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本实用新型涉及一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统，安装在AGV车体上，该AGV车体依次连接有调度系统和上位机系统，AGV车体内设有车载控制器，控制AGV车体运动，AGV外设控制系统包括PLC控制器和外设机构，PLC控制器和外设机构均安...
该专利属于上海铁路通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海铁路通信有限公司授权不得商用。

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