本实用新型专利技术涉及五金件加工技术领域，具体为一种五金件抓取装置，包括底板，所述底板的上表面转动安装有安装柱，所述底板的上表面固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的上表面固定安装有第一齿轮，所述安装柱的外表面设置有齿环，且第一齿轮的外表面与齿环啮合连接，所述安装柱的内部开设有升降槽，所述升降槽的内部设置有升降组件。本实用新型专利技术通过升降组件和平移组件之间的结构配合，可以方便将安装块移动到任意位置，再配合夹持组件，可将五金件牢牢夹住并送往下一工序，从而可以实现一个装置完成整个抓取的目的，降低了生产成本，通过设置替换组件，可根据五金件的形状大小更换合适的夹块，从而保证对五金件的抓取效果。从而保证对五金件的抓取效果。从而保证对五金件的抓取效果。
【技术实现步骤摘要】
一种五金件抓取装置
[0001]本技术涉及五金件加工
，具体为一种五金件抓取装置。
技术介绍
[0002]五金件是指用五金制作成，用来固定东西、加工东西和装饰等目的，其中五金包括金、银、铜、铁、锡等金属，五金件可以单独使用，也可以搭配其他产品配合使用，列如五金制成的工具、日用五金和建筑五金等，被广泛应用在生活中。
[0003]在五金生产过程中，一般会采用抓取装置将五金件放入下一加工处，但现有的抓取装置通常只能完成单方向的抓取，还需要配合其他设备的使用才能将五金件放置在下一加工处，此方法无疑提高了生产成本，并且通常抓取装置的夹具都是固定的，只能抓取某种特殊形状大小的五金件，若是有其他形状大小的五金件，列如圆形五金件，则不能完成抓取。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种可多方向抓取且能够替换夹具的抓取装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种五金件抓取装置，包括底板，底板的上表面转动安装有安装柱，底板的上表面固定安装有第一电机，第一电机输出轴的上表面固定安装有第一齿轮，安装柱的外表面设置有齿环，且第一齿轮的外表面与齿环啮合连接，安装柱的内部开设有升降槽，升降槽的内部设置有升降组件，升降槽的右侧壁开设有滑动开孔，升降槽的内部设置有横杆，且横杆的右端穿过滑动开孔，并且横杆的右端延伸至安装柱的外侧，横杆的下表面设置有滑杆，横杆与滑杆之间设置有平移组件，滑杆的下表面固定安装有安装块，安装块的下表面设置有两组连接块，两组连接块与安装块之间设置有夹持组件，两组连接块的下表面均设置有夹块，两组连接块与两组夹块之间两两对应设置有两组替换组件。
[0006]由上述方案可见，通过设置升降组件、平移组件和夹持组件，实现了对五金件抓取并放置在下一工序的目的，通过设置两组替换组件，实现了根据不同五金件形状大小更换对应夹具的目的。
[0007]优选的，升降组件包括固定安装在升降槽底部的第二电机，第二电机的输出轴固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的顶部与升降槽的顶壁转动连接，螺纹杆的外表面套设有第一螺母，且第一螺母的内壁与螺纹杆的外表面啮合连接，并且第一螺母的外表面与横杆的左侧面固定连接，升降槽的左侧面开设有第一限位槽，第一限位槽的内部设置有第一限位块，且第一限位块的端部与第一螺母的外表面固定连接；
[0008]由上述方案可见，通过设置第一限位槽和第一限位块，从而使第一螺母实现升降目的，并带动横杆进行升降。
[0009]优选的，平移组件包括开设在横杆下表面的滑槽，且滑杆的顶部设置在滑槽内，滑槽的两侧壁均开设有第二限位槽，两组第二限位槽的内部均设置有第二限位杆，且两组第
二限位杆的相对面均与滑杆的外表面固定连接，滑杆的内部开设有圆孔，且圆孔的内部插设有第三电机，并且第三电机的外表面与圆孔的内壁固定连接，第三电机的输出轴固定安装有第二齿轮，横杆的下表面设置有齿条，且齿条与第二齿轮的外表面啮合连接；
[0010]由上述方案可见，通过第二齿轮与齿条的啮合连接关系，从而使第二齿轮转动时，能够顺着齿条左右平移，并且带动滑杆左右平移。
[0011]优选的，夹持组件包括开设在安装块下表面的活动槽，活动槽的右侧壁固定安装有第四电机，第四电机的输出轴固定连接有反向螺纹杆，且反向螺纹杆的左侧面与活动槽的左侧壁转动连接，反向螺纹杆的外表面套设有两组第二螺母，且两组第二螺母的内壁均与反向螺纹杆的外表面啮合连接，并且两组第二螺母的外表面均与两组连接块的顶部固定连接；
[0012]由上述方案可见，通过反向螺纹杆，从而使第四电机启动并带动反向螺纹杆转动时，两组第二螺母同时往相反或相同方向运动，从而可以实现对五金件的夹持。
[0013]优选的，两组替换组件均包括开设在两组夹块上表面的连接槽，且两组连接块的底部均设置在两组连接槽内，两组连接块的右侧面均开设有第一放置槽，两组第一放置槽的内部均设置有固定杆，两组第一放置槽的内部均设置有弹簧，且两组弹簧的一端均与两组固定杆的右侧面固定连接，并且两组弹簧的另一端将均与两组第一放置槽的左侧壁固定连接，两组连接槽的上下两侧面均开设有第三限位槽，四组第三限位槽的内部均设置有第三限位杆，且四组第三限位杆两两对应的相对面均与两组固定杆的外表面固定连接，两组连接槽的右侧壁均开设有固定槽，且两组固定杆的右端均设置在两组固定槽内，两组夹块的内部均开设有第二放置槽，且两组第二放置槽的左右两侧面均开设有贯穿性开孔，且两组第二放置槽均通过左侧贯穿性开孔分别与两组固定槽相互连通，两组第二放置槽的内均部插设有活动杆，两组活动杆的外表面均套设有弹簧，且两组弹簧分别设置在两组第二放置槽内，两组活动杆的外表面均套接有顶板，且两组顶板均设置在两组第二放置槽内；
