一种用于火电厂智能仓储无人配送车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于火电厂智能仓储无人配送车，包括车厢，所述车厢的顶部固定连接有倾斜设置的天线；本实用新型专利技术在使用时，在配送车在行驶时，车轮会带动驱动轴的转动，利用传动机构，驱动轴会通过蜗杆带动蜗轮的转动，蜗轮会通过第一转动杆带动第一主带轮的转动，第一主带轮会通过第一皮带带动第一从带轮的转动，第一从带轮会通过第二转动杆带动第二主带轮的转动，第二主带轮会通过第二皮带带动第三转动杆的转动，转动的第二转动杆和第三转动杆会分别带动清扫板的转动，通过转动的清扫板可以将一些大石子从车轮的行径路上清扫走，能够保证配送车的正常行驶，有效的避免了配送车无法前进和会倾翻的问题。车无法前进和会倾翻的问题。车无法前进和会倾翻的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于火电厂智能仓储无人配送车


[0001]本技术涉及无人配送车
，尤其涉及一种用于火电厂智能仓储无人配送车。

技术介绍

[0002]智能仓储无人配送车一般时通过远程控制，操控无人配送车进行货物的配送，现有的无人配送车在火电厂内工作时，火电厂地面上会存在一些小石子或者一些大石子，当配送车的车轮压在小石子上时，会造成车厢的振动，振动会使车厢内部存放的货物之间发生碰撞，从而会造成货物的损坏；其次，当配送车的车轮压在大石子上时，会使车轮被卡住，导致配送车无法前进，严重的会使配送车发生侧翻。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有的无人配送车在火电厂内工作时，火电厂地面上会存在一些小石子或者一些大石子，当配送车的车轮压在小石子上时，会造成车厢的振动，振动会使车厢内部存放的货物之间发生碰撞，从而会造成货物的损坏；其次，当配送车的车轮压在大石子上时，会使车轮被卡住，导致配送车无法前进，严重的会使配送车发生侧翻的缺点，而提出的一种用于火电厂智能仓储无人配送车。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种用于火电厂智能仓储无人配送车，包括车厢，所述车厢的顶部固定连接有倾斜设置的天线，所述车厢的底部通过固定机构连接有对称设置的驱动轴，所述驱动轴的两端固定连接有车轮，位于车厢前端的所述驱动轴通过传动机构连接有第一转动杆，所述第一转动杆通过联动机构连接有第二转动杆，所述第二转动杆通过同步机构连接有第三转动杆，所述第二转动杆和第三转动杆上设置有清扫机构。/>[0006]优选地，所述固定机构包括与车厢底部固定连接且呈均匀分布的固定杆，所述固定杆的底部固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内环与驱动轴的外壁固定连接。
[0007]优选地，所述传动机构包括固定连接在驱动轴上的蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述第一转动杆贯穿蜗轮并与蜗轮固定连接，所述第一转动杆的顶部与车厢的底部转动连接，所述第一转动杆的底部固定连接有用于拖地的拖盘。
[0008]优选地，所述联动机构包括与第一转动杆固定连接的第一主带轮，所述第二转动杆上固定连接有第一从带轮，所述第一主带轮与第一从带轮之间通过第一皮带连接。
[0009]优选地，所述同步机构包括固定连接在第二转动杆上的第二主带轮，所述第三转动杆上固定连接有第二从带轮，所述第二主带轮与第二从带轮之间通过第二皮带连接。
[0010]优选地，所述清扫机构包括分别与第二转动杆、第三转动杆底部固定连接的清扫板，所述清扫板的底部固定连接有呈均匀分布的毛刷柱。
[0011]优选地，所述车厢的底部设置有用于提醒工作人员的报警器
[0012]相比现有技术，本技术的有益效果为：
[0013]1、本设备在使用时，在配送车在行驶时，车轮会带动驱动轴的转动，利用传动机构，驱动轴会通过蜗杆带动蜗轮的转动，蜗轮会通过第一转动杆带动第一主带轮的转动，第一主带轮会通过第一皮带带动第一从带轮的转动，第一从带轮会通过第二转动杆带动第二主带轮的转动，第二主带轮会通过第二皮带带动第三转动杆的转动，转动的第二转动杆和第三转动杆会分别带动清扫板的转动，通过转动的清扫板可以将车轮行径路上的障碍物和大石子进行清除，能够保证配送车的正常行驶，有效解决了配送车无法前进和会侧翻的问题。
