一种人工智能的书法机器人制造技术

本实用新型专利技术提出了一种人工智能的书法机器人，涉及书法书写机械装置的技术领域。包括支撑架、毛笔、安装于支撑架上用于夹持毛笔的夹具和多个位置调节机构，夹具分别与多个位置调节机构铰接。其能够对毛笔的姿态调节，进而调节毛笔在书写“撇”“捺”时，能够更为精细，使得机器人书写的字体更能充分的进行艺术表达。得机器人书写的字体更能充分的进行艺术表达。得机器人书写的字体更能充分的进行艺术表达。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能的书法机器人


[0001]本技术涉及书法书写机械装置的
，具体而言，涉及一种人工智能的书法机器人。

技术介绍

[0002]书法是一种源于中国的传统艺术，随着人类社会的不断发展，毛笔不仅没有退出历史舞台，且已经成为中国的艺术代表之一。同时随着计算机和自动化技术的发展，机器能够协助人类高效完成各种事情。而电脑中的楷体、宋体、黑体等，虽然看上去工整，却缺少了一份来自于手写书法的魅力。普通人学习书法，周期较长，难以达到一定的高度，而书法家能够形成某种字体并进入现代字库者，少之又少。另外，古人的毛笔书法大都以碑帖等形式保存下来，只有有限的字数，如果机器能学会临摹古代名家书法，这对书法艺术来说是一个新的发展；现有技术CN201810212905.3中所提到利用机械手书写书法，其弊端在于该机械臂为两个自由度，且毛笔夹持处没有自由度机构，故毛笔无法倾斜，造成机械臂在书写时不能更好的进行艺术表达。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种人工智能的书法机器人，其能够对毛笔的姿态调节，进而调节毛笔在书写“撇”“捺”时，能够更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能的书法机器人，其特征在于，包括支撑架、安装于支撑架上用于夹持毛笔的夹具和多个位置调节机构，所述夹具分别与多个所述位置调节机构铰接；所述夹具包括环形盘、第一弧形夹持件、第二弧形夹持件、第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一弧形夹持件的凸面连接，所述第一弹簧的另一端与所述环形盘内壁连接，所述第二弹簧的一端与所述第二弧形夹持件的凸面连接，所述第二弹簧的另一端与所述环形盘内壁连接，所述第一弧形夹持件与第二弧形夹持件对称设置。2.根据权利要求1所述的人工智能的书法机器人，其特征在于，所述环形盘内壁设有两个滑槽，所述第一弧形夹持件上设有与其中一个所述滑槽相适配的第一凸台，所述第一凸台与所述第一弹簧连接，所述第二弧形夹持件上设有与另一个所述滑槽相适配的第二凸台，所述第二凸台与所述第二弹簧连接。3.根据权利要求2所述的人工智能的书法机器人，其特征在于，任一所述位置调节机构包括传动件、滑块、与所述滑块滑动连接的轨道、与所述滑块适配的同步带、与所述同步带适配的同步轮、电机齿轮和驱动电机，所述传动件的一端与所述环形盘铰接，所述传动件的另一端与所述滑块连接，所述轨道竖直设置于所述支撑架上，所述驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚琛，
申请(专利权)人：龚琛，
类型：新型
国别省市：