一种空中自动搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种空中自动搬运装置，包括，相对于水平面倾斜设置的空中传输轨道，所述空中传输轨道的侧壁设置有滑槽，所述滑槽沿所述空中传输轨道的轴向延伸；用于运输待运输物的输送件，所述输送件与所述滑槽滑动配合，通过结构设计，在空中实现待运输物的运输，能够达到的保证运输的效率以及安全性的目的。能够达到的保证运输的效率以及安全性的目的。能够达到的保证运输的效率以及安全性的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种空中自动搬运装置


[0001]本技术涉及运输装置
，具体来说，涉及一种空中自动搬运装置。

技术介绍

[0002]在厂区内进行物料运输时，通常采用运输小车，将物料运输到对应的工位，但是采用地面小车的方式，耗时较长，且需要配合专门的驾驶员，费时费力，且存在小车与工作人员相互碰撞的风险，具有一定的安全隐患。
[0003]基于此，特此提出本申请。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种空中自动搬运装置，通过结构设计，在空中实现待运输物的运输，能够达到的保证运输的效率以及安全性的目的。
[0005]本技术通过如下技术方案实现：
[0006]一种空中自动搬运装置，包括，相对于水平面倾斜设置的空中传输轨道，所述空中传输轨道的侧壁设置有滑槽，所述滑槽沿所述空中传输轨道的轴向延伸；用于运输待运输物的输送件，所述输送件与所述滑槽滑动配合。
[0007]在本方案中，所述空中自动搬运装置包括空中传输轨道以及输送件，所述输送件用于承载待运输物，实现待运输物沿所述空中传输轨道的运输，且由于所述空中传输轨道相对地面倾斜设置，故当待运输物与所述输送件相互配合时，由于重力作用，所述输送件可沿着所述空中传输轨道滑动，从而实现待运输物的运输，通过结构设计，能够实现待运输物的运输，在保证运输效率的同时，避免了待运输物通过地面运输带来的安全隐患，保证安全性。
[0008]进一步的，所述滑槽为多个，多个所述滑槽沿所述空中传输轨道的周向阵列设置，通过多个滑槽的结构设计，能够有效的保证空中传输轨道与输送件配合的稳定性。
[0009]进一步的，所述滑槽为4个，相邻的两个所述滑槽的轴线的连线相对于水平面垂直或平行。
[0010]进一步的，所述输送件包括输送轮组，所述输送轮组与所述滑槽一一对应。
[0011]进一步的，所述输送件还包括输送件本体，所述输送件本体包括用于与所述空中传输轨道配合的凹槽，所述输送轮组设置在所述凹槽的侧壁上；所述输送轮组包括多个输送轮，所述输送轮的侧壁与所述滑槽相互配合，实现所述输送件的运动；所述输送轮与所述凹槽的侧壁可转动连接，实现所述输送轮沿径向转动。
[0012]进一步的，所述空中传输轨道包括弧形轨道段，通过设置弧形轨道段能够有效的实现输送件的转向，从而能够规避一些空中设施，提高适用性。
[0013]进一步的，所述输送轮的转动范围为：
‑2°
至2
°
。
[0014]进一步的，还包括上料井，所述上料井包括用于实现待运输件从地面向所述空中传输轨道转移的上料件、用于驱动所述上料件在所述上料井中提升的驱动件，所述上料件
包括上料轨，在所述上料件提升到所述上料井中最大位置时，所述上料轨与所述空中传输轨道连通，实现所述输送件从所述上料轨向所述空中传输轨道的转移，通过设置上料井，可有效的还是先待运输物从地面向空中的转移。
[0015]进一步的，所述上料轨相对于水平面倾斜设置，通过将所述上料轨倾斜设置，可有效的实现待运输物从上料井向空中传输轨道的转移，提升了上料效率。
[0016]进一步的，所述上料井还包括用于限制所述输送件在所述上料轨上相对位置的限位组件，所述限位组件包括第一限位杆以及第二限位杆，所述第一限位杆包括限位端、保持端以及转动点；所述限位端用于与所述上料轨上的输送件相互配合，实现所述输送件的位置锁定；所述保持端设置有配重块用于实现所述第一限位杆相对位置的保持；所述第二限位杆设置所述上料井的井顶位置，所述第二限位杆用与所述第一限位杆相互配合，驱动所述第一限位杆绕所述转动点转动，实现所述输送件的位置解锁，通过所述限位组件的结构设计，能够有效的实现输送件在上料轨上相对位置的保持，避免输送件滑出上料轨发生安全事故。
[0017]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0018]1、本技术涉及的一种空中自动搬运装置，通过结构设计，能够实现待运输物的运输，在保证运输效率的同时，避免了待运输物通过地面运输带来的安全隐患，保证安全性；
