本实用新型专利技术公开了一种物料推出机构及物料裁剪装置，包括：推出头，推出气缸；所述推出头设置有用于与待推出物料相互配合的推出部，所述推出部为台阶结构，包括定位面以及推出面；所述定位面用于与待推出物料的上表面相互接触；所述推出面用于与待推出物料的侧面相互接触；所述推出气缸与所述推出头连接，用于实现所述推出面将待推出物料推出，本实用新型专利技术通过结构设计，能够实现堆叠物料的快速分离以及在物料裁剪完成后，实现物料的自动码放整齐。实现物料的自动码放整齐。实现物料的自动码放整齐。
【技术实现步骤摘要】
一种物料推出机构及物料裁剪装置
[0001]本技术涉及堆叠物料切割
，尤其涉及一种物料推出机构及物料裁剪装置。
技术介绍
[0002]在针对堆叠物料切割时，常需要将堆叠的物料分开，再进行切割，以便保证切割质量，在现有技术中，针对于堆叠物料的切割时，物料的分离常由工作人员采用手工工具插入堆叠的物料间的间歇，实现物料的分离，在手动送入切割机中进行切割，采用手工分离的方式实现物料分离，工作效率较低，且针对于重量较大，物料间粘结较为紧密的物料(如：热轧钢板)进行分离时，工作人员的劳动强度大，且存在安全隐患。
[0003]且现有物料裁剪装置在完成裁剪工序后，无法自动码放整齐，需人辅助手工堆垛，弯腰作业劳动强度大，存在安全隐患。
技术实现思路
[0004]针对于现有技术堆叠物料分离不易以及物料裁剪机构无法实现物料的自动码放整齐的问题，本技术的提供一种物料推出机构及物料裁剪装置，通过结构设计，能够实现堆叠物料的快速分离以及在物料裁剪完成后，实现物料的自动码放整齐。
[0005]本技术通过如下技术方案实现：
[0006]第一方面
[0007]本技术实施例公开了一种物料推出机构，包括：推出头，推出气缸；所述推出头设置有用于与待推出物料相互配合的推出部，所述推出部为台阶结构，包括定位面以及推出面；所述定位面用于与待推出物料的上表面相互接触；所述推出面用于与待推出物料的侧面相互接触；所述推出气缸与所述推出头连接，用于实现所述推出面将待推出物料推出。
[0008]在本方案中，所述物料推出机构包括具有台阶状推出部的推出头，在所述物料推出机构进行堆叠分离时，将所述物料推出机构放置于堆叠物料的一侧，所述定位面与堆叠物料最上面一块的物料的上表面接触，所述推出面与堆叠物料最上面一块的物料的侧面相配合，通过推出气缸的运动实现所述物料的推出，在一块物料推出后，所述推出气缸归位，所述推出气缸在重力的作用下，向下运动，所述定位面与下一块待推出物料的上表面接触，所述推出面与下一块的侧面相配合，从而实现待推出物料的切换。
[0009]进一步的，还包括用于实现所述推出气缸相对高度变化的升降机构，通过设置升降机构，所述推出气缸以及所述推出头设置于所述升降机构的一端，可实现所述推出气缸以及所述推出头高度的变化，从而实现待推出物料的切换。
[0010]进一步的，还包括用于放置待推出物料的支架，所述升降机构设置于所述支架的一侧，所述升降机构通过可伸缩连杆与所述升降机构连接，通过设置可伸缩连杆实现所述升降机构相对于待推出物料的相对位置的调整，从而实现所述推出头与待推出物料相对位
置的调整，可满足不同规格的物料的推出。
[0011]第二方面
[0012]本技术实施例还公开了一种物料裁剪装置，包括上述物料推出机构、切割机构；所述物料推出机构用于将待切割物料推出，从而实现所述切割机构的上料。
[0013]进一步的，还包括物料堆叠定位机构，物料堆叠定位机构设置于所述切割机构的出料端，用于收集切割完成后的物料。
[0014]进一步的，所述物料堆叠定位机构包括用于收集切割完成后物料的堆叠托盘以及码料平台，所述码料平台上表面设置有多个可自由滚动的滚珠，所述码料平台通过多个所述滚珠实现对所述堆叠托盘的支撑，通过设置滚珠支撑所述堆叠托盘，实现所述堆叠托盘的相对位置调节。
[0015]进一步的，所述物料堆叠定位机构还包括用于推送切割完成后物料的推送件；所述推送件设置于所述堆叠托盘的一侧；所述堆叠托盘设置有多个用于限定切割完成后物料位置的限位件，所述限位件设置于远离所述切割机构的一侧以及远离所述推送件的一侧，通过设置推送机构以及限位件，实现切割完成后物料的整齐码放。
[0016]进一步的，所述切割机构包括用于运输切割完成后物料的滑料架，所述滑料架靠近所述物料堆叠定位机构的一侧设置有感应开关，所述感应开关与所述推送件信号连接，实现所述推送件的控制，通过设置感应开关，实现对所述推送件的启动控制，实现物料的自动码放。
