【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人
[0001]本申请涉及自动化
,尤其涉及一种巡检机器人。
技术介绍
[0002]电力电厂是指将某种形式的原始能转化为电能以供固定设施或运输用电的动力厂,例如火力、水力、蒸汽、柴油或核能发电厂等。电力电厂的内部通常安装有大量的电力相关设备,在这些电力相关设备的运作过程中,通常需要对其进行巡检,以确保处于正常运行状态。
技术实现思路
[0003]本申请实施例所提供的巡检机器人,能够用于解决现有技术中的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种巡检机器人,包括:底座、滑动轮、固定柱、固定座、安装座以及摄像头模组,其中:
[0005]所述滑动轮设置于所述底座的下端;
[0006]所述固定柱设置于所述底座的上表面;
[0007]所述固定座设置于所述固定柱的顶部;
[0008]所述固定座的顶部设置有插接槽;
[0009]所述安装座嵌合于所述插接槽中;以及,
[0010]所述摄像头模组设置于所述安装座的上端。
[0011]优选的,所述底座的至 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人,其特征在于,包括:底座(1)、滑动轮(2)、固定柱(7)、固定座(8)、安装座(11)以及摄像头模组(A),其中:所述滑动轮(2)设置于所述底座(1)的下端;所述固定柱(7)设置于所述底座(1)的上表面;所述固定座(8)设置于所述固定柱(7)的顶部;所述固定座(8)的顶部设置有插接槽(15);所述安装座(11)嵌合于所述插接槽(15)中;以及,所述摄像头模组(A)设置于所述安装座(11)的上端。2.如权利要求1所述的巡检机器人,其特征在于,所述底座(1)的至少一个侧面还设置有缓冲结构(B)。3.如权利要求2所述的巡检机器人,其特征在于,所述缓冲结构(B)包括缓冲柱(5)和挡板(6),其中:所述缓冲柱(5)的一端设置于所述底座(1)的至少一个侧面;所述挡板(6)设置于所述缓冲柱(5)的另一端。4.如权利要求1所述的巡检机器人,其特征在于,所述底座(1)的底部还设置有转向轴(3);以及,所述转向轴(3)上设置有转向轮(4)。5.如权利要求1所述的巡检机器人,其特征在于,所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员:李瑞欣,李影平,张建生,周世祥,韩平,赵焕庆,吴宝杨,瓮志广,鲍天恩,
申请(专利权)人:国家能源集团国源电力有限公司,
类型:新型
国别省市:
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