一种新能源汽车多路工况下EPB/AVH扭矩解锁优化控制方法技术

一种新能源汽车多路工况下EPB/AVH扭矩解锁优化控制方法，通过下述步骤实现不同坡度下的解锁扭矩斜率限制值的动态调整，得到更优化的驾驶体验：步骤S1，整车控制器采集车辆信息，符合条件则激活EPB/AVH模式下扭矩解锁优化控制模块；步骤S2，整车控制器采集车辆坡度信号或者ESP发送的纵向加速度信号，解析出车辆当前所处路况的坡度值；步骤S3，整车控制器根据处理后的坡度值，查MAP表得到对应预设扭矩斜率限制值；步骤S4，用户踩下加速踏板请求扭矩输出，扭矩输出根据EPB/AVH模式下扭矩解锁优化控制模块输出的斜率限制值变化；扭矩按照限制斜率变化，当超过制动系统驻车扭矩时，EPB/AVH解锁，车辆进入正常行驶模式。实现在各种路况下EPB/AVH解锁时间短，扭矩冲击小的优化效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车多路工况下EPB/AVH扭矩解锁优化控制方法


[0001]本专利技术涉及电动汽车动力传动
的汽车扭矩控制，尤其是涉及一种新能源汽车EPB/AVH扭矩解锁控制方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着新能源汽车飞速发展，不同类型的纯电动汽车在市面上占比越来越高。纯电动汽车的驾驶感受是一大优势，也是客户比较关注的方面。新能源汽车在各种工况下的驾驶感受调校也就成为各大汽车厂商开发任务中的重中之重。
[0003]在具有EPB/AVH功能的纯电动汽车上，EPB/AVH激活时车辆驻车可以通过卡钳或者液压制动系统将车轮抱死。当驾驶员需要解锁时，可以通过踩加速踏板输出扭矩冲开制动系统，EPB/AVH解锁，车辆进入正常行驶状态。传统的解锁方式，在加速踏板踩下过程中，为了防止扭矩变化过大损坏制动系统及带来明显的扭矩冲击，扭矩是以固定的斜率变化的。其缺点是不同路况的路面，如上坡、下坡、平路，固定斜率变化的扭矩带来的驾驶感受不一样。下坡时，因为有向前的重力加速度，EPB/AVH解锁需要的扭矩小，因此EPB/AVH解锁时间短；上坡时，有向后的重力加速度，EPB/AVH解锁需要的扭矩大，因此EPB/AVH解锁时间长。如果想缩短上坡路况EPB/AVH的解锁时间，放开扭矩变化率，则会加大下坡和平路路况EPB/AVH解锁的扭矩冲击，也可能损坏制动系统。坡道倾角越大，对驾驶感受的影响越大。传统的标定方式，很难在解锁时间和扭矩冲击之间找到一个完美的解决方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术不足，提出一种纯电动汽车在EPB/AVH工况下解锁优化控制方法。目的是解决传统纯电动汽车在平路、上坡、下坡等不同坡度的路况下EPB/AVH解锁的驾驶体验不一样问题，提高驾驶的舒适性。
[0005]该方案由整车控制器来主导实现，根据路况坡度信息智能调整扭矩变化率，可以实现在各种路况下EPB/AVH解锁时间短，扭矩冲击小的优化效果。
[0006]本专利技术采用的技术方案：本专利技术纯电动汽车在EPB/AVH工况下解锁优化控制方法，原理是：当车辆EPB/AVH处于激活状态，且档位为D档，车速信号小于预设值，确认车辆处于驻车状态；整车控制器采集车辆坡度信号或者ESP发送的纵向加速度信号，解析出车辆当前所处路况的坡度值；然后根据坡度值查表得到对应的扭矩斜率限制值。由此实现不同坡度下的解锁扭矩斜率限制值的动态调整，得到更优化的驾驶体验。其具体步骤如下：(1)整车控制器采集车辆信息。包括整车Ready状态、加速踏板信号、车速信号、档位信号、EPB激活状态信号、AVH激活状态信号、坡度信号、ESP纵向加速度信号。
[0007](2)如果整车处于Ready状态，EPB/AVH处于激活状态，且车速小于预设车速，档位处于D档。则判断车辆符合激活EPB/AVH模式下扭矩解锁优化控制模块。
[0008](3)将采集到的坡度信号进行滤波处理。如果是ESP纵向加速度信号，则通过数学
换算将加速度值转换为坡度值，再进行滤波处理。
[0009](4)根据处理后的坡度值，查表得到对应的预设扭矩斜率限制值。坡度越大，扭矩允许变化率越大，即扭矩斜率限制值越大。
[0010](5)用户踩下加速踏板请求扭矩输出，扭矩输出根据EPB/AVH模式下扭矩解锁优化控制模块输出的斜率限制值变化。扭矩按照限制斜率变化，当超过制动系统驻车扭矩时，EPB/AVH解锁，车辆进入正常行驶模式。
[0011]专利技术有益效果：1、本专利技术纯电动汽车在EPB/AVH工况下解锁优化控制方法，解决了传统纯电动汽车在平路、上坡、下坡等不同坡度的路况下EPB/AVH解锁的驾驶体验不一样问题,提高驾驶的舒适性。该方案由整车控制器来主导实现，根据路况坡度信息智能调整扭矩变化率，可以实现在各种路况下EPB/AVH解锁时间短，扭矩冲击小的优化效果。
[0012]2、本专利技术纯电动汽车在EPB/AVH工况下解锁优化控制方法，通过整车控制器，结合纵向加速度/坡度信号，实时调整EPB/AVH解锁方法，能够给驾驶员带来更加优化和智能的驾驶体验，经济实用。现有技术关于车辆驻车起步尚无通过整车控制器解锁优化的方案。
附图说明
