具有滑动机械手的搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有滑动机械手的搬运小车，包括：移动车体和抓取机构；移动车体包括：车架、转向轮、辅助轮和驱动总成；转向轮通过第一轮架转动连接至车架的后方以进行周向转动；辅助轮通过第二轮架连接至车架的前方以对车架进行滚动支撑；驱动总成安装于车架并驱动转向轮进行转动；抓取机构包括：铁轨滑动器和机械手组件；铁轨滑动器安装于第一轮架和第二轮架的底部；机械手组件包括：固定提升臂、连接臂、转动臂、真空球板轴和真空球夹持板。具有如下有益效果：结构简单，操作便捷且灵活，能够提高抓取搬移货物的效率，具有较高的通用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
具有滑动机械手的搬运小车


[0001]本技术涉及搬运机器人的
，具体涉及一种具有滑动机械手的搬运小车。

技术介绍

[0002]现有的潜伏铁轨搬运机器人的结构简单，通常采用车架，并在车架上设置机械手，该机械手的操作笨拙，其抓取结构无法自由灵活的移动货物，并且这样的机械手需要拉开较长的机械臂结构才可以拾起盒子并将盒子放置在指定的位置，这样需要的操作空间较大，生产成本高，操作复杂，抓取效率也不高。

技术实现思路

[0003]1、技术要解决的技术问题
[0004]针对以上的现有技术中的潜伏铁轨搬运机器人的结构简单，通常采用车架，并在车架上设置机械手，该机械手的操作笨拙，其抓取结构无法自由灵活的移动货物，并且这样的机械手需要拉开较长的机械臂结构才可以拾起盒子并将盒子放置在指定的位置，这样需要的操作空间较大，生产成本高，操作复杂，抓取效率也不高的问题，本申请提供一种具有滑动机械手的搬运小车。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0007]一种具有滑动机械手的搬运小车，包括：移动车体和抓取机构；抓取机构安装于移动车体的上方以抓取货物；移动车体包括：车架、转向轮、辅助轮和用于驱动转向轮进行转动的驱动总成；转向轮通过第一轮架转动连接至车架的后方以进行周向转动；辅助轮通过第二轮架连接至车架的前方以对车架进行滚动支撑；驱动总成安装于车架并驱动转向轮进行转动；抓取机构包括：铁轨滑动器和机械手组件；铁轨滑动器安装于第一轮架和第二轮架的底部；机械手组件包括：固定提升臂、连接臂、转动臂、真空球板轴和真空球夹持板；固定提升臂的一端可升降连接至车架；连接臂的一端连接至固定提升臂的另一端；转动臂的一端转动连接至连接臂的另一端以进行水平方向上的转动；真空球板轴的一端转动连接至转动臂的另一端以被转动臂的另一端带动从而在第一位置和第二位置之间运动；真空球夹持板安装于真空球板轴的另一端并通过设有的真空球吸取货物。
[0008]进一步地，转向轮通过第一轮架进行360度转动。
[0009]进一步地，转动臂的一端通过转轴转动连接至连接臂的另一端且绕转轴的轴线在水平方向上进行180度转动。
[0010]进一步地，固定提升臂的另一端形成有方形槽；连接臂的一端形成有用于与方形槽配合的方形凸部；连接臂的一端通过方形凸部插装于方形槽内连接至提升臂的另一端。
[0011]进一步地，连接臂和转动臂均形成有减轻自身重量的空槽。
[0012]进一步地，驱动总成设有固定杆；第一轮架通过转动杆转动连接至固定杆。
[0013]进一步地，机械手组件还设有托盘；托盘固定安装于固定提升臂的另一端。
[0014]进一步地，真空球夹持板的底部与托盘保持接触。
[0015]3、有益效果
[0016]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0017]本申请实施例提出的具有滑动机械手的搬运小车能够灵活抓取货物，其采用固定提升臂结构能够调节机械手的抓取高度，能够适应不同高度的货架，以对不同高度的货物进行抓取，通用性高，操作简单。同时，具有滑动机械手的搬运小车的机械手组件通过转动臂和真空球夹持板能够对货物进行高效吸附夹持，并通过连接臂的转动带动真空球夹持板转动，直接将货物从一个货架水平移动至另一个货架，结构简单，操作便捷，需要的操作空间较小，能够有效提高抓取搬移货物的效率，同时生产成本还低。当然，具有滑动机械手的搬运小车的设有铁轨滑动器、转向轮和辅助轮，即能够在平地上进行移动搬运，又能够在铁轨上进行移动搬运，通用性更高。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例提出的具有滑动机械手的搬运小车的结构示意图；
[0019]图2为图1中的具有滑动机械手的搬运小车局部放大后的示意图；
[0020]图3是图1中的具有滑动机械手的搬运小车搬移货物的示意图。
[0021]具有滑动机械手的搬运小车10，移动车体11，车架111，转向轮112，第一轮架113，转动杆114，辅助轮115，第二轮架116，驱动总成117，固定杆118，铁轨滑动器12，机械手组件13，固定提升臂131，方形槽1311，连接臂132，方形凸部(未示出)，转动臂133，空槽1331，真空球板轴134，真空球夹持板135，真空球136，托盘137，货物101，货架102。
具体实施方式
[0022]为进一步了解本技术的内容，结合附图及实施例对本技术作详细描述。
[0023]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。本技术中所述的第一、第二等词语，是为了描述本技术的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本技术的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组
合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本技术要求保护的范围内。
[0024]实施例1
[0025]如图1至图3所示，为本技术的一种具有滑动机械手的搬运小车10，包括：移动车体11和抓取机构。抓取机构安装于移动车体11的上方以抓取货物101。作为本方案的改进，移动车体11包括：车架111、转向轮112、辅助轮115和驱动总成117。驱动总成117用于驱动转向轮112进行周向转动。转向轮112通过第一轮架113转动连接至车架111的后方以进行周向转动，并在转动的同时调整车架111的位置，进而使得车架111整体也能实现周向转动。辅助轮115通过第二轮架116连接至车架111的前方，以对车架111进行滚动支撑，配合转向轮112对车架111的位置进行调整。辅助轮115是能够相对车架111发生转动的。驱动总成117安装于车架111并驱动转向轮112进行转动。这里的转向轮112可采用设有驱动减速机的转向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有滑动机械手的搬运小车，包括：移动车体和抓取机构；所述抓取机构安装于所述移动车体的上方以抓取货物；其特征在于，所述移动车体包括：车架、转向轮、辅助轮和用于驱动所述转向轮进行转动的驱动总成；所述转向轮通过第一轮架转动连接至所述车架的后方以进行周向转动；所述辅助轮通过第二轮架连接至所述车架的前方以对所述车架进行滚动支撑；所述驱动总成安装于所述车架并驱动所述转向轮进行转动；所述抓取机构包括：铁轨滑动器和机械手组件；所述铁轨滑动器安装于所述第一轮架和所述第二轮架的底部；所述机械手组件包括：固定提升臂、连接臂、转动臂、真空球板轴和真空球夹持板；所述固定提升臂的一端可升降连接至所述车架；所述连接臂的一端连接至所述固定提升臂的另一端；所述转动臂的一端转动连接至所述连接臂的另一端以进行水平方向上的转动；所述真空球板轴的一端转动连接至所述转动臂的另一端以被所述转动臂的另一端带动从而在第一位置和第二位置之间运动；所述真空球夹持板安装于所述真空球板轴的另一端并通过设有的真空球吸取货物。2.根据权利要求1所述的具有滑动机械手的搬运小...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫君，韩小李，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：