叉臂机构升降的举升机构，剪叉臂机构的顶部设置有支撑架；举升机构包括与液压缸的伸缩端连接的举升推件、设置在支撑架靠近液压缸端部且配合举升推件的抬起部件和连接举升推件与剪叉臂机构的滚动轴组件，举升推件靠近剪叉臂机构的一侧设置有倾斜布设的护板。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，通过在液压缸与剪叉臂之间设置举升机构，减小了液压缸所需推力，且提高了剪叉臂升降装置的举升效率，以适起始升降位置为小角度或零角度的需求。小角度或零角度的需求。小角度或零角度的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种小角度剪叉臂式升降装置
[0001]本技术属于剪叉臂式升降
，尤其是涉及一种小角度剪叉臂式升降装置。
技术介绍
[0002]目前专利CN201597195U中剪叉臂式升降装置中升降液压缸安装在剪叉臂上，所以剪叉臂与水平线的夹角较大，不能实现小角度剪叉臂式升降。
[0003]另外在负载和剪叉臂长度一定的情况下，其起始位置剪叉臂式升降装置的剪叉臂与水平线的夹角越小，其剪叉臂式升降装置举升时所需推力就越大，所需推力越大，其液压缸的体积就需要增大，增大装置空间结构。
[0004]因此，迫切需要一种结构简单、设计合理的小角度剪叉臂式升降装置，通过在液压缸与剪叉臂之间设置举升机构，减小了液压缸所需推力，且提高了剪叉臂升降装置的举升效率，以适起始升降位置为小角度或零角度的需求。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种小角度剪叉臂式升降装置，其结构简单，设计合理，通过在液压缸与剪叉臂之间设置举升机构，减小了液压缸所需推力，且提高了剪叉臂升降装置的举升效率，以适起始升降位置为小角度或零角度的需求。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种小角度剪叉臂式升降装置，其特征在于：包括底座、两组对称设置在所述底座上的剪叉臂机构和设置在所述底座上且位于所述剪叉臂机构一侧的液压缸，以及与所述液压缸连接且推动所述剪叉臂机构升降的举升机构，所述剪叉臂机构的顶部设置有支撑架；
[0007]所述举升机构包括与液压缸的伸缩端连接的举升推件、设置在所述支撑架靠近所述液压缸端部且配合所述举升推件的抬起部件和连接举升推件与所述剪叉臂机构的滚动轴组件，所述举升推件靠近所述剪叉臂机构的一侧设置有倾斜布设的护板。
[0008]上述的一种小角度剪叉臂式升降装置，其特征在于：所述支撑架包括两个平行布设的支撑杆和多个设置在两个支撑杆之间的连接横杆和设置在中部的连接横杆上的顶板，所述抬起部件位于两个支撑杆靠近举升推件的端部；
[0009]所述剪叉臂机构的上端与支撑杆连接。
[0010]上述的一种小角度剪叉臂式升降装置，其特征在于：两组所述剪叉臂机构的结构相同，所述剪叉臂机构包括外剪叉臂和内剪叉臂，所述外剪叉臂和内剪叉臂的中部通过中间销轴铰接。
[0011]上述的一种小角度剪叉臂式升降装置，其特征在于：所述内剪叉臂的下端通过底部铰接座铰接在底座远离液压缸的一端，所述内剪叉臂的上端与所述支撑杆另一端铰接且能沿支撑杆另一端长度方向滑移；
[0012]所述外剪叉臂的下端与所述滚动轴组件铰接，所述外剪叉臂的上端通过第一上铰接座与所述支撑杆的一端铰接。
[0013]上述的一种小角度剪叉臂式升降装置，其特征在于：所述抬起部件包括设置在两个支撑杆之间且靠近护板的上升轴和两个设置在所述上升轴上的滚动轴承，所述滚动轴承能沿护板侧面滚动，所述上升轴的两端设置有连接块，所述连接块嵌设在所述支撑杆靠近护板的端部，所述滚动轴承与连接块之间设置有隔套，所述隔套套设在上升轴上。
[0014]上述的一种小角度剪叉臂式升降装置，其特征在于：所述举升推件包括竖向板和两个对称设置在竖向板远离液压缸一侧的连接侧板，所述竖向板和液压缸的伸缩端连接，所述滚动轴组件穿设在所述连接侧板中。
[0015]上述的一种小角度剪叉臂式升降装置，其特征在于：两个所述连接侧板之间设置有多个加劲板，所述加劲板靠近竖向板的侧面贴合竖向板；
[0016]所述连接侧板中设置有供所述滚动轴组件穿设的滑移腰形槽，所述滑移腰形槽的长度方向沿底座的长度方向布设。
[0017]上述的一种小角度剪叉臂式升降装置，其特征在于：所述滚动轴组件包括穿设在举升推件中的滚动轴、套设在所述滚动轴上的滚动支撑轴承和套设在所述滚动轴两端且能沿底座长度方向滑移的滑移轴承；
[0018]所述滚动轴穿设在外剪叉臂的下端中，且所述外剪叉臂的下端和滚动轴铰接。
[0019]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0020]1、本实用设置举升推件，是为了液压缸和护板的安装，且便于滚动轴组件的安装，从而实现液压缸通过滚动轴组件传递动力到所述剪叉臂机构上，整体紧凑。
[0021]2、本技术设置倾斜布设的护板，是为了在液压缸的水平推力带动举升推件水平向左运动的过程中，护板提供竖直支撑力带动滚动轴承沿护板向上滚动，从而使得整个剪叉臂机构向上举升。
[0022]3、本技术设置举升推件实现剪叉臂机构的一次举升，通过滚动轴组件实现剪叉臂机构的二次举升，减小了液压缸所需推力。
