【技术实现步骤摘要】
一种基于数字孪生技术的火电厂智能仓库搬运机器人
[0001]本技术涉及智能仓库
，具体涉及一种基于数字孪生技术的火电厂智能仓库搬运机器人。
技术介绍
[0002]数字孪生技术是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。目前火电厂智慧物资仓库由实体和数字孪生体两部分组成，两个空间之间的交互对接是由感知、分析、决策、管控闭环构成。感知应实现对外界状态的数据获取，将蕴含在物理空间的隐性数据转化为显性数据。分析应对显性数据进一步处理，将采集到的数据转化为信息。决策应对信息进行综合处理，是在一定条件下，为达成最终目的所做的最优决定。
[0003]目前智能仓库通过数字孪生技术对仓库进行货物搬运，智能仓库都采用搬运机器人对货物进行搬运，搬运机器人由数字孪生平台集中控制，智能仓库中工作的主体时搬运机器人，搬运机器人在快速移动时，会带起第上的灰尘，使灰尘在仓库中飘荡，由与仓库中的搬运机器人在工作，工作人员无法对仓库...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生技术的火电厂智能仓库搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部固定两个安装块，两个安装块之间转动连接有转轴，所述转轴两端固定装有从动轮，其特征在于：所述转轴上固定装有灰尘收集装置。2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的火电厂智能仓库搬运机器人，其特征在于：所述灰尘收集装置包括第一齿轮，所述机器人本体底端设有安装槽，所述第一齿轮与转轴中间固定，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮两侧都固定装有风扇轴，所述风扇轴上转动连接有两个安装板，两个所述安装板一端位于安装槽中，且与机器人本体固定。3.根据权利要求2所述的一种基于数字孪生技术的火电厂智能仓库搬运机器人，其特征在于：所述风扇轴外侧套有风扇罩，所述风扇罩两端分别与两...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁浩杰，张伟，李健，
申请(专利权)人：安徽中工物流有限公司，
类型：新型
国别省市：
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