本申请公开了一种A形圈自动安装装置，包括底座，底座上设有导向架，导向架上移动的安装组件，安装组件包括可上下滑动的安装头，安装头包括外推块，外推块具有内推块腔，内推块腔设有可滑动的内推块；底座上还设有固定组件，固定组件位于安装组件的下方，固定组件上部设有固定安装座；底座上沿安装组件的移动线上设有预装组件，预装组件上设有与内推块配合的可互相滑动远离的多个撑开块，撑开块外周壁设有上下滑动的推送组件，推送组件与撑开块外壁相匹配，本申请的有益效果：通过添加等装置，固定组件、安装组件、预装组件等装置，能够使A形圈在保持撑起的状态安装到零件中，以避免造成翻边，套偏和扭曲等情况。套偏和扭曲等情况。套偏和扭曲等情况。
【技术实现步骤摘要】
一种A形圈自动安装装置
[0001]本申请属于自动化安装的
，尤其是涉及一种A形圈自动安装装置。
技术介绍
[0002]A形圈在安装到零件上时需要先将张开然后在安装到零件上，一般情况下基本采用人工的方式或机器和人工相结合的方式进行装配，此安装过程会多次对A形圈进行拉扯，导致安装时产品不合格或者造成A形圈的损坏，并且多次拉扯安装还容易造成翻边，套偏和扭曲，造成安装时需要进行多次的调整。
技术实现思路
[0003]为了改善A形圈在安装时出现翻边，套偏、扭曲和损坏的缺陷，本申请提供一种A形圈自动安装装置。
[0004]本申请提供的一种A形圈自动安装装置采用如下技术方案：
[0005]一种A形圈自动安装装置，包括底座，所述底座上设有导向架，所述导向架的横梁上设有能沿横梁移动的安装组件，所述安装组件下端部包括能上下滑动的安装头，所述安装头包括外推块，所述外推块具有内推块腔，所述内推块腔设有能滑动的内推块，所述外推块能将套在内推块外壁的A形圈推下；所述底座上沿安装组件的移动线上设有固定组件，所述固定组件位于安装组件的下方，所述固定组件上部设有固定安装座；所述底座上沿安装组件的移动线上设有预装组件，所述预装组件上设有与内推块配合且能互相滑动远离的多个撑开块，所述撑开块的外周壁设有上下滑动的推送组件，所述推送组件与所述撑开块外壁相匹配。
[0006]通过采用上述技术方案，通过安装组件移动到固定组件的上方，撑开块将A形圈进行撑开，然后通过撑开块外周壁设有上下滑动的推送组件将A形圈推入到安装组件上安装头的内推块上，在通过外推块将A形圈向下推入到零件中去，此过程能保持A形圈可以一直到保持撑开的状态直到安装到零件上去，此过程中A形圈不会频繁的撑开收缩，从中不会造成翻边，套偏和扭曲等情况出现。
[0007]进一步：所述预装组件上设有推送安装盘，所述推送安装盘上设有多个由边缘向中心聚合的推送滑道，所述推送滑道上设有沿其滑动的推送固定板，所述撑开块固定于推送固定板端部，撑开块撑开后与内推块相匹配；所述推送组件还包括搁板，所述搁板上设有推动导柱；所述推动导柱的顶端穿过推送固定板连接推入板，所述推入板沿撑开块外周壁上下滑动，还包括驱动装置，所述驱动装置连接搁板和推送固定板。
[0008]通过采用上述技术方案，通过推动导柱推动推入板将A形圈推入到安装组件中，撑开块能够沿推送滑道方向上移动不会形成移动的偏差，使A形圈在撑开的过程中不会通过移动时造成扭曲与损坏。
[0009]进一步：所述推动导柱上套有弹簧，所述弹簧一端连接于推动导柱上，所述弹簧的另一端连接于推送固定板上。
[0010]通过采用上述技术方案，弹簧的设置能够利用弹簧的回复力将推动导柱恢复到初始位置，以防止由驱动装置产生的回复误差，造成导柱未回复到初始位置，造成每次推送的位置不同，减少安装A形圈时误差的产生。
[0011]进一步：还包括限位盘，所述限位盘上设有限位腔，所述推动导柱从限位腔中穿出。
[0012]通过采用上述技术方案，通过限位盘的限位腔能够放置推送固定板在推送滑道上滑动时造成滑动过大，造成撑开块的撑开过大导致A形圈损坏。
[0013]进一步：所述导向架上设有导向轨，所述安装组件上设有与导向轨匹配的安装滑块，所述安装滑块上设有纵向滑槽，所述滑槽上设有与其匹配的安装头滑座，所述安装头安装在安装头滑座上。
[0014]通过采用上述技术方案，使安装组件能够在沿导向轨在固定组件和预装组件上方进行滑动，同时安装头也能够通过纵向滑槽上下滑动，以实现自动化的安装，减少人工的参与。
[0015]进一步：所述内推块腔内设有压缩弹性装置，所述压缩弹性装置的一端固定于内推块腔内底，所述压缩弹性装置的另一端连接内推块，所述内推块部分本体凸出于内推块腔，所述内推块外壁贴合内推块腔内壁上。
[0016]通过采用上述技术方案，当内推块携带A形圈到达安装组件上方，安装头向下运动时，内推块压缩压缩弹性装置同时内推块在内推块腔内滑动，外推块将内推块上的A形圈直接压送到零件上，同时压缩弹性装置的回复力能够在安装头离开零件后将内推块恢复到原来的位置，实现自动化的安装。
[0017]进一步：所述压缩弹性装置为弹簧，还包括内推块腔内设有内推导柱，所述弹簧部分本体套在内推导柱上，所述弹簧一端连接在内推导柱上，所述弹簧的另一端连接在内推块。
[0018]通过采用上述技术方案，内推导柱能够使内推块腔在内推块腔滑动时不造成位置的偏差，使安装的A形圈更加精准。