[0023]4、本技术适用于起始升降位置为小角度或零角度、具有较高负载或较高行程的剪叉臂式升降装置。
[0024]综上所述，本技术结构简单，设计合理，通过在液压缸与剪叉臂之间设置举升机构，减小了液压缸所需推力，且提高了剪叉臂升降装置的举升效率，以适起始升降位置为小角度或零角度的需求。
[0025]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0026]图1为本技术的结构示意图。
[0027]图2为图1的俯视图。
[0028]图3为图2的A
‑
A剖视图。
[0029]图4为本技术滚动轴组件的结构示意图。
[0030]附图标记说明:
[0031]1—顶板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1‑
1—支撑杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1‑1‑
1—滑移凹槽；
[0032]1‑
2—连接横杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2—内剪叉臂；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
1—中间销轴；
[0033]2‑
2—底部铰接座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
3—铰接轴；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3—外剪叉臂；
[0034]3‑
1—第一上铰接座；
ꢀꢀꢀꢀ4‑
1—滚动支撑轴承；
ꢀꢀꢀꢀꢀ4‑
2—滑移轴承；
[0035]4—滚动轴；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5—举升推件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5‑
1—竖向板；
[0036]5‑
2—连接侧板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5‑2‑
1—滑移腰形槽；
ꢀꢀꢀꢀꢀ5‑
3—加劲板；
[0037]6—上升轴；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
7—连接块；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8—隔套；
[0038]9—底座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10—液压缸；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11—滚动轴承；
[0039]12—护板。
具体实施方式
[0040]如图1和图2所示，本技术包括底座9、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小角度剪叉臂式升降装置，其特征在于：包括底座(9)、两组对称设置在所述底座(9)上的剪叉臂机构和设置在所述底座(9)上且位于所述剪叉臂机构一侧的液压缸(10)，以及与所述液压缸(10)连接且推动所述剪叉臂机构升降的举升机构，所述剪叉臂机构的顶部设置有支撑架；所述举升机构包括与液压缸(10)的伸缩端连接的举升推件(5)、设置在所述支撑架靠近所述液压缸(10)端部且配合所述举升推件(5)的抬起部件和连接举升推件(5)与所述剪叉臂机构的滚动轴组件，所述举升推件(5)靠近所述剪叉臂机构的一侧设置有倾斜布设的护板(12)。2.按照权利要求1所述的一种小角度剪叉臂式升降装置，其特征在于：所述支撑架包括两个平行布设的支撑杆(1
‑
1)和多个设置在两个支撑杆(1
‑
1)之间的连接横杆(1
‑
2)和设置在中部的连接横杆(1
‑
2)上的顶板(1)，所述抬起部件位于两个支撑杆(1
‑
1)靠近举升推件(5)的端部；所述剪叉臂机构的上端与支撑杆(1
‑
1)连接。3.按照权利要求2所述的一种小角度剪叉臂式升降装置，其特征在于：两组所述剪叉臂机构的结构相同，所述剪叉臂机构包括外剪叉臂(3)和内剪叉臂(2)，所述外剪叉臂(3)和内剪叉臂(2)的中部通过中间销轴(2
‑
1)铰接。4.按照权利要求3所述的一种小角度剪叉臂式升降装置，其特征在于：所述内剪叉臂(2)的下端通过底部铰接座(2
‑
2)铰接在底座(9)远离液压缸(10)的一端，所述内剪叉臂(2)的上端与所述支撑杆(1
‑
1)另一端铰接且能沿支撑杆(1
‑
1)另一端长度方向滑移；所述外剪叉臂(3)的下端与所述滚动轴组件铰接，所述外剪叉臂(3)的上端通过第一上铰接座(3
‑
1)与所述支撑杆(1
‑
1)的一端铰接。5.按照权利要求2所述的一种小角度剪叉臂式升降装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓波，白明，刘靖，邢旭，张栋，申爱玲，
申请(专利权)人：西北机器有限公司，
类型：新型
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