一种自动化铜管试压机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动化铜管试压机，包括检测测漏仪器，试压机包括上料装置、分离装置，排序装置、运载装置，检测测漏装置、提取装置和成品回收载，上料装置依次连接分离装置，排序装置、运载装置和检测测漏装置，检测测漏装置内设有检测测漏仪器，检测测漏装置上方设有提取装置，所述提取装置另一端下方设有成品回收载，在使用时，只在整捆铜管上料时需要行车吊运到上料装置上和成品铜管需要行车在成品回收载中吊运，其它加工过程无需人工干预，自动运行完成加工检测过程，改变人工操作方式，由操作变为简单巡视，两人操作改变为单人巡视两台生产线，可以持续不断工作，节省人力支出，降低人工劳动强度和成本。度和成本。度和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化铜管试压机


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种自动化铜管试压机。

技术介绍

[0002]空调用铜管等在生产后均需要进行气密性检测，现在进行的气密性检测大都是通过人工操作，具体为由两人同时拿铜管两端放入水槽中，再向铜管内加压气体检测测漏，完成后两人同时拿铜管两端放到成品架上由于铜管本身的性质，重量大，加之需要连续作业从而人工劳动强度大，对于企业来说人工成高。
[0003]故而需要一种节省人工成本，减少人工劳动强度的设备。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化铜管试压机，包括检测测漏仪器，试压机包括上料装置、分离装置，排序装置、运载装置、检测测漏装置、提取装置和成品回收载，上料装置依次连接分离装置、排序装置、运载装置和检测测漏装置；检测测漏装置内设有检测测漏仪器，检测测漏装置上方设有提取装置，提取装置另一端下方设有成品回收载。
[0005]借由上述结构，通过设置上料装置、分离装置，排序装置、运载装置、检测测漏装置、提取装置和成品回收载，并结合检测测漏仪器，实现铜管的全自动气密性检测，即自动完成上料、分离、排序、运载、检测测漏、提取和成品回收等7部分动作，节省人工成本，减少人工的劳动强度。
[0006]优选的，上料装置包括分料传动链和铜管承载架，分料传动链连接有传动电机，并设置在铜管承载架上。
[0007]由此可见，通过分料传动链，将放置在铜管承载架处的整捆铜管进行逐次连续的分开，分成小捆铜管进入分离装置，总而方便下一步作业的快速进行。
[0008]优选的，分离装置包括分离顶升气缸和小捆铜管处承载架，分离顶升气缸设置在小捆铜管承载架下方。
[0009]由此可见，通过顶升气缸，将小捆铜管处承载架的小捆铜管，一根一根的进行顶升，从而使得小捆铜管准确快速的分离成单根铜管进去下一作业，提高后续加工的效率和准确率。
[0010]优选的，排序装置包括传动链条、传动电机和传动电机设置架，传动电机设置在传动电机设置架上，传动电机设置架上设有传动链条，传动链条与传动电机传动连接；传动链条上设有铜管间隔卡。
[0011]由此可见，通过传动链条进行传动，并设有铜管间隔卡，有序的将铜管一一分隔开来，防止铜管因自身滚动再次集聚在一次，影响后续作业步骤，从而实现铜管的有序传动，排列整齐。
[0012]优选的，运载装置包括运载装置设置架、运载横向导轨、运载左右移动拖板、运载
上下移动拖板和运载夹持装置，运载横向导轨设置在运载装置设置架上，运载左右移动拖板与运载横向导轨滑动连接，运载上下移动拖板与运载左右移动拖板通过导轨滑块滑动连接，运载上下移动拖板上还设有运载夹持装置，运载上下移动拖板与运载左右移动拖板之间和运载左右移动拖板与运载横向导轨之间设有驱动气缸。
[0013]由此可见，通过运载横向导轨、运载左右移动拖板、运载上下移动拖板和运载夹持装置形成的机械手，对传送链条上的铜管依次移动至下一步的检测测漏装置，替代人手运输，从而节省人力，提高精准度，即提高产品的良品率。
[0014]优选的，所述运载夹持装置包括运载夹爪设置板，运载夹持气缸、第一运载夹爪、第二运载夹爪、运载滑块和运载限位固定块，所述运载夹爪设置板上依次交替设有若干组第一运载夹爪和第二运载夹爪；所述运载夹爪设置板上还设有运载夹持气缸，所述第一运载夹爪固定设置在运载夹爪设置板上，第二运载夹爪连接在运载夹持气缸的输出轴上，所述运载夹爪设置板上设有两个运载限位固定块，所述运载限位固定块之间设有运载滑块，所述运载滑块与运载夹持气缸的输出轴连接。
[0015]由此可见，通过运载夹持气缸驱动第二运载夹爪，配合第一运载夹爪对铜管实现夹取，并设有运载滑块和运载限位固定块来限制夹取的力度和气缸行程，从而保证在夹持时能够夹起铜管并不会造成铜管的变形。
[0016]优选的，检测测漏装置包括水槽、顶紧气缸，水槽内开设有限位槽，水槽内还设有顶紧气缸，顶紧气缸的输出轴朝向限位槽内，与限位槽的底面呈现平行状态，限位槽内还设有检测测漏仪器。
[0017]由此可见，通过设置水槽，使得铜管进入后，实现环境的气密性密封，方便进行检测，同时设有限位槽配合顶紧气缸固定铜管，防止通过移动，影响检测结果，从而提高检测的精准度。