[0013]图1所示为EPB/AVH模式下扭矩解锁优化控制方法流程图；图2所示为不同工况下EPB/AVH新旧扭矩解锁对比图。
具体实施方式
[0014]为了使专利技术创造实现其专利技术目的的技术构思及优点更加清楚明白，下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步的详细描述。应当理解的是，以下描述仅用以解释和说明本专利技术，不应当构成对本专利技术要求专利保护的范围的限定。
[0015]实施例1参见图1、图2，本专利技术纯电动汽车在EPB/AVH工况下解锁优化控制方法，步骤如下：1、整车控制器根据车辆Ready信号、档位D档信号判断车辆处于可行驶状态；2、整车处于可行驶状态时，整车控制器根据EPB/AVH激活信号，油门踏板开度小于预设值，整车车速小于预设值，判断车辆处于EPB/AVH激活状态。从而激活EPB/AVH模式下扭矩解锁优化控制模块；3、EPB/AVH模式下扭矩解锁优化控制模块处于激活状态，整车控制器接收坡度信号或者ESP发送的纵向加速度信号。当车辆处于EPB/AVH激活状态，此时车速为0，因此可以利用ESP发送的纵向加速度信号计算得到坡度值。所用到的数学关系是：其中i是坡度，g是重力加速度，a是ESP发送的纵向加速度；4、计算得到坡度值后，需要对该信号进行滤波。滤波器可以选用一阶低通滤波器或者二阶低通滤波器。滤波参数设置为标定值；5、根据滤波后的坡度值，查MAP表得到扭矩变化斜率限制值。由于在平路或者下坡工况时，EPB/AVH解锁所需要的扭矩小，因此为了防止扭矩变化过快带来的冲击，需要降低
驾驶员需求扭矩的变化率。在上坡工况时，EPB/AVH解锁所需要的扭矩大，因此为了缩小解锁时间，需要增大驾驶员需求扭矩的变化率。但同时由于有重力加速度的存在，因此更快的扭矩变化率不会带来冲击；依据坡度值越小，斜率限制值越小；坡度值越大，斜率限制值越大的原则设置MAP表的预设值；6、当EPB/AVH模式下扭矩解锁优化控制模块处于激活状态，将驾驶员需求扭矩的斜率限制值，将从正常的斜率限制值切换为步骤5输出的根据坡度值查表得到的斜率限制值。这样就使得驾驶员扭矩在不同坡度值下，可以有不同的扭矩变化率；7、当驾驶员需求扭矩大于EPB/AVH解锁扭矩，EPB/AVH解锁完成，车辆进入正常行驶模式。
[0016]图2中描绘了不同工况下新旧两种EPB/AVH扭矩解锁方案的对比曲线，曲线A是传统的固定斜率扭矩解锁方案，曲线B和曲线C是本专利技术提出的根据坡度自适应变化扭矩斜率的解锁方案。
[0017]在平路工况时，EPB/AVH需要的解锁扭矩小，如果按照曲线A的变化率来解锁EPB/AVH，可能会因为扭矩变化过快而带来解锁时的冲击感。按照曲线B的方式来解锁EPB/AVH，可以明显压制解锁时的扭矩变化率，从而压制冲击感。同时由于平路和下坡工况所需解锁扭矩小，因此曲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车多路工况下EPB/AVH扭矩解锁优化控制方法，其特征是：通过下述步骤实现不同坡度下的解锁扭矩斜率限制值的动态调整，得到更优化的驾驶体验：步骤S1，整车控制器采集车辆信息，检测车辆状态，判断车辆是否符合激活EPB/AVH模式下扭矩解锁优化控制模块；符合条件则激活EPB/AVH模式下扭矩解锁优化控制模块；步骤S2，整车控制器采集车辆坡度信号或者ESP发送的纵向加速度信号，解析出车辆当前所处路况的坡度值；步骤S3，整车控制器根据处理后的坡度值，查MAP表得到对应的预设扭矩斜率限制值；步骤S4，用户踩下加速踏板请求扭矩输出，扭矩输出根据EPB/AVH模式下扭矩解锁优化控制模块输出的斜率限制值变化；扭矩按照限制斜率变化，当超过制动系统驻车扭矩时，EPB/AVH解锁，车辆进入正常行驶模式。2.根据权利要求1所述的新能源汽车多路工况下EPB/AVH扭矩解锁优化控制方法，其特征在于：步骤S1中，整车控制器检测车辆状态，采集车辆信息；所述车辆信息包括整车Ready状态、加速踏板信号、车速信号、档位信号、EPB激活状态信号、AVH激活状态信号、坡度信号、ESP纵向加速度信号。3.根据权利要求1或2所述的新能源汽车多路工况下EPB/AVH扭矩解锁优化控制方法，其特征在于：步骤S1中，整车控制器根据车辆Ready信号、档位D档信号判断车辆处于可行驶状态；整车处于可行驶状态时，整车控制器根据EPB/AVH激活信号，油门踏板开度小于预设值，油门踏板开度小于预设值，整车车速小于预设值，判断车辆处于EPB/AVH激活状态，则判断车辆符合激活EPB/AVH模式下扭矩解锁优化控制模块。4.根据权利要求1或2所述的新能源汽车多路工况下EPB/AVH扭矩解锁优化控制方法，其特征在于：步骤S2中，EPB/AVH模式下扭矩解锁优化控制模块处于激活状态，整车控制器接收坡度信号或者ESP发送的纵向加速度信号；当车辆处于EPB/AVH激活状态，此时车速为0，如果是ESP发送的纵向加速度信号，则通过数学换算将ESP发送的纵向加速度信号转换为坡度值，再进行滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟平，胡松华，刘伟东，游道亮，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：