一种取盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种取盘机构，包括安装架以及设置在安装架内的载物平台和用于将料盘移送到载物平台上的取盘组件，所述取盘组件包括可沿水平方向前后活动的活动座和驱动活动座活动的驱动电机，所述料盘的一端设有两个卡块，所述取盘组件还包括与卡块对应的卡爪、驱动卡爪开合的气缸和控制气缸工作的控制阀，所述卡爪、气缸和控制阀均设置在活动座上，所述卡爪包括两个可沿活动座长度方向活动的L形卡勾；其能将料盘准确稳定地转移到指定位置，由此提高了料盘的转移效率和生产效率。此提高了料盘的转移效率和生产效率。此提高了料盘的转移效率和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种取盘机构


[0001]本技术涉及自动化制造
，尤其是指一种取盘机构。

技术介绍

[0002]在电子设备组装生产过程中，为了提高生产效率，一般要用到提篮进行上料，就需要通过料盘取出结构将料盘取出。现有的料盘取出结构由于结构设计得不合理，采用吸盘或托架伸入到提篮内部吸附或托起料盘的中部将料盘取出，这样就需要在提篮内留出足够的空间供吸盘或托架伸入，导致提篮能装载料盘的数量有限，提篮能装载的料盘较少，降低了上料效率，并且吸盘或托架在取盘时，料盘抓取稳定性效果差，容易脱落或抓取失败，降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种取盘机构，其能提高上料效率，并且能将料盘准确稳定地抓取出来，由此提高了料盘的转移效率和生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种取盘机构，包括安装架以及设置在安装架内的载物平台和用于将料盘移送到载物平台上的取盘组件，所述取盘组件包括可沿水平方向前后活动的活动座和驱动活动座活动的驱动电机，所述料盘的一端设有两个卡块，所述取盘组件还包括与卡块对应的卡爪、驱动卡爪开合的气缸和控制气缸工作的控制阀，所述卡爪、气缸和控制阀均设置在活动座上，所述卡爪包括两个可沿活动座长度方向活动的L形卡勾。
[0006]作为一种优选方案，所述活动座长度方向的两端均设有L形安装座，所述L形安装座包括竖向延伸的连接板和自连接板下端沿活动座长度方向横向向外延伸的安装板，所述安装架左右两侧板的内侧壁上设有水平延伸的导向柱，所述安装板上端设有与导向柱对应的导向轮，所述导向柱呈圆柱状，所述导向轮周侧设有与导向柱轴向弧面对应的弧形凹槽，所述导向柱的一侧弧面嵌入弧形凹槽内。
[0007]作为一种优选方案，两个所述卡块均设有卡槽，两个所述卡槽相对设置，所述L形卡勾包括安装部和与卡槽对应的卡扣部，所述气缸有两个，两个所述气缸的输出轴分别与对应两个L形卡勾的安装部连接，所述控制阀同时控制两个L形卡勾沿相对或相反的方向活动。
[0008]作为一种优选方案，所述活动座上设有第一安装槽，所述L形卡勾的安装部和气缸均设在第一安装槽内。
[0009]作为一种优选方案，所述第一安装槽的开口朝前以及朝上，所述活动座上设有与第一安装槽对应的L形盖板，所述L形盖板通过螺丝安装在活动座上。
[0010]作为一种优选方案，所述活动座上还设有第二安装槽，所述第二安装槽与第一安装槽连通，所述控制阀设置在第二安装槽内。
[0011]作为一种优选方案，所述驱动电机通过同步带与L形安装座连接带动活动座前后活动。
[0012]作为一种优选方案，所述安装架左右两侧板的内侧壁上还设有用于支撑料盘的支撑块，所述支撑块的水平高度相同，所述支撑块的上表面所在的平面不低于载物平台所在的平面。
[0013]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果：
[0014]1.通过在活动座上设置了两个与料盘对应的卡爪，通过气缸控制两个卡爪开合与料盘上的卡扣配合，将料盘稳固地抓取，然后通过驱动电机驱动活动座水平移动带动料盘已送至载物平台，其能将料盘准确稳定地转移到指定位置，提高上料效率，并且能将料盘准确稳定地抓取出来，由此提高了料盘的转移效率和生产效率；