[0018]优选的，提取装置包括提取装置设置架，提取移动导轨，提取左右移动拖板，提取上下移动拖板和提取夹持装置，提取移动导轨上滑动连接有左右移动拖板，提取上下移动拖板与提取左右移动拖板通过导轨滑块滑动连接，提取上下移动拖板上还设有提取夹持装置，提取移动导轨与左右移动拖板之间和提取上下移动拖板与提取左右移动拖板之间设有驱动气缸。
[0019]由此可见，通过提取移动导轨，提取左右移动拖板，提取上下移动拖板和提取夹持装置形成提取的机械手，通过本装置将检测完毕的铜管从限位槽中取出，并移送至成品回收载上，从而节省人力。
[0020]优选的，所述提取夹持装置包括提取夹爪设置板，提取夹持装置、第一提取夹爪、第二提取夹爪、提取滑块和提取限位固定块，所述提取夹爪设置板上依次交替设有若干组第一提取夹爪和第二提取夹爪；所述提取夹爪设置板上还设有提取夹持装置，所述第一提取夹爪固定设置在提取夹爪设置板上，第二提取夹爪连接在提取夹持装置的输出轴上，所述提取夹爪设置板上设有两个提取限位固定块，所述提取限位固定块之间设有提取滑块，所述提取滑块与提取夹持装置的输出轴连接，所述第一提取夹爪和第二提取夹爪上设有橡胶垫。
[0021]由此可见，通过提取夹持装置驱动第二提取夹爪，配合第一提取夹爪对铜管实现夹取，并设有提取滑块和提取限位固定块来限制夹取的力度和气缸行程，从而保证在夹持
时能够夹起铜管并不会造成铜管的变形，同时在第一提取夹爪和第二提取夹爪上设有橡胶垫，防止铜管浸湿后在夹取过程中打滑掉落，提高安全性。
[0022]优选的，成品回收载上设有缓冲气缸、连动缓冲板和底部缓冲板，连动缓冲板共设有两组，分别设置在成品回收载的左右侧边上，一侧的连动缓冲板的一端铰接在成品回收载侧边上，另一端与底部缓冲板的一端铰接，底部缓冲板的另一端与另一侧的底部缓冲板铰接，另一侧底部缓冲板与另一侧的连动缓冲板铰接，缓冲气缸的输出轴连接有驱动缓冲板、驱动缓冲板铰接另一侧的连动缓冲板。
[0023]由此可见，通过在成品回收载上设有缓冲气缸、连动缓冲板和底部缓冲板，在铜管自由下落至成品回收载内，缓冲气缸、连动缓冲板和底部缓冲板配合阻挡，形成铜管的缓冲下落，软落地防止铜管之间碰撞损坏，造成废品，从而提高产品的质量。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术使用时，只在整捆铜管上料时，需要行车吊运到上料装置上和成品铜管需要行车在成品回收载中吊运，其它加工过程无需人工干预，自动运行完成加工检测过程。
[0025]本技术改变人工操作方式，由操作变为简单巡视，两人操作改变为单人巡视两台生产线，可以持续不断工作，节省本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化铜管试压机，包括检测测漏仪器，其特征在于：所述试压机包括上料装置、分离装置、排序装置、运载装置，检测测漏装置、提取装置和成品回收载；所述上料装置依次连接分离装置、排序装置、运载装置和检测测漏装置；所述检测测漏装置内设有检测测漏仪器；所述检测测漏装置上方设有提取装置，所述提取装置另一端下方设有成品回收载。2.根据权利要求1所述的一种自动化铜管试压机，其特征在于：所述上料装置包括分料传动链和铜管承载架，所述分料传动链连接有传动电机，并设置在铜管承载架上。3.根据权利要求2所述的一种自动化铜管试压机，其特征在于：所述分离装置包括分离顶升气缸和小捆铜管处承载架，所述分离顶升气缸设置在小捆铜管承载架下方。4.根据权利要求3所述的一种自动化铜管试压机，其特征在于：所述排序装置包括传动链条、传动电机和传动电机设置架；所述传动电机设置在传动电机设置架上，所述传动电机设置架上设有传动链条，所述传动链条与传动电机传动连接；所述传动链条上设有铜管间隔卡。5.根据权利要求4所述的一种自动化铜管试压机，其特征在于：所述运载装置包括运载装置设置架、运载横向导轨、运载左右移动拖板、运载上下移动拖板和运载夹持装置；所述运载横向导轨设置在运载装置设置架上；所述运载左右移动拖板与运载横向导轨滑动连接，所述运载上下移动拖板与运载左右移动拖板通过导轨滑块滑动连接，所述运载上下移动拖板上还设有运载夹持装置；所述运载上下移动拖板与运载左右移动拖板之间和运载左右移动拖板与运载横向导轨之间设有驱动气缸。6.根据权利要求5所述的一种自动化铜管试压机，其特征在于：所述运载夹持装置包括运载夹爪设置板，运载夹持气缸、第一运载夹爪、第二运载夹爪、运载滑块和运载限位固定块；所述运载夹爪设置板上依次交替设有若干组第一运载夹爪和第二运载夹爪；所述运载夹爪设置板上还设有运载夹持气缸；所述第一运载夹爪固定设置在运载夹爪设置板上，第二运载夹爪连接在运载夹持气缸的输出轴上；所述运载夹爪设置板上设有两个运载...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩超禹，蒋登伟，韩波，
申请(专利权)人：珠海市江辉机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：