空调飘板漏水检测维修装置制造方法及图纸

一种空调飘板漏水检测维修装置，包括机械手和喷涂组件，所述机械手上设置有检测元件、开槽机构和刮板，所述检测单元检测确定飘板漏水位置，所述开槽机构用于对漏水处进行开槽使漏水部位暴露，喷涂组件用于将防水涂料喷涂并充满漏水部位，再使用刮板将防水涂料抹平。本发明专利技术公开了一种空调飘板漏水检测维修装置，本发明专利技术通过使用机械代替人工作业，完成了空调飘板漏水的检测与维修工作，有效降低了施工的成本，也明显降低了施工中存在的安全隐患。也明显降低了施工中存在的安全隐患。也明显降低了施工中存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
空调飘板漏水检测维修装置


[0001]本专利技术属于建筑施工
，涉及一种空调飘板漏水检测维修装置。

技术介绍

[0002]空调飘板漏水时维修十分麻烦，目前维修空调飘板的主要手段有两种，第一种是搭设悬挑架，然后由工人携带工具在悬挑架上对漏水位置进行维修，第二种是由蜘蛛人携带维修工具到室外悬绳整改。上述上面两种解决方法无论采用哪种都具有价格高昂和安全隐患大的缺点。
[0003]为解决以上问题，需要一种新的维修装置，该装置通过轨道进入飘板，由检测单元检查并确定漏水位置，再通过机械手对漏水位置开槽使其暴露，并通过喷涂装置喷涂防水材料，在使用刮板将防水涂料抹平，完成维修；使用机械代替人工完成检测和维修，无需人员至室外进行高空作业，有效降低了施工成本，减少了安全隐患。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术公开了一种空调飘板漏水检测维修装置，包括机械手和喷涂组件，所述机械手上设置有检测元件、开槽机构和刮板，所述检测元件检测确定飘板漏水位置，所述开槽机构用于对漏水处进行开槽使漏水部位暴露，喷涂组件用于将防水涂料喷涂并充满漏水部位，再使用刮板将防水涂料抹平。
[0005]进一步，所述机械手具有一个驱动源，所述驱动源可驱动机械手沿竖直方向上下移动以及在水平面内摆动，所述机械手上设置有吸尘器，所述吸尘器用于吸纳将机械手开槽时产生的灰渣。
[0006]进一步，所述喷涂组件包括喷射管、输送泵和储料罐，所述输送泵安装于储料罐内，所述喷射管一端连通于输送泵的出口，另一端用于喷涂防水涂料。r/>[0007]进一步，还包括滑车，所述滑车的中部设置有滑轨Ⅰ，所述储料罐以可被驱动的沿开槽方向滑动的方式安装于滑轨上。
[0008]进一步，所述动力源固定安装于储料罐的外表面上。
[0009]进一步，还包括支撑杆，所述支撑杆安装于滑车顶部并支撑于工作位置所在空间的墙体之间。
[0010]进一步，所述滑车的底部设置有滑轨Ⅱ，所述滑车可被驱动的沿滑轨滑动的方式调整自身相对待维修飘板的位置。
[0011]进一步，所述机械手至少有两个端面，所述开槽机构安装于一个端面上，所述刮板安装于另一个端面上。
[0012]进一步，所述检测元件为用于检测飘板漏水位置的摄像头。
[0013]进一步，还包括控制机构，所述控制机构为远程控制，包括：
[0014]图像处理单元，用于处理所述摄像头传来的图片信息并确定图片位置信息；
[0015]中央处理单元，用于接收图像处理单元的处理信息，接收和发出指令控制机械手
和喷涂组件工作。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]本专利技术公开了一种空调飘板漏水检测维修装置，本专利技术通过使用机械代替人工作业，完成了空调飘板漏水的检测与维修工作，有效降低了施工的成本，也明显降低了施工中存在的安全隐患。
附图说明
[0018]图1为本专利技术左视图；
[0019]图2为本专利技术主视图；
[0020]图3为本专利技术的控制框图；
具体实施方式
[0021]图1为本专利技术左视图；图2为本专利技术主视图；图3为本专利技术的控制框图；
[0022]如图所示，一种空调飘板漏水检测维修装置，包括机械手和喷涂组件，所述机械手6上设置有检测元件13、开槽机构14和刮板，所述检测元件检测确定飘板漏水位置，所述开槽机构用于对漏水处进行开槽使漏水部位暴露，喷涂组件用于将防水涂料喷涂并充满漏水部位，再使用刮板将防水涂料抹平。开槽机构可选用微型开槽机等常见墙面开槽器械，以便于夹持于机械手开槽为宜；防水涂料为沥青，沥青造价低，同时防水效果好，当然，也可采用纯丙烯酸聚合物乳液等能达到同等防水效果的材料。
