本发明专利技术提供了一种囊皮内支撑环安装装置及在囊皮内安装支撑环的方法，安装装置由第一囊皮固位装置和翻边复位装置组成，第一囊皮固位装置同轴设有第一撑开爪盘和囊皮压紧机构，第一囊皮固位装置用于固定前端有双层翻边的翻边囊皮，第一撑开爪盘设有支撑环卡槽，前端有双层翻边的翻边囊皮套置在第一扩张块上，由囊皮压紧机构将翻边囊皮的后端压紧固定。翻边复位装置设有第二爪盘，第二爪盘设有多个径向伸缩的第二爪块，第二爪块上轴向固定有拉钩，由拉钩将内部安装有硬质支撑环的翻边囊皮的翻边拉出。本发明专利技术通过机械化实现将支撑环安装到囊皮内，极大地提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本。降低了人力成本。降低了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
囊皮内支撑环安装装置及在囊皮内安装支撑环的方法
[0001]本专利技术涉及空气减震器的气囊加工，具体涉及到囊皮内支撑环安装装置及在囊皮内安装支撑环的方法。
技术介绍
[0002]图1为现有的空气减震器示意图，根据工艺的要求，需要将金属支撑环2同轴安装到囊皮1内，成品如图2所示。在现有技术中，汽车空气减震器内的支撑环安装，基本都是依靠人工操作，通常操作方法是将平囊撑开然后将支撑环塞入平囊内。这种方式不仅费时费力，同时人工安装的精度不高，影响产品质量。
[0003]同时，由于支撑环直径大于囊皮的内径，所以当两者直径差异比较大的时候，就需要用很大的液压力把囊皮撑的很大才能顺利安装支撑环，这对皮囊造成了比较大的损伤。
[0004]因此，厂家迫切希望能有一种全自动化实现将将支撑环安装到囊皮内的装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术在此提供了一种囊皮内支撑环安装装置，所述安装装置用于在囊皮内安装外径大于囊皮内径的硬质支撑环，所述安装装置由第一囊皮固位装置和翻边复位装置组成，第一囊皮固位装置和翻边复位装置同轴且相对滑移；
[0006]第一囊皮固位装置用于固定前端有双层翻边的翻边囊皮，第一囊皮固位装置同轴设有第一撑开爪盘和囊皮压紧机构，第一撑开爪盘设有多个径向伸缩的第一爪块，各第一爪块的端面上固定有第一扩张块，在第一扩张块的末端外径沿第一撑开爪盘周向设有支撑环卡槽，前端有双层翻边的翻边囊皮套置在第一扩张块上，由囊皮压紧机构将翻边囊皮的后端压紧固定；
[0007]翻边复位装置靠近第一囊皮固位装置的一端设有与第一扩张块同轴的第二爪盘，第二爪盘设有多个径向伸缩的第二爪块，第二爪块上轴向固定有拉钩，由拉钩将内部安装有硬质支撑环的翻边囊皮的翻边拉扯下来。
[0008]进一步的，所述囊皮内支撑环安装装置还包括有相对滑移的第二囊皮固位装置以及囊皮挤压翻边装置，用于将绷直的未翻边囊皮一端进行翻边形成所述翻边囊皮；
[0009]第二囊皮固位装置、囊皮挤压翻边装置分别设有同轴的第三撑开爪盘、第四爪盘，第三撑开爪盘设有多个径向伸缩的第三爪块，在第三爪块的端面上固定有第二扩张块，第四爪盘设有囊皮支撑柱以及环设于囊皮支撑柱外围的多个径向伸缩的第四爪块，在第四爪块上设有夹板；
[0010]第四爪盘夹持未翻边囊皮移动使未翻边囊皮完全插入第二扩张块后，由第二扩张块扩张未翻边囊皮的孔径，随后第四爪盘继续向第三撑开爪盘移动，使得未翻边囊皮的前端受第三爪块的端面挤压后翻边形成所述翻边囊皮。
[0011]进一步的，通过转运装置将翻边囊皮转运并插在第一撑开爪盘上。
[0012]进一步的，在第二扩张块的前端设有滚珠或者滚轮。
[0013]进一步的，第一囊皮固位装置上还设有翻边推送机构，翻边推送机构包含有固定在各第一爪块上且轴向伸缩的推杆，推杆和第一扩张块在径向方向上留有间隙，推杆伸入套置在第一扩张块上的翻边囊皮的两层囊皮之间；
[0014]在推杆前端设有滚珠或者滚轮。
[0015]进一步的，囊皮压紧机构包含有环设于第一扩张块外围的多个压紧块，压紧块设有供翻边推送机构轴向穿过的凹槽。
[0016]一种基于囊皮内安装支撑环的方法，包括如下步骤：
[0017]取未翻边囊皮，将未翻边囊皮的一端进行翻边形成所述翻边囊皮；
[0018]将翻边囊皮插在第一扩张块上，将支撑环置于第一扩张块的支撑环卡槽上；
[0019]第一扩张块径向远离轴心直至支撑环的内圈与各个第一扩张块的支撑环卡槽内侧相接触，同时扩张翻边囊皮的孔径；
[0020]第一囊皮固位装置向翻边复位装置方向滑动，第二爪块径向收缩，使拉钩卡在外层翻边边缘；
[0021]拉钩在轴向上远离第一囊皮固位装置，将翻边囊皮的外层翻边拉扯下来。
[0022]上述的方法，所述方法还包括：
[0023]在第一扩张块上的翻边囊皮的两层囊皮之间插入推杆，拉钩在拉扯外层翻边的同时，推杆在轴向上往拉钩方向滑动，以将外层翻边往拉钩方向推送。
[0024]一种囊皮内安装支撑环的方法，所述方法包括有囊皮翻边以及在翻边囊皮内安装支撑环的步骤，
[0025]囊皮翻边的步骤如下：
[0026]S11、取未翻边囊皮插在囊皮支撑柱上并由夹板压紧固定；
[0027]S12、第四爪盘带动未翻边囊皮套在第二扩张块上；
[0028]S13、第二扩张块扩张将未翻边囊皮向外撑开，随后第四爪盘继续向第三撑开爪盘移动，使得未翻边囊皮的前端受第三爪块的端面挤压后翻边形成所述翻边囊皮；
[0029]在翻边囊皮内安装支撑环的步骤如下：
