【技术实现步骤摘要】
一种用于湿地的蓝藻标本收集装置
[0001]本技术涉及蓝藻标本收集装置，具体是涉及一种用于湿地的蓝藻标本收集装置。
技术介绍
[0002]湿地水环境功能是多方面的，它可作为直接利用的水源或补充地下水，同时也是水生生物生存、繁衍的栖息地；但在一些营养丰富的水体中，有些蓝藻常于夏季大量繁殖，并在水面上形成一层蓝绿色而有腥臭味的浮沫，称为“水华”，大规模的蓝藻爆发，被称为“绿潮”，绿潮引起水质恶化，严重时耗尽水中氧气而造成鱼类的死亡。由此可见，对于湿地水域的蓝藻标本采集研究是十分重要的。
[0003]传统的湿地水域环境蓝藻标本采集往往都是需要人为进行工作，并且十分耗费人力，同时有很多的湿地水域环境内的蓝藻标本人为采集不到，不能进行全面蓝藻标本的采集处理。人为采集工作量大，且效率低。现有技术中，通常是通过泵将水和蓝藻一起吸取收集，但这种方法不适用于胶状较厚的蓝藻，胶状较厚的蓝藻吸取不方便，且湿地中一般是水、泥、蓝藻混合，泵吸取泥沙会损坏收集装置。
技术实现思路
[0004]技术目的：针对以上缺点，本技术提供一种自...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于湿地的蓝藻标本收集装置，其特征在于，包括车体、采集装置、驱动车体运动的履带驱动装置和螺旋桨驱动装置，所述采集装置包括采集蓝藻的机械臂、切割装置和采集箱，机械臂设置于车体前端，所述切割装置设置于机械臂正下方，用于切断机械臂抓取的蓝藻，采集箱用于收集机械臂采集的蓝藻。2.根据权利要求1所述的蓝藻标本收集装置，其特征在于，所述切割装置包括剪刀和切割电动伸缩杆，所述剪刀包括剪切部、第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和第二手柄配合带动剪切部进行剪切，所述第一手柄与车体固定连接，所述切割电动伸缩杆一端与第一手柄铰接，另一端与第二手柄铰接，切割电动伸缩杆的伸缩带动第一手柄和第二手柄相对运动，从而带动剪切部进行剪切。3.根据权利要求1或2所述的蓝藻标本收集装置，其特征在于，所述机械臂包括机械手和连接臂，所述机械手包括若干机械爪、若干机械爪电动伸缩杆和支架，所述机械爪铰接在支架上，所述机械爪电动伸缩杆一端固定在支架上，机械爪电动伸缩杆另一端与机械爪固定连接，机械爪电动伸缩杆的伸缩带动机械爪做抓取动作；所述机械手通过连接臂与车体连接。4.根据权利要求3所述的蓝藻标本收集装置，其特征在于，所述连接臂包括第一电动伸缩杆、连接杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、动臂、底座、机械臂电机，所述底座设置于车体上，且相对车体旋转，所述动臂一端与底座铰接，另一端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与机械手支架铰接；所述第一电动伸缩杆输出端与机械手支架铰接，第一电动伸缩杆固定端固定于连接杆上；所述第二电动伸缩杆输...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。