在线式三轴自动摆料机制造技术

本实用新型专利技术涉及摆料机技术领域，更具体地说，是一种在线式三轴自动摆料机，包括：摆料机床；以及机械臂，用于移动并排布所述摆料机床上放置的物品，所述机械臂活动设置在所述摆料机床上；所述摆料机床至少包括储放所述物品的送料台，所述送料台上设有定位机构和触发单元；通过采用联动的结构，在夹持臂准备对送料台上的桶状物品进行夹持时，自动触发驱动单元工作，带动定位推座移动，通过定位推座不仅将任意摆放在送料台上的物品推到夹持臂的夹持范围内，而且通过定位部使得物品正好处于夹持臂的中间位置。臂的中间位置。臂的中间位置。

【技术实现步骤摘要】
在线式三轴自动摆料机


[0001]本技术涉及摆料机
，更具体地说，是一种在线式三轴自动摆料机。

技术介绍

[0002]罐头或者其他桶装类物品在生产过程中，需要对包装后的桶装类食品按照一定顺序摆放在摆料台上，为了节约人力，增加工作效率，通常采用摆料机代替人工进行摆放工作。
[0003]现有的摆料机自动化程度高，多采用三轴式驱动方式控制机械臂的位置，进而对物品进行一定顺序的摆放工作。
[0004]传统的摆料机旁边需要一名或者数名工作人员对待摆放的物品进行定位并送入机械臂的工作范围内，耗费劳动力，自动化程度仍然存在欠缺，而且如果人体疲劳感造成定位不准确很容易导致物品在高空与机械臂脱离摔损的情况。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种在线式三轴自动摆料机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种在线式三轴自动摆料机，包括：
[0008]摆料机床；以及
[0009]机械臂，用于移动并排布所述摆料机床上放置的物品，所述机械臂活动设置在所述摆料机床上；
[0010]所述摆料机床至少包括储放所述物品的送料台，所述送料台上设有定位机构和触发单元，所述定位机构至少包括活动设置在所述送料台上的定位推座以及用于驱动定位推座的驱动单元，所述驱动单元控制所述定位锥座工作调节所述送料台上储放的物品的位置；
[0011]所述定位推座上设有用于调节所述物品位置的定位部，所述定位于与所述机械臂相对设置；
[0012]所述触发单元与所述机械臂的移动路径相干涉，所述触发单元与所述驱动单元电性连接。
[0013]本申请更进一步的技术方案：所述摆料机床还包括：
[0014]机座，所述送料台安装在所述机座上；
[0015]转动台，所述机械臂通过所述转动台转动安装在所述机座上；以及
[0016]摆料盘，活动设置在所述机座上，用于所述机械臂摆放和排布所述物品。
[0017]本申请更进一步的技术方案：所述机械臂包括：
[0018]夹持臂，用于夹持所述物品；
[0019]三轴驱动臂，所述夹持臂通过所述三轴驱动臂与所述转动台连接；以及
[0020]抵触头，所述触发单元与所述抵触头的移动路径相干涉。
[0021]本申请更进一步的技术方案：所述送料台上设有供所述定位推座滑动的滑槽，所述定位锥座通过弹性件与所述滑槽的侧壁连接。
[0022]本申请又进一步的技术方案：所述驱动单元包括：
[0023]磁性块，安装在所述定位推座上；以及
[0024]引力件，与所述触发单元电性连接，所述引力件通电牵引所述磁性块移动。
[0025]本申请又进一步的技术方案：所述触发单元包括：
[0026]触发板，所述触发板滑动安装在所述送料台上，且两者之间弹性连接；以及
[0027]一组导电模块，一组所述导电模块分别设置在所述触发板与所述送料台的相对面上；
[0028]所述触发板与所述抵触头的移动路径相干涉。
[0029]采用本技术实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0030]本技术实施例通过采用联动的结构，在夹持臂准备对送料台上的桶状物品进行夹持时，自动触发驱动单元工作，带动定位推座移动，通过定位推座不仅将任意摆放在送料台上的物品推到夹持臂的夹持范围内，而且通过定位部使得物品正好处于夹持臂的中间位置，避免夹持错位，导致物品在高空脱落摔损的现象。