[0030]S21、将翻边囊皮插在第一扩张块上，将支撑环置于第一扩张块的支撑环卡槽上；
[0031]S22、第一扩张块径向远离轴心直至支撑环的内圈与各个第一扩张块的支撑环卡槽内侧相接触，同时扩张翻边囊皮的孔径；
[0032]S23、第一囊皮固位装置向翻边复位装置方向滑动，第二爪块径向收缩，使拉钩卡在外层翻边边缘；
[0033]S24、拉钩在轴向上远离第一囊皮固位装置，将翻边囊皮的外层翻边拉扯下来。
[0034]本专利技术的有益效果如下：
[0035]1)通过机械化实现将支撑环安装到囊皮内，极大地提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本；
[0036]2)提出了一种新型的翻边、装支撑环、翻边拉直的新方法，并且在翻边和装支撑环的过程中先后对囊皮进行两次扩张，方便更好的进行翻边和装支撑环，同时先翻边后再安装支撑环，支撑环在囊皮内的轴向安装深度更深，避免支撑环过于靠近囊皮开口导致脱出；
[0037]3)通过翻边后安装支撑环，让皮囊在变形量最小的情况下装入皮囊，对于内支撑环远大于皮囊内径的产品，给出了机械化安装的解决方案；
[0038]4)第一扩张块扩张后，通过前端的支撑环卡槽来将支撑环固定住，套入后收缩可以保证囊皮内的支撑环安装位置精度；
[0039]5)可以仅借助拉钩来将翻边拉扯下来，此外，还可以进一步借助翻边推送机构的推杆为拉钩提供助力，进而更省力地拉扯下翻边。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为囊皮以及需要安装在囊皮内的支撑环示意图；
[0042]图2为将支撑环安装到囊皮内的成品图；
[0043]图3a
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图7为本专利技术对囊皮进行翻边的流程图，其中，
[0044]图3a为第二囊皮固位装置以及囊皮挤压翻边装置在未夹持囊皮的示意图，着重示出了第二囊皮固位装置的结构；
[0045]图3b为第二囊皮固位装置的局部结构示意图；
[0046]图3c为图3a另一视角的示意图，着重示出了囊皮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种囊皮内支撑环安装装置，所述安装装置用于在囊皮内安装外径大于囊皮内径的硬质支撑环，其特征在于，所述安装装置由第一囊皮固位装置(300)和翻边复位装置(400)组成，第一囊皮固位装置(300)和翻边复位装置(400)同轴且相对滑移；第一囊皮固位装置(300)用于固定翻边囊皮(20)，第一囊皮固位装置(300)同轴设有第一撑开爪盘(310)和囊皮压紧机构(330)，第一撑开爪盘(310)设有多个径向伸缩的第一爪块，各第一爪块的端面上固定有第一扩张块(311)，在第一扩张块(311)的末端外径沿第一撑开爪盘(310)周向设有支撑环卡槽(312)，前端有双层翻边的翻边囊皮(20)套置在第一扩张块(311)上，并由囊皮压紧机构(330)将翻边囊皮(20)的后端压紧固定；翻边复位装置(400)靠近第一囊皮固位装置(300)的一端设有第二爪盘，第二爪盘设有多个径向伸缩的第二爪块，第二爪块上轴向固定有拉钩(411)，由拉钩(411)将内部安装有支撑环(30)的翻边囊皮(20)的翻边拉扯下来。2.如权利要求1所述的囊皮内支撑环安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括有相对滑移的第二囊皮固位装置(100)以及囊皮挤压翻边装置(200)，用于将绷直的未翻边囊皮(10)一端进行翻边形成所述翻边囊皮(20)；第二囊皮固位装置(100)、囊皮挤压翻边装置(200)分别设有同轴的第三撑开爪盘(110)、第四爪盘(210)；第三撑开爪盘(110)设有多个径向伸缩的第三爪块(111)，在第三爪块(111)的端面上固定有第二扩张块(112)，第四爪盘(210)设有囊皮支撑柱(213)以及环设于囊皮支撑柱(213)外围的多个径向伸缩的第四爪块(211)，在第四爪块(211)上设有夹板(212)。3.如权利要求2所述的囊皮内支撑环安装装置，其特征在于，通过转运装置将所述翻边囊皮(20)转运并插在第一撑开爪盘(310)上。4.如权利要求3所述的囊皮内支撑环安装装置，其特征在于，在第二扩张块(112)的前端设有滚珠或者滚轮。5.如权利要求1所述的囊皮内支撑环安装装置，其特征在于，第一囊皮固位装置(300)上还设有翻边推送机构(320)，翻边推送机构(320)包含有固定在各第一爪块上且轴向伸缩的推杆(321)，推杆(321)和第一扩张块(311)在径向方向上留有间隙，推杆(321)伸入套置在第一扩张块(311)上的翻边囊皮(20)的两层囊皮之间；在推杆(321)前端设有滚珠或者滚轮(323)。6.如权利要求5所述的囊皮内支撑环安装装置，其特征在于，囊皮压紧机构(330)包含有环设于第...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁世春，
申请(专利权)人：权星智控系统工程上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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