[0017]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0018]1、本技术涉及的一种物料推出机构及物料裁剪装置，通过结构设计，能够实现堆叠物料的快速分离以及在物料裁剪完成后，实现物料的自动码放整齐；
[0019]2、本技术涉及的一种物料推出机构及物料裁剪装置，通过设置可伸缩连杆实现所述升降机构相对于待推出物料的相对位置的调整，从而实现所述推出头与待推出物料相对位置的调整，可满足不同规格的物料的推出，提高装置的适用性；
[0020]3、本技术涉及的一种物料推出机构及物料裁剪装置，通过设置滚珠支撑所述堆叠托盘，实现所述堆叠托盘的相对位置调节；
[0021]4、本技术涉及的一种物料推出机构及物料裁剪装置，通过限位件以及推送件的结构设计，实现切割完成后物料的整齐码放，提高工作效率，降低工作人员的劳动强度。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0023]图1为本技术实施例结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例推出头结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例滑料架与物料堆叠定位机构配合示意图。
[0026]附图中标记及对应的零部件名称：
[0027]1‑
推出头、11
‑
定位面、12
‑
推出面、2
‑
推出气缸、3
‑
升降机构、4
‑
支架、5
‑
可伸缩连杆、6
‑
物料堆叠定位机构、61
‑
堆叠托盘、61a
‑
限位件、62
‑
码料平台、62a
‑
滚珠、63
‑
推送件、7
‑
滑料架、71
‑
感应开关。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0029]在以下描述中，为了提供对本专利技术的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本专利技术。在其他实例中，为了避免混淆本专利技术，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
[0030]在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本专利技术至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料推出机构，其特征在于，包括：推出头(1)，推出气缸(2)；所述推出头(1)设置有用于与待推出物料相互配合的推出部，所述推出部为台阶结构，包括定位面(11)以及推出面(12)；所述定位面(11)用于与待推出物料的上表面相互接触；所述推出面(12)用于与待推出物料的侧面相互接触；所述推出气缸(2)与所述推出头(1)连接，用于实现所述推出面(12)将待推出物料推出。2.根据权利要求1所述的一种物料推出机构，其特征在于，还包括用于实现所述推出气缸(2)相对高度变化的升降机构(3)。3.根据权利要求2所述的一种物料推出机构，其特征在于，还包括用于放置待推出物料的支架(4)，所述升降机构(3)设置于所述支架(4)的一侧，所述升降机构(3)通过可伸缩连杆(5)与所述升降机构(3)连接。4.一种物料裁剪装置，其特征在于，包括权利要求1
‑
3任意一项所述的物料推出机构、切割机构；所述物料推出机构用于将待切割物料推出，从而实现所述切割机构的上料。5.根据权利要求4所述的一种物料裁剪装置，其特征在于，还包括物料堆叠定位机构(6)，所述物料堆叠定位机构(6)设置于所述切割机构的出料端，用于收集切割完成后的物料。6.根据权利要求5所述的一种物料裁剪装置，其特征在于，所述物料堆叠定位机构(6)包括用于收集切割完成后物料的堆叠托盘(61...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏刚，
申请(专利权)人：四川一汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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