料箱入库方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例提供一种料箱入库方法、装置、设备及存储介质，应用于智能仓储系统。该方法包括：确定等待搬运的待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置；基于待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略；根据料箱入库策略，向仓储机器人发送料箱搬运任务，料箱搬运任务用于指示仓储机器人将待入库料箱搬运到对应的库存货架位置。本公开实施例的技术方案实现了每个仓储机器人只在单个库存分区到上料机之间移动，从而减小其移动距离，显著提高入库效率。显著提高入库效率。显著提高入库效率。

【技术实现步骤摘要】
料箱入库方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及智能仓储
，尤其涉及一种料箱入库方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]基于仓储机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动化出库，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。
[0003]在目前的仓储系统中，在进行料箱入库处理时，一般是随机分配待搬运入库的料箱，当库存区面积较大时，仓储机器人在从上料机处搬运料箱到库存货架的移动路径会比较长，耗时较长，导致需要大量仓储机器人搬运料箱，否则会造成料箱堆积在上料机处，影响入库效率。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供了一种料箱入库方法、装置、设备及存储介质，以提升仓储机器人在搬运料箱入库时的效率。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种料箱入库方法，料箱入库方法应用于包含至少两个库存分区的仓库，料箱入库方法包括：
[0006]确定等待搬运的待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置；
[0007]基于待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略；
[0008]根据料箱入库策略，向仓储机器人发送料箱搬运任务，料箱搬运任务用于指示仓储机器人将待入库料箱搬运到对应的库存货架位置；
[0009]其中，至少两个库存分区包含主分区与至少一个次分区，至少两个库存分区满足以下货物存放规则：
[0010]当待存放的目标物料在所有库存分区中存放的单位数量大于或等于库存分区数量时，每一个库存分区都存放至少一个单位的目标物料；
[0011]当目标物料在所有库存分区中存放的单位数量小于库存分区数量时，主分区存放一个单位的目标物料，至少一个次分区中的每一个存放一个单位或零个单位的目标物料。
[0012]可选地，至少两个库存分区基于以下目标进行货物存放：存放完毕后，目标物料在每个库存分区存放的单位数量相等或任意两个库存分区中存放的单位数量的差值小于预设差值。
[0013]可选地，至少两个库存分区基于以下目标进行货物存放：存放完毕后，任意两个库存分区中包括目标物料在内的至少存在关联性的两种物料的配置比例相同或配置比例的差值小于预设比例差值。
[0014]可选地，基于待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略，包括：确定上料机的数量，上料机用于向仓储机器人输出待入库料箱；基于上料机的数量、
库存分区的数量、待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略。
[0015]可选地，基于上料机的数量、库存分区的数量、待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略，包括：当上料机的数量与库存分区的数量相等时，确定上料机与库存分区的对应关系；基于每个上料机与库存分区的对应关系，和库存分区与待入库料箱的对应关系，确定上料机对应的待入库料箱；基于每个上料机对应的待入库料箱，确定料箱入库策略。
[0016]可选地，基于上料机的数量、库存分区的数量、待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略，包括：当上料机的数量小于库存分区的数量时，确定各库存分区对应待入库料箱的数量；以每个上料机对应的待入库料箱数量的差值最小为目标，基于各库存分区对应待入库料箱的数量，将库存分区分为与上料机数量相同的库存分区组；基于每个分区组中库存分区对应的待入库料箱，确定上料机对应的待入库料箱；基于每个上料机对应的待入库料箱，确定料箱入库策略。
