一种成型机自动拔Pin方法技术

本发明专利技术涉及PCB成型与钻孔相关技术领域，具体涉及一种成型机自动拔Pin方法；通过气缸将木浆板和电木板固定在工作台上，依次对固定的所述木浆板和所述电木板进行钻孔和植Pin作业，通过副爪机构对所述电木板依次进行推Pin、扩孔和拔Pin作业，完成自动拔Pin，该方法通过副爪机构将Pin项推出电木板，并对电木板扩孔，使Pin项可轻松被副爪机构夹取，解决由于Pin采用紧配方式植入，自动化拔Pin无法100％拔出的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种成型机自动拔Pin方法


[0001]本专利技术涉及PCB成型与钻孔相关
，尤其涉及一种成型机自动拔Pin方法。

技术介绍

[0002]目前在PCB成型机上的Pin的除去方式主要是以人工的方式，拿着油压钳夹住Pin的前缘，在利用杠杆的原理将其撬起，再拔出使其脱离电木板上，这样的人工作业除了有耗费人力的问题之外，同时也存在着损坏Pin以及台面的风险，此外，所拔除的Pin也会因为后续人员回收时疏漏而容易有遗留在PCB成型机台上的风险，导致了Pin可能会卡在设备内部，进而影响了设备的运行，严重者有可能会损坏设备。
[0003]近期有一些PCB设备业者开发了自动拔Pin的机构与功能，但是都有着Pin拔不起来的问题与风险，或是只能拔特定尺寸的Pin，这是因为Pin孔与Pin间是采用紧配的方式将Pin植入Pin孔内，这样的目的是为了确保所植入的Pin不会在Pin孔内发生移动的现象，导致成型作业时PCB板移动而致使成型加工错误，为了解决这个问题，在进行Pin孔制作时，要求Pin孔的直径必须要和Pin的直径一样，如此，在拔Pin时，就不会有拔不起来的问题，而这样的设计变更，除了增加了Pin在Pin孔松动的风险，更容易造成产品报废的风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种成型机自动拔Pin方法，旨在解决由于Pin采用紧配方式植入，自动化拔Pin无法100％拔出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种成型机自动拔Pin方法，包括以下步骤：
[0006]通过气缸将木浆板和电木板固定在工作台上；
[0007]依次对固定的所述木浆板和所述电木板进行钻孔和植Pin作业；
[0008]通过副爪机构对所述电木板依次进行推Pin、扩孔和拔Pin作业，完成自动拔Pin。
[0009]其中，所述通过气缸将木浆板和电木板固定在工作台上的具体方式：
[0010]在工作台面上放置所述木浆板，并在所述木浆板上放置所述电木板；
[0011]通过所述气缸上的压板压紧固定所述电木板和所述木浆板。
[0012]其中，所述依次对固定的木浆板和电木板进行钻孔和植Pin作业的具体方式：
[0013]在所述电木板和所述木浆板上进行钻孔作业，得到Pin孔，并往所述Pin孔内植入Pin。
[0014]其中，所述通过副爪机构对所述电木板依次进行推Pin、扩孔和拔Pin作业，完成自动拔Pin的具体方式：
[0015]对所述Pin孔进行二次钻孔，进行扩孔作业；
[0016]所述气缸收回再次将所述电木板固定在所述木浆板上，并通过所述副爪机构的夹Pin机构夹取Pin，完成自动拔Pin。
[0017]其中，所述扩孔作业扩孔钻针尺寸要大于等于D+0.05mm。
[0018]本专利技术的一种成型机自动拔Pin方法，通过气缸将木浆板和电木板放置在工作台
上，依次对固定的所述木浆板和所述电木板进行钻孔和植Pin作业，通过副爪机构对所述电木板依次进行推Pin、扩孔和拔Pin作业，完成自动拔Pin，该方法通过所述副爪机构将Pin项推出所述电木板，并对所述电木板扩孔，使Pin项可轻松被所述副爪机构夹取，解决由于Pin采用紧配方式植入，自动化拔Pin无法100％拔出的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术提供的一种成型机自动拔Pin方法的流程图。