[0019]2、本技术涉及的一种空中自动搬运装置，通过针对于输送件的输送轮的结构设计，能够实现输送件在自身重力的作用下转弯，更好的匹配不同形状的空中传输轨道，能够规避一些空中设施，提高适用性；
[0020]3、本技术涉及的一种空中自动搬运装置，通过设置上料井，可有效的还是先待运输物从地面向空中的转移，且针对于上料轨的结构，能够有效的实现待运输物从上料井向空中传输轨道的转移，提升了上料效率；
[0021]4、本技术涉及的一种空中自动搬运装置，通过所述限位组件的结构设计，能够有效的实现输送件在上料轨上相对位置的保持，避免输送件滑出上料轨发生安全事故。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0023]图1为本技术实施例提供的空中自动搬运装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的空中传输轨道、输送件以及屋顶的配合示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的输送轮的状态示意图（未转动）；
[0026]图4为本技术实施例提供的输送轮的状态示意图（转动）；
[0027]图5为本技术实施例提供的输送轮的状态示意图（转动）；
[0028]图6为本技术实施例提供的限位组件与上料轨的配合示意图（不带第二限位件）；
[0029]图7为本技术实施例提供的限位组件与上料轨的配合示意图（带第二限位件）。
[0030]附图中标记及对应的零部件名称：
[0031]100
‑
空中传输轨道、110
‑
滑槽、200
‑
输送件、210
‑
输送轮、221
‑
凹槽、300
‑
上料井、310
‑
上料件、311
‑
上料轨、321
‑
第一限位杆、321a
‑
限位端、321b
‑
保持端、321c
‑
转动点、321d
‑
配重块、322
‑
第二限位杆。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0033]在以下描述中，为了提供对本技术的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本技术。在其他实例中，为了避免混淆本技术，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
[0034]在整个说明书本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空中自动搬运装置，其特征在于，包括，相对于水平面倾斜设置的空中传输轨道（100），所述空中传输轨道（100）的侧壁设置有滑槽（110），所述滑槽（110）沿所述空中传输轨道（100）的轴向延伸；用于运输待运输物的输送件（200），所述输送件（200）与所述滑槽（110）滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种空中自动搬运装置，其特征在于，所述滑槽（110）为多个，多个所述滑槽（110）沿所述空中传输轨道（100）的周向阵列设置。3.根据权利要求2所述的一种空中自动搬运装置，其特征在于，所述滑槽（110）为4个，相邻的两个所述滑槽（110）的轴线的连线相对于水平面垂直或平行。4.根据权利要求3所述的一种空中自动搬运装置，其特征在于，所述输送件（200）包括输送轮组，所述输送轮组与所述滑槽（110）一一对应。5.根据权利要求4所述的一种空中自动搬运装置，其特征在于，所述输送件（200）还包括输送件本体（220），所述输送件本体（220）包括用于与所述空中传输轨道（100）配合的凹槽（221），所述输送轮组设置在所述凹槽（221）的侧壁上；所述输送轮组包括多个输送轮（210），所述输送轮（210）的侧壁与所述滑槽（110）相互配合，实现所述输送件（200）的运动；所述输送轮（210）与所述凹槽（221）的侧壁可转动连接，实现所述输送轮（210）沿径向转动。6.根据权利要求4所述的一种空中自动搬运装置，其特征在于，所述空中传输轨道（100）包括弧形轨道段。7.根据权利要求4所述的一种空中自动搬运装置，其特征在于，所述输送轮（210）的转动范围为：
‑2°
至2

【专利技术属性】
技术研发人员：唐孝林，
申请(专利权)人：四川一汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：