[0015]2.安装架左右两侧板的内侧壁上设有水平延伸的导向柱以及在活动座两端设置了导向柱对应的导向轮，活动座在移动的过程中，导向轮在导向柱上滚动移动，减少了相对磨损，减少了误差，因此其能将料盘准确地转移到指定位置，由此提高了料盘的转移效率，同时也减少了更换滑块和滑轨的次数，降低了生产成本。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0017]图1是本技术之实施例的组装结构示意图；
[0018]图2是本技术之实施例的活动座结构示意图；
[0019]图3是本技术之实施例的活动座另一视角结构示意图；
[0020]图4是本技术之实施例的安装架及活动座的组装结构示意图；
[0021]图5是本技术之实施例的图中4中A处的放大图；
[0022]图6是本技术之实施例的料盘卡扣结构示意图。
[0023]附图标识说明：
[0024]10、安装架；11、载物平台；12、导向柱；13、支撑块；
[0025]20、取盘组件；21、活动座；211、第一安装槽；212、L形盖板；213、第二安装槽；22、卡爪；221、L形卡勾；2211、安装部；2212、卡扣部；23、气缸；24、控制阀；25、驱动电机；26、L形安装座；261、连接板； 262、安装板；263、导向轮；27、同步带；
[0026]30、料盘；31、卡块；311、卡槽。
具体实施方式
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]请参照图1至图6所示，其显示出了本技术之实施例的具体结构，包括安装架10以及设置在安装架10内的载物平台11和用于将料盘30移送到载物平台11上的取盘组件20，所述取盘组件20包括可沿水平方向前后活动的活动座21和驱动活动座21活动的驱动电机25，所述料盘30的一端设有两个卡块31，所述取盘组件20还包括与卡块31对应的卡爪22、驱动卡爪22开合的气缸23和控制气缸23工作的控制阀24，所述卡爪22、气缸23和控制阀24均设置在活动座21上，所述卡爪22包括两个可沿活动座21长度方向活动的L形卡勾221。
[0030]在本实施例中，所述活动座21长度方向的两端均设有L形安装座26，所述L形安装座26包括竖向延伸的连接板261和自连接板261下端沿活动座21长度方向横向向外延伸的安装板262，所述安装架10左右两侧板的内侧壁上设有水平延伸的导向柱12，所述安装板262上端设有与导向柱12对应的导向轮263，所述导向柱12呈圆柱状，所述导向轮263周侧设有与导向柱12轴向弧面对应的弧形凹槽，所述导向柱12的一侧弧面嵌入弧形凹槽内。
[0031]两个所述卡块31均设有卡槽311，两个所述卡槽3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取盘机构，其特征在于：包括安装架以及设置在安装架内的载物平台和用于将料盘移送到载物平台上的取盘组件，所述取盘组件包括可沿水平方向前后活动的活动座和驱动活动座活动的驱动电机，所述料盘的一端设有两个卡块，所述取盘组件还包括与卡块对应的卡爪、驱动卡爪开合的气缸和控制气缸工作的控制阀，所述卡爪、气缸和控制阀均设置在活动座上，所述卡爪包括两个可沿活动座长度方向活动的L形卡勾。2.根据权利要求1所述的一种取盘机构，其特征在于：所述活动座长度方向的两端均设有L形安装座，所述L形安装座包括竖向延伸的连接板和自连接板下端沿活动座长度方向横向向外延伸的安装板，所述安装架左右两侧板的内侧壁上设有水平延伸的导向柱，所述安装板上端设有与导向柱对应的导向轮，所述导向柱呈圆柱状，所述导向轮周侧设有与导向柱轴向弧面对应的弧形凹槽，所述导向柱的一侧弧面嵌入弧形凹槽内。3.根据权利要求1所述的一种取盘机构，其特征在于：两个所述卡块均设有卡槽，两个所述卡槽相对设置，所述L形卡勾包括安装部和与卡槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺鸿发，蒋巨峰，张世源，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：