【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于点胶机控制，更具体地说，是涉及的一种在线智能点胶机及其控制系统、方法。
技术介绍
1、随着自动点胶机的不断发展，使用自动点胶机相对于人工点胶工作来说能够大力提高点胶的产能，而且点胶均匀、操作简单。
2、但对同一工件的多个位置、不同形状进行点胶，若按传统点胶方式对每个点胶位置进行逐一的位置确定、坐标校准、设定参数再进行点胶，这样需预留出大量时间去完成每一个位置的点胶前的预备工作，因此导致所需要的点胶工作时间长、点胶效率不高。
技术实现思路
1、为了解决现有技术上的不足之处，本专利技术的目的在于一种在线智能点胶机及其控制系统、方法，通过设置目标获取模块、坐标确定模块、参数设定模块、点胶控制模块，可以自动对所需点胶位置进行连续点胶，自动检测，解决了“对同一工件的多个位置均需要进行逐一位置点确定、坐标校准、设定参数再进行点胶”的问题,实现点胶之前一次性预备到位，无需重复预备各个坐标位置，提高点胶效率、缩短点胶时间。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：
3、一种在线智能点胶机的控制系统，包括目标获取模块、坐标确定模块、参数设定模块、点胶控制模块、图像采集模块、无线通信模块、报警器、存储器、处理中心、智能遥控装置；所述目标获取模块、坐标确定模块、参数设定模块、点胶控制模块、图像采集模块、无线通信模块、报警器、存储器分别与处理中心相连；所述智能遥控装置包括智能手机、平板电脑、智能遥控器，在无线网络或互联网范围内与无线通信模块自动组
4、所述无线通信模块设置有各种无线网络单元，负责收发无线网络信号，在无线网络或互联网范围内与智能遥控装置自动组网相连；
5、所述报警器根据点胶处的表面质量信息与存储器存储的点胶处表面质量标准进行对比：若不一致则自动发出声音报警并通知重新调试参数或重新返工；并根据点胶表面特征与存储器存储的点胶表面特征数据库进行匹配并对比：若不一致则自动发出声音报警并通知重新处理；
6、所述存储器负责目标获取模块、坐标确定模块、参数设定模块、点胶控制模块、图像采集模块、无线通信模块、报警器的信息存储,以及点胶表面特征数据库、点胶处表面质量标准的存储；
7、所述处理中心负责目标获取模块、坐标确定模块、参数设定模块、点胶控制模块、图像采集模块、无线通信模块、报警器、存储器的信息传递，为系统枢纽中心，并根据点胶处的表面质量信息与存储器存储的点胶处表面质量标准进行对比：若一致则设定为预设点胶参数或者给下一个点胶位置进行点胶，若不一致则传递给报警器并通知重新调试参数或重新返工；并根据点胶表面特征与存储器存储的点胶表面特征数据库进行匹配并对比：若一致则为点胶表面质量信息，若不一致则传递给报警器并通知重新处理；
8、所述目标获取模块通过设置的高清摄像头获取待点胶区域的图像或视频并进行处理以获得点胶区域,并传递给坐标确定模块；
9、所述坐标确定模块包括点胶位置单元、轨迹模拟单元、程序编制单元，通过调整x、y、z轴的位置关系而确定点胶头所对应的点胶位置的坐标点,并传递给参数设定模块；
10、所述参数设定模块包括参数预设单元、位置确定单元、点胶尝试单元、参数调试单元，根据确定的点胶位置坐标点进行点胶尝试而获得点胶压力、点胶速度、z轴高度、点胶时间等参数,并传递给点胶控制模块；
11、所述点胶控制模块根据设定的点胶参数进行设定并使点胶头以点胶起点坐标为初始位置对点胶区域进行点胶，并传递给图像采集模块；
12、所述图像采集模块包括表面获取单元、数据筛选单元、信息处理单元、特征提取单元，通过设置的高清摄像头获取点胶区域的图像或视频信息并转化处理为可识别的点胶处表面质量信息，并传递给处理中心。
13、本专利技术还提供一种在线智能点胶机的控制方法,包括以下步骤：
14、s10、在点胶时,目标获取模块通过设置的高清摄像头获取待点胶区域的图像或视频并进行处理以获得点胶区域,并传递给坐标确定模块；
15、s20、坐标确定模块通过调整x、y、z轴的位置关系而确定点胶头所对应的点胶位置的坐标点,并传递给参数设定模块；
16、s30、参数设定模块根据确定的点胶位置坐标点进行点胶尝试而获得点胶压力、点胶速度、z轴高度、点胶时间等参数,并传递给点胶控制模块；
17、s40、点胶控制模块根据设定的点胶参数进行设定并使点胶头以点胶起点坐标为初始位置对点胶区域进行点胶，并传递给图像采集模块；
18、s50、图像采集模块通过设置的高清摄像头获取点胶区域的图像或视频信息并转化处理为可识别的点胶处表面质量信息，并传递给处理中心；
19、s60、处理中心根据点胶处的表面质量信息与存储器存储的点胶处表面质量标准进行对比：若一致则给下一个点胶位置进行点胶，若不一致则传递给报警器并通知重新返工。