[0019]进一步：所述固定组件还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧滑柱，所述夹紧滑柱上设有沿其滑动的夹紧滑块，所述夹紧滑块上设有夹持件滑道，所述夹持件滑道上设有沿其滑动的第一夹持件和第二夹持件，所述固定安装座位于第一夹持件和第二夹持件的下方。
[0020]通过采用上述技术方案，第一夹持件和第二夹持件能够通过夹持件滑道进行分开或者合闭以松开和夹持零件，防止A形圈在安装的时候零件晃动产生安装的偏差。
[0021]进一步：所述安装头上设有导向柱，所述预装组件上设有第一限位件，所述第一限位件上具有与导向柱相配的第一限位孔；所述固定安装座设有第二限位件，所述第二限位件上具有与导向柱相配的第二限位孔。
[0022]通过采用上述技术方案，沿安装组件在进行A形圈的取出与装配时使安装头在上下运动时不产生位置的偏差，以便A形圈的装配更加精准。
[0023]进一步：所述底座上还设有输送组件，所述输送组件包括输送带和沿输送带滑动的输送板，所述固定安装座位于输送板上。
[0024]通过采用上述技术方案，输送组件能够对固定安装座进行移动输送，提高自动化
的程度。
[0025]综上所述，本申请的有益效果：本申请一种A形圈自动安装装置，通过添加固定组件、安装组件、预装组件等装置，能够使A形圈在保持撑起的状态安装到零件中，以避免造成翻边，套偏和扭曲等情况。
附图说明
[0026]图1为一种A形圈自动安装装置的立体结构示意图；
[0027]图2为去除部分推送组件的预装组件立体结构示意图；
[0028]图3为安装头的爆炸图；
[0029]图4为夹紧装置的立体结构示意图；
[0030]图5为固定安装座和输送组件的立体结构示意图。
[0031]图中：1、底座；2、导向架；21、导向轨；3、预装组件；31、驱动装置；32、推送组件；321、推送固定板；322、弹簧；323、推动导柱；324、推入板；325、推送滑道；326、推送安装盘；327、搁板；328、推送导块；33、撑开块；4、安装组件；41、安装头；411、外推块；412、内推导柱；413、压缩弹性装置；414、内推块；415、导向柱；416、内推块腔；42、安装头滑座；43、滑槽；44、安装滑块；5、固定组件；51、固定安装座；52、夹紧装置；521、夹紧滑柱；522、夹紧滑道；523、夹紧滑块；524、第一夹持件；525、第二夹持件；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种A形圈自动安装装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座上设有导向架（2），所述导向架（2）的横梁上设有能沿横梁移动的安装组件（4），所述安装组件（4）下端部包括能上下滑动的安装头（41），所述安装头（41）包括外推块（411），所述外推块（411）具有内推块腔（416），所述内推块腔（416）设有能滑动的内推块（414），所述外推块（411）能将套在内推块（414）外壁的A形圈推下；所述底座（1）上沿安装组件（4）的移动线上设有固定组件（5），所述固定组件（5）位于安装组件（4）的下方，所述固定组件（5）上部设有固定安装座（51）；所述底座（1）上沿安装组件（4）的移动线上设有预装组件（3），所述预装组件（3）上设有与内推块（414）配合且能互相滑动远离的多个撑开块（33），所述撑开块（33）的外周壁设有上下滑动的推送组件（32），所述推送组件（32）与所述撑开块（33）外壁相匹配。2.根据权利要求1所述的一种A形圈自动安装装置，其特征在于：所述预装组件（3）上设有推送安装盘（326），所述推送安装盘（326）上设有多个由边缘向中心聚合的推送滑道（325），所述推送滑道（325）上设有沿其滑动的推送固定板（321），所述撑开块（33）固定于推送固定板（321）端部，撑开块（33）撑开后与内推块（414）相匹配；所述推送组件（32）还包括搁板（327），所述搁板（327）上连接有推动导柱（323）；所述推动导柱（323）的顶端穿过推送固定板（321）连接推入板（324），所述推入板（324）沿撑开块（33）外周壁上下滑动，还包括驱动装置（31），所述驱动装置（31）连接搁板（327）和推送固定板（321）。3.根据权利要求2所述的一种A形圈自动安装装置，其特征在于：所述推动导柱（323）上套有弹簧（322），所述弹簧（322）一端连接于推动导柱（323）上，所述弹簧（322）的另一端连接于推送固定板（321）上。4.根据权利要求2所述的一种A形圈自动安装装置，其特征在于：还包括限位盘（8），所述限位盘（8）上设有限位腔（81），所述推动导柱（323）从限位腔（81）中穿出。5.根据权利要求1所述的一种A形圈自动安装装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建凤，
申请(专利权)人：博格华纳汽车零部件天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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