一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统，安装在AGV车体上，该AGV车体依次连接有调度系统和上位机系统，AGV车体内设有车载控制器，控制AGV车体运动，AGV外设控制系统包括PLC控制器和外设机构，PLC控制器和外设机构均安装在AGV车体上，PLC控制器分别通信连接车载控制器和外设机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有降低了二次开发的难度，可移植性强，并支持多种外设，符合复杂应用场景，成本低廉，上下兼容性高等优点。上下兼容性高等优点。上下兼容性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统


[0001]本技术涉及AGV小车领域，尤其是涉及一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统。

技术介绍

[0002]自动引导车(已经成为自动化物流运输系统及和智能制造系统的重要设备，在电子产品装配、汽车制造、物流等行业的需求在国内呈现爆发式增长，拥有广阔的发展前景。随着AGV在生产生活中的广泛使用，其使用场景也变得越来越复杂，目前，行业市场上大部分AGV与外设的控制直接建立在AGV本身的控制器上，但由于部分AGV算法的保密性，大大提高了开发者的使用难度，为了适应多变的应用环境及降低二次开发的难度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在AGV小车中增加外设后开发和控制难度大的缺陷而提供一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统，安装在AGV车体上，该AGV车体依次连接有调度系统和上位机系统，所述AGV车体内设有车载控制器，控制AGV车体运动，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统，安装在AGV车体(3)上，该AGV车体(3)依次连接有调度系统(2)和上位机系统(1)，所述AGV车体(3)内设有车载控制器，控制AGV车体(3)运动，其特征在于，所述AGV外设控制系统包括PLC控制器(4)和外设机构，所述PLC控制器(4)和外设机构均安装在AGV车体(3)上，所述PLC控制器(4)分别通信连接所述车载控制器和外设机构。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统，其特征在于，所述外设机构包括直流电机(5)、伺服电机(6)、电磁阀(7)、真空发生器(8)、电缸(9)、机器人控制器(10)中的一个或多个，所述直流电机(5)、伺服电机(6)、电磁阀(7)、真空发生器(8)、电缸(9)和机器人控制器(10)均连接所述PLC控制器(4)。3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统，其特征在于，所述直流电机(5)或伺服电机(6)均连接有顶升机构(11)或辊轮(12)。4.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统，其特征在于，所述电磁阀(...

【专利技术属性】
技术研发人员：段富亮，唐广，余小红，李永善，詹超，江期助，杨俊强，
申请(专利权)人：上海铁路通信有限公司，
类型：新型
国别省市：