[0021]图2是通过气缸将木浆板和电木板放置在工作台上的具体方式流程图。
[0022]图3是依次对固定的所述木浆板和所述电木板进行钻孔和植Pin作业具体方式流程图具体方式流程图。
[0023]图4是通过气缸将木浆板和电木板固定在工作台上的示意图。
[0024]图5是Pin植入在电木板与木浆板的示意图。
[0025]图6是将所述气缸伸出将所述电木板顶起，并通过所述副爪机构的推Pin机构下推Pin的示意图。
[0026]图7是对所述Pin孔进行二次钻孔，进行扩孔作业的示意图。
[0027]图8是所述气缸收回再次将所述电木板固定在所述木浆板上，并通过所述副爪机构的夹Pin机构夹取Pin，完成自动拔Pin的示意图。
[0028]图中：1
‑
气缸、2
‑
木浆板、3
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电木板、4Pin孔、5
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推Pin机构、6
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夹Pin机构、7
‑
Pin。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]请参阅图1至图8，本专利技术提供一种成型机自动拔Pin方法，包括以下步骤：
[0031]S1通过气缸将木浆板和电木板固定在工作台上；
[0032]其中，所述木浆板可以用塑胶板或是其他软质基板代替，该工作台面四周有4个气缸,该气缸在顶出时会将电木板顶起,离开工作台面上,当气缸收起时,气缸上的压扣会随着气缸收起时把电木板固定在工作台面上，该Pin用来固定PCB板使用。
[0033]具体方式：
[0034]S11在工作台面上放置所述木浆板，并在所述木浆板上放置所述电木板；
[0035]S12通过所述气缸上的压板压紧固定所述电木板和所述木浆板。
[0036]S2依次对固定的所述木浆板和所述电木板进行钻孔和植Pin作业；
[0037]其中，该钻孔作业流程为一板的钻孔程序,钻孔的深度至少必须要钻到所述木浆板1/3以上厚度为止。
[0038]具体方式：
[0039]S21在所述电木板和所述木浆板上进行钻孔作业，得到Pin孔，并往所述Pin孔内植入Pin。
[0040]其中，该值Pin的方式可以是人工以塑胶槌将Pin打入，也可以是以机器的方式自动打入。
[0041]S3通过副爪机构对所述电木板依次进行推Pin、扩孔和拔Pin作业，完成自动拔Pin。
[0042]具体方式：
[0043]S31所述气缸伸出将所述电木板顶起，并通过所述副爪机构的推Pin机构对所述电木板下推Pin；
[0044]其中，利用Z轴的所述副爪机构上的推Pin机构,将在所述电木板上的Pin项下推，使其离开所述电木板，此时Pin落在下方的所述木浆板上。
[0045]S32对所述Pin孔进行二次钻孔，进行扩孔作业；
[0046]其中，所述扩孔作业扩孔钻针尺寸要大于等于D+0.05mm本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成型机自动拔Pin方法，其特征在于，包括以下步骤：通过气缸将木浆板和电木板固定在工作台上；依次对固定的所述木浆板和所述电木板进行钻孔和植Pin作业；通过副爪机构对所述电木板依次进行推Pin、扩孔和拔Pin作业，完成自动拔Pin。2.如权利要求1所述的一种成型机自动拔Pin方法，其特征在于，所述通过气缸将木浆板和电木板固定在工作台上的具体方式：在工作台面上放置所述木浆板，并在所述木浆板上放置所述电木板；通过所述气缸上的压板压紧固定所述电木板和所述木浆板。3.如权利要求1所述的一种成型机自动拔Pin方法，其特征在于，所述依次对固定的木浆板和电木板进行钻孔和植Pin作业的具体方...

【专利技术属性】
技术研发人员：简祯祈，
申请(专利权)人：大量科技涟水有限公司，
类型：发明
国别省市：