[0014]由上述方案可见，通过设置两组替换组件，从而在对不同形状大小的五金件夹持时，能够替换合适的夹具，提高本装置的抓取效果。
[0015]优选的，两组夹块的相对面均黏合有橡胶垫，且两组橡胶垫的外表面均开设有防滑纹；
[0016]由上述方案可见，通过在两组夹块的外表面均黏合有橡胶垫，从而使两组夹块在夹持五金件时，对五金件表面起到缓冲作用，避免与五金件表面直接接触，造成五金件的损坏，并且通过设置防滑纹，可以起到增大摩擦力，放置滑落的目的。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过升降组件和平移组件之间的结构配合，可以方便将安装块移动到任意位置，再配合夹持组件，可将五金件牢牢夹住并送往下一工序，从而可以实现一个装置完成整个抓取的目的，降低了生产成本，通过设置替换组件，可根据五金件的形状大小更换合适的夹块，从而保证对五金件的抓取效果；
[0018]1、通过启动第一电机，第一电机输出轴的第一齿轮带动齿环转动，并实现安装柱的转动，根据五金件的位置调整好两组夹块的角度，然后启动第三电机，第三电机输出轴的第二齿轮转动，并通过与齿条的啮合关系，可带动滑杆左右移动，并实现两组夹块的左右移动，可根据五金件的位置调整好两组夹块的位置，随后启动第二电机，第二电机转动带动第一螺母转动，第一螺母受到第一限位块与第一限位槽的现为作用，可实现第一螺母的升降，
并带动横杆升降，从而带动两组夹块的升降，在将两组夹块移动至五金件两侧时，通过启动第四电机，第四电机带动反向螺纹杆转动，反向螺纹杆转动带动两组第二螺母同向或反向移动，此时可将两组夹块同向移动，并将五金件牢牢夹持住，随后重复上述步骤放置在下一工序位置，完成对五金件的抓取，从而可以实现一个装置完成整个抓取的目的，降低了生产成本；
[0019]2、通过设置第一放置槽、固定杆和活动杆，当需要抓取特殊形状或大小的五金件时，列如圆形的五金件，可通过向内按压两组活动杆，使得两组活动杆的相对面分别挤压两组固定杆的端部，并将两组固定杆从两组固定槽内推出，此时两组连接块失去两组固定杆的固定，可将两组夹块向下取出，并更换夹具，从而达到了不同形状大小的五金件都能抓取的目的。
附图说明
[0020]图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种五金件抓取装置，包括底板(100)，其特征在于：所述底板(100)的上表面转动安装有安装柱(101)，所述底板(100)的上表面固定安装有第一电机(200)，所述第一电机(200)输出轴的上表面固定安装有第一齿轮(201)，所述安装柱(101)的外表面设置有齿环(202)，且第一齿轮(201)的外表面与齿环(202)啮合连接，所述安装柱(101)的内部开设有升降槽(102)，所述升降槽(102)的内部设置有升降组件(300)，所述升降槽(102)的右侧壁开设有滑动开孔(103)，所述升降槽(102)的内部设置有横杆(104)，且横杆(104)的右端穿过滑动开孔(103)，并且横杆(104)的右端延伸至安装柱(101)的外侧，所述横杆(104)的下表面设置有滑杆(105)，所述横杆(104)与滑杆(105)之间设置有平移组件(400)，所述滑杆(105)的下表面固定安装有安装块(106)，所述安装块(106)的下表面设置有两组连接块(107)，两组所述连接块(107)与安装块(106)之间设置有夹持组件(500)，两组所述连接块(107)的下表面均设置有夹块(108)，两组所述连接块(107)与两组夹块(108)之间两两对应设置有两组替换组件(600)。2.根据权利要求1所述的一种五金件抓取装置，其特征在于：所述升降组件(300)包括固定安装在升降槽(102)底部的第二电机(301)，所述第二电机(301)的输出轴固定连接有螺纹杆(302)，且螺纹杆(302)的顶部与升降槽(102)的顶壁转动连接，所述螺纹杆(302)的外表面套设有第一螺母(303)，且第一螺母(303)的内壁与螺纹杆(302)的外表面啮合连接，并且第一螺母(303)的外表面与横杆(104)的左侧面固定连接，所述升降槽(102)的左侧面开设有第一限位槽(304)，所述第一限位槽(304)的内部设置有第一限位块(305)，且第一限位块(305)的端部与第一螺母(303)的外表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种五金件抓取装置，其特征在于：所述平移组件(400)包括开设在横杆(104)下表面的滑槽(401)，且滑杆(105)的顶部设置在滑槽(401)内，所述滑槽(401)的两侧壁均开设有第二限位槽(402)，两组所述第二限位槽(402)的内部均设置有第二限位杆(403)，且两组第二限位杆(403)的相对面均与滑杆(105)的外表面固定连接，所述滑杆(105)的内部开设有圆孔，且圆孔的内部插设有第三电机(404)，并且第三电机(404)的外表面与圆孔的内壁固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈银银，孙传国，蒋和印，蒋登伟，
申请(专利权)人：珠海市江辉机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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