[0023]本实施例中，所述机械手具有一个驱动源，所述驱动源可驱动机械手沿竖直方向上下移动以及在水平面内摆动，所述机械手上设置有吸尘器，所述吸尘器用于吸纳将机械手开槽时产生的灰渣。本实施例中，为实现机械手的上下移动以及在水平面内摆动的功能，本实施例中的驱动源由电动机5和电动伸缩杆15通过焊接的连接方式构成。电动机5采用爪极式永磁同步电机实现机械手的摆动，因机械手摆动无转速的要求，爪极式永磁同步电机相较于其他电机具有体积小、耗电少的优点，当然，也可以采用鼠笼式三项异步电机或其他能够实现同等功能的设备。电机的输出端以焊接的方式固定连接一个电动伸缩杆15实现机械手在竖直方向上下移动的功能，电动伸缩杆也可以是液压推杆、气动推杆等其他具有相同功能的设备。
[0024]本实施例中，所述喷涂组件包括喷射管8、输送泵和储料罐4，所述输送泵安装于储料罐内，所述喷射管一端连通于输送泵的出口，另一端用于喷涂防水涂料。本实施例的喷射管8选用PVC透明钢丝软管，该管具有一定的可弯折性，可以更好地适用于不同工作环境，同时透明软管更易于观察防水材料的出料状况。输送泵为潜水泵，安装于储料罐内。为了防止潜水泵误启动，本实施例在喷射管上设置有一个快关球阀，用于控制喷射管的管路的通断。
[0025]本实施例中，还包括滑车1，所述滑车的中部设置有滑轨Ⅰ11，所述储料罐以可被驱动的沿开槽方向滑动的方式安装于滑轨上。本实施例中，滑车的左右两侧均设置有滑轨Ⅰ，喷涂装置和机械手也在滑车的左右两侧各设置一组，以便于同时开展不同方位的施工。如图所示，本实施例中在储料罐的罐体上设置有带有螺纹孔的滑块12，所述滑轨Ⅰ11为螺纹管，通过安装在滑车1上的电机3驱动滑轨Ⅰ11，滑块12即可实现在滑轨Ⅰ11上的往复滑动。
[0026]本实施例中，所述动力源固定安装于储料罐的外表面上。本实施例中，电机5通过
铆接的方式固定安装在储料罐4的外表面上。
[0027]本实施例中，还包括支撑杆10，所述支撑杆10安装于滑车1顶部并支撑于工作位置所在空间的墙体之间。本实施例中，支撑杆10为液压推杆，通过液压缸2驱动实现其伸缩功能以调节自身长度。因为在给墙面开槽时，装置震动较大，因此使用支撑杆支撑于工作位置所在空间的墙体之间，可以使设备固定的更牢靠，同时也保证了开槽以及喷涂防水材料时的精确度。
[0028]本实施例中，所述滑车的底部设置有滑轨Ⅱ7，所述滑车可被驱动的沿滑轨滑动的方式调整自身相对待维修飘板的位置。本实施例中，滑轨Ⅱ7安装在飘台上，并用固定件固定，固定件为顶杆或其他技术手段，以可以将滑轨Ⅱ稳定固定于飘台为优。
[0029]本实施例中，所述机械手至少有两个端面，所述开槽机构安装于一个端面上，所述刮板安装于另一个端面上。如图所示，本实施例中的机械手6为四棱柱结构，机械手6至少有两个端面，所述开槽机构安装于一个端面上，所述刮板则直接选用与开槽机构安装面相垂直的一个棱柱的侧面代替，使用时，在完成开槽后只需将机械手转动一定的角度，机械臂上代替刮板的侧面即可抹平防水涂料。
[0030]本实施例中，所述检测元件为用于检测飘板漏水位置的摄像头13。
[0031]本实施例中，还包括控制机构，所述控制机构为远程控制，包括：
[0032]图像处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调飘板漏水检测维修装置，其特征在于：包括机械手和喷涂组件，所述机械手上设置有检测元件、开槽机构和刮板，所述检测元件检测确定飘板漏水位置，所述开槽机构用于对漏水处进行开槽使漏水部位暴露，喷涂组件用于将防水涂料喷涂并充满漏水部位，再使用刮板将防水涂料抹平。2.根据权利要求1所述的空调飘板漏水检测维修装置，其特征在于：所述机械手具有一个驱动源，所述驱动源可驱动机械手沿竖直方向上下移动以及在水平面内摆动，所述机械手上设置有吸尘器，所述吸尘器用于吸纳将机械手开槽时产生的灰渣。3.根据权利要求2所述的空调飘板漏水检测维修装置，其特征在于：所述喷涂组件包括喷射管、输送泵和储料罐，所述输送泵安装于储料罐内，所述喷射管一端连通于输送泵的出口，另一端用于喷涂防水涂料。4.根据权利要求3所述的空调飘板漏水检测维修装置，其特征在于：还包括滑车，所述滑车的中部设置有滑轨Ⅰ，所述储料罐以可被驱动的沿开槽方向滑动的方式安装于滑轨上。5.根据权利要求4所述的空调飘板漏水检测维修装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘康，刘佳，邓子望，
申请(专利权)人：中冶建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：