附图说明
[0031]图1为本申请实施例中在线式三轴自动摆料机的主视图；
[0032]图2为本申请实施例中在线式三轴自动摆料机的俯视图；
[0033]图3为本申请实施例中在线式三轴自动摆料机中A处放大的结构示意图；
[0034]图4为本申请实施例中在线式三轴自动摆料机中触发板和电极片的结构示意图。
[0035]示意图中的标号说明：
[0036]1‑
机座、2
‑
摆料盘、3
‑
送料台、4
‑
传送带、5
‑
第一方向驱动臂、6
‑
第二方向驱动臂、 7
‑
第三方向驱动臂、8
‑
夹持臂、9
‑
定位推座、10
‑
滑槽、11
‑
磁性块、12
‑
弹簧、13
‑
电磁铁、 14
‑
触发板、15
‑
电极片、16
‑
抵触头、17
‑
转动台。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围，下面结合实施例对本技术作进一步的描述。
[0038]请参阅图1
‑
4，本申请的一个实施例中，一种在线式三轴自动摆料机，包括：
[0039]摆料机床；以及
[0040]机械臂，用于移动并排布所述摆料机床上放置的物品，所述机械臂活动设置在所述摆料机床上；
[0041]所述摆料机床至少包括用于储放所述物品的送料台3，所述送料台3上设有定位机构和触发单元，所述定位机构至少包括活动设置在所述送料台3上的定位推座9以及用于驱
动定位推座9的驱动单元，所述驱动单元控制所述定位锥座工作调节所述送料台3上储放的物品的位置；
[0042]所述定位推座9上设有用于调节所述物品位置的定位部，所述定位于与所述机械臂相对设置；
[0043]所述触发单元与所述机械臂的移动路径相干涉，所述触发单元与所述驱动单元电性连接。
[0044]需要特别说明的是，如图2所示，所述定位部呈锥形，当然并不局限于锥形一种形状，还可以为半圆形或者梯形等等，只要能够将桶状的物品的位置调节到送料台3沿水平方向的中心线上即可。
[0045]在本实施例的一个具体情况中，所述摆料机床还包括：
[0046]机座1，所述送料台3安装在所述机座1上；
[0047]转动台17，所述机械臂通过所述转动台17转动安装在所述机座1上；以及
[0048]摆料盘2，活动设置在所述机座1上，用于所述机械臂摆放和排布所述物品。
[0049]需要具体说明的是，如图1所示，所述机座1上设有传送带4，所述摆料盘2设置在所述传送带4上；
[0050]在实际应用时，通过人工将桶状物品摆放在送料台3上，并将摆料盘2放置在传送带 4上跟随传送带4移动到预定位置时，传送带4停止，通过转动台17带动机械臂转动，当机械臂转向送料台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线式三轴自动摆料机，其特征在于，包括：摆料机床；以及机械臂，用于移动并排布所述摆料机床上放置的物品，所述机械臂活动设置在所述摆料机床上；所述摆料机床至少包括储放所述物品的送料台，所述送料台上设有定位机构和触发单元，所述定位机构至少包括活动设置在所述送料台上的定位推座以及用于驱动定位推座的驱动单元，所述驱动单元控制所述定位锥座工作调节所述送料台上储放的物品的位置；所述定位推座上设有用于调节所述物品位置的定位部，所述定位于与所述机械臂相对设置；所述触发单元与所述机械臂的移动路径相干涉，所述触发单元与所述驱动单元电性连接。2.根据权利要求1所述的在线式三轴自动摆料机，其特征在于，所述摆料机床还包括：机座，所述送料台安装在所述机座上；转动台，所述机械臂通过所述转动台转动安装在所述机座上；以及摆料盘，活动设置在所述机座上，用于所述机械臂摆放和排布所述物品。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹五永，
申请(专利权)人：深圳市意迈自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：