[0014]2、本设备在使用时，清扫板转动的同时会带动毛刷柱的转动，转动的毛刷柱可以将车轮行径路上的一些小石子清扫走，可以让车轮不会压到小石子，能够保证配送车的稳定行驶，从而实现了对配送车内部货物的保护。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种用于火电厂智能仓储无人配送车的正面立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种用于火电厂智能仓储无人配送车的别面立体结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种用于火电厂智能仓储无人配送车的部分立体结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种用于火电厂智能仓储无人配送车的侧视平面结构示意图。
[0019]图中：1车厢、2天线、3驱动轴、4车轮、5第一转动杆、6第二转动杆、7第三转动杆、8固定杆、9滚珠轴承、10蜗杆、11蜗轮、12拖盘、13第一主带轮、14第一从带轮、15第一皮带、16第二主带轮、17第二从带轮、18第二皮带、19清扫板、20毛刷柱。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]参照图1
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4，一种用于火电厂智能仓储无人配送车，包括车厢1，车厢1的顶部固定连接有倾斜设置的天线2，车厢1的底部通过固定机构连接有对称设置的驱动轴3，驱动轴3的两端固定连接有车轮4，位于车厢1前端的驱动轴3通过传动机构连接有第一转动杆5，第一转动杆5通过联动机构连接有第二转动杆6，第二转动杆6通过同步机构连接有第三转动杆7，第二转动杆6和第三转动杆7上设置有清扫机构；固定机构包括与车厢1底部固定连接且呈均匀分布的固定杆8，固定杆8的底部固定连接有滚珠轴承9，滚珠轴承9的内环与驱动轴3的外壁固定连接，其中这样设置是为了利用车轮4的转动带动驱动轴3的转动，转动的驱动轴3通过滚珠轴承9的内环固定，可以让驱动轴9进行正常的转动，同时通过固定杆8完成对车厢1的固定和支撑；
[0022]进一步地，传动机构包括固定连接在驱动轴3上的蜗杆10，蜗杆10啮合连接有蜗轮
11，其中蜗杆10与蜗轮11相啮合，可以将驱动轴3转动的力传递给第一转动杆5，能够带动第一转动杆5的转动，第一转动杆5贯穿蜗轮11并与蜗轮11固定连接，第一转动杆5的顶部与车厢1的底部转动连接，第一转动杆5的底部固定连接有用于拖地的拖盘12，其中拖盘12的底部设置有潮湿的拖地布，可以在拖盘12转动的过程中，对地面进行清洗；
[0023]进一步地，联动机构包括与第一转动杆5固定连接的第一主带轮13，第二转动杆6上固定连接有第一从带轮14，第一主带轮13与第一从带轮14之间通过第一皮带15连接；同步机构包括固定连接在第二转动杆6上的第二主带轮16，第三转动杆7上固定连接有第二从带轮17，第二主带轮16与第二从带轮17之间通过第二皮带18连接；
[0024]进一步地，清扫机构包括分别与第二转动杆6、第三转动杆7底部固定连接的清扫板19，清扫板19的底部固定连接有呈均匀分布的毛刷柱20，其中清扫板19在旋转过程中，可以将一些大石子和障碍物从车轮4的行径路上进行清除，能够保证配送车的正常行驶；在清扫板19无法将障碍物清除时，配送车会停止移动，此时会触发配送车内部的报警装置，通过报警装置可以提醒工作人员配送车被障碍物阻挡，方便工作人员过来将障碍物进行清除，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于火电厂智能仓储无人配送车，包括车厢(1)，其特征在于，所述车厢(1)的顶部固定连接有倾斜设置的天线(2)，所述车厢(1)的底部通过固定机构连接有对称设置的驱动轴(3)，所述驱动轴(3)的两端固定连接有车轮(4)，位于车厢(1)前端的所述驱动轴(3)通过传动机构连接有第一转动杆(5)，所述第一转动杆(5)通过联动机构连接有第二转动杆(6)，所述第二转动杆(6)通过同步机构连接有第三转动杆(7)，所述第二转动杆(6)和第三转动杆(7)上设置有清扫机构。2.根据权利要求1所述的一种用于火电厂智能仓储无人配送车，其特征在于，所述固定机构包括与车厢(1)底部固定连接且呈均匀分布的固定杆(8)，所述固定杆(8)的底部固定连接有滚珠轴承(9)，所述滚珠轴承(9)的内环与驱动轴(3)的外壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于火电厂智能仓储无人配送车，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在驱动轴(3)上的蜗杆(10)，所述蜗杆(10)啮合连接有蜗轮(11)，所述第一转动杆(5)贯穿蜗轮(11)并与蜗轮(11)固定连接，所述第一转动杆(5)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁浩杰，叶舒娟，卓飞，曹琪，
申请(专利权)人：安徽中工物流有限公司，
类型：新型
国别省市：