20、进一步,所述步骤s20之前，包括以下步骤：
21、s21、点胶位置单元根据待点胶工件获取所需要点胶的工件形状、位置点数量、所需点胶的胶量、胶盘的直径/高度/宽度，并传递给轨迹模拟单元；
22、s22、轨迹模拟单元根据工件各点胶位置的情况进行软件模拟连续性点胶而形成的点胶轨迹运行图，并传递给程序编制单元；
23、s23、程序编制单元根据工件各位置点胶的运行轨迹图形编制压力、速度、时间的运行轨迹运行程序代码信息,作为后续各位置点正式点胶的驱动程序指令。
24、进一步,所述步骤s30，包括以下步骤：
25、s31、参数预设单元根据点胶位置和要求以及以往类似点胶参数作为预设的点胶压力、点胶速度、z轴高度、点胶时间等参数，并传递给位置确定单元；
26、s32、位置确定单元通过设置的坐标定位仪进行调整以获得点胶位置的具体坐标、方向等坐标数据信息，并传递给点胶尝试单元；
27、s33、点胶尝试单元根据点胶坐标位置并输入预设的点胶压力、点胶速度、z轴高度、点胶时间等参数对点胶位置进行点胶尝试，并传递给图像采集模块；
28、s34、图像采集模块通过设置的高清摄像头获得点胶表面的图像或视频信息并转化为可识别的点胶表面质量数据信息，并传递给处理中心；
29、s35、处理中心根据点胶处的表面质量信息与存储器存储的点胶表面质量标准进行对比：若一致则设定为预设点胶参数，若不一致则传递给报警器并通知参数调试单元调整参数重新尝试；
30、s36、参数调试单元根据现有的点胶质量信息重新调整点胶压力或点胶速度重新进行点胶，一直到点胶处表面质量达到质量标准为止。
31、进一步,所述步骤s50，包括以下步骤：
32、s51、表面获取单元通过设置的高清摄像头拍摄工件点胶位置的表面图像或视频信息，并传递给数据筛选单元；
33、s52、数据筛选单元根据获取点胶位置的表面图像清晰且完整图像的筛选，清除不完整的图像、不清本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种在线智能点胶机的控制系统,其特征在于：包括目标获取模块、坐标确定模块、参数设定模块、点胶控制模块、图像采集模块、无线通信模块、报警器、存储器、处理中心、智能遥控装置；所述目标获取模块、坐标确定模块、参数设定模块、点胶控制模块、图像采集模块、无线通信模块、报警器、存储器分别与处理中心相连；所述智能遥控装置包括智能手机、平板电脑、智能遥控器，在无线网络或互联网范围内与无线通信模块自动组网相连；
2.一种在线智能点胶机的控制方法,其特征在于：包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种在线智能点胶机的控制方法，其特征在于：所述步骤S20之前，包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的一种在线智能点胶机的控制方法，其特征在于：所述步骤S30，包括以下步骤：
5.根据权利要求2所述的一种在线智能点胶机的控制方法，其特征在于：所述步骤S50，包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种在线智能点胶机的控制系统,其特征在于：还包括计算机设备、计算机可读存储介质；所述计算机设备包括存储器和各功能模块，所述存储器存储有计算机程序,所
7.一种在线智能点胶机，其特征在于：由以上权利要求1、6所述的一种在线智能点胶机的控制系统和以上权利要求2～5所述的一种在线智能点胶机的控制方法所实现。
...【技术特征摘要】
1.一种在线智能点胶机的控制系统,其特征在于：包括目标获取模块、坐标确定模块、参数设定模块、点胶控制模块、图像采集模块、无线通信模块、报警器、存储器、处理中心、智能遥控装置；所述目标获取模块、坐标确定模块、参数设定模块、点胶控制模块、图像采集模块、无线通信模块、报警器、存储器分别与处理中心相连；所述智能遥控装置包括智能手机、平板电脑、智能遥控器，在无线网络或互联网范围内与无线通信模块自动组网相连；
2.一种在线智能点胶机的控制方法,其特征在于：包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种在线智能点胶机的控制方法，其特征在于：所述步骤s20之前，包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的一种在线智能点胶机的控制方法，其特征在于：所述步骤s30，包括以下步骤：
...【专利技术属性】
技术研发人员：曹五永，
申请(专利权)人：深圳市意迈自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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