[0017]可选地，基于上料机的数量、库存分区的数量、待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略，包括：当上料机的数量大于库存分区的数量时，确定各库存分区对应待入库料箱的数量；以每个上料机对应的待入库料箱数量的差值最小为目标，基于各库存分区对应待入库料箱的数量，将上料机分为与库存分区数量相同的上料机组；基于每个上料机组对应的库存分区和待入库料箱，确定上料机组中每个上料机对应的待入库料箱；基于每个上料机对应的待入库料箱，确定料箱入库策略。
[0018]可选地，基于每个上料机组对应的库存分区和待入库料箱，确定上料机组中每个上料机对应的待入库料箱，包括：以每个上料机对应的待入库料箱数量差值最小且待入库料箱间相对距离之和最小为目标，基于上料机组中上料机的数量、库存分区对应的待入库料箱数量、待入库料箱的在库存分区内的货架位置，确定每个上料机对应的待入库料箱。
[0019]可选地，基于待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略，包括：当存在至少一个已搬运料箱且存在与已搬运料箱同一库存分区的待入库料箱时，确定到最近一个已搬运料箱的距离最近的待入库料箱为待搬运料箱，已搬运料箱用于表示已经被仓储机器人接收的待入库料箱；确定料箱入库策略为将待搬运料箱搬运到对应的货架位置。
[0020]可选地，确定料箱入库策略为将待搬运料箱搬运到对应的货架位置，包括：当待入库料箱已输入到上料机时，确定料箱入库策略为将上料机中的待搬运料箱搬运到对应的货架位置；当待入库料箱未输入到上料机时，确定料箱入库策略为将待搬运料箱输入到对应的上料机，并通过仓储机器人搬运到对应的货架位置。
[0021]可选地，基于待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略，包括：当不存在已搬运料箱或不存在与至少一个已搬运料箱同一个库存分区的待入库料箱时，确定至少一个库存分区对应的待入库料箱的数量；确定包含待入库料箱数量最多的库存分区为目标库存分区；基于目标库存分区中各待入库料箱间的相对位置，确定到其他料箱的距离之和最小的待入库料箱为待搬运料箱；确定料箱入库策略为将待搬运料箱搬运到对应的货架位置。
[0022]可选地，确定料箱入库策略为将待搬运料箱搬运到对应的货架位置，包括：当待入库料箱已输入到上料机时，确定料箱入库策略为将上料机中的待搬运料箱搬运到对应的货
架位置；当待入库料箱未输入到上料机时，确定料箱入库策略为将待搬运料箱输入到对应的上料机，并通过仓储机器人搬运到对应的货架位置。
[0023]第二方面，本公开实施例提供了一种料箱入库装置，料箱入库装置应用于包含至少两个库存分区的仓库，该料箱入库装置包括：
[0024]第一确定模块，用于确定等待搬运的待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置；
[0025]第二确定模块，用于基于所述待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略；
[0026]发送模块，用于根据所述料箱入库策略，向仓储机器人发送料箱搬运任务，所述料箱搬运任务用于指示所述仓储机器人将所述待入库料箱搬运到对应的库存货架位置，
[0027]其中，至少两个库存分区包含主分区与至少一个次分区，至少两个库存分区满足以下货物存放规则：
[0028]当待存放的目标物料在所有库存分区中存放的单位数量大于或等于库存分区数量时，每一个库存分区都存放至少一个单位的目标物料；
[0029]当目标物料在所有库存分区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料箱入库方法，其特征在于，应用于包含至少两个库存分区的仓库，所述料箱入库方法包括：确定等待搬运的待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置；基于所述待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略；根据所述料箱入库策略，向仓储机器人发送料箱搬运任务，所述料箱搬运任务用于指示所述仓储机器人将所述待入库料箱搬运到对应的库存货架位置；其中，所述至少两个库存分区包含主分区与至少一个次分区，所述至少两个库存分区满足以下货物存放规则：当待存放的目标物料在所有库存分区中存放的单位数量大于或等于库存分区数量时，每一个库存分区都存放至少一个单位的所述目标物料；当所述目标物料在所有库存分区中存放的单位数量小于所述库存分区数量时，所述主分区存放一个单位的所述目标物料，所述至少一个次分区中的每一个存放一个单位或零个单位的所述目标物料。2.根据权利要求1所述的料箱入库方法，其特征在于，所述至少两个库存分区基于以下目标进行货物存放：存放完毕后，所述目标物料在每个库存分区存放的单位数量相等或任意两个库存分区中存放的单位数量的差值小于预设差值。3.根据权利要求1所述的料箱入库方法，其特征在于，所述至少两个库存分区基于以下目标进行货物存放：存放完毕后，任意两个库存分区中包括所述目标物料在内的至少存在关联性的两种物料的配置比例相同或配置比例的差值小于预设比例差值。4.根据权利要求1所述的料箱入库方法，其特征在于，所述基于所述待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略，包括：确定上料机的数量，所述上料机用于向仓储机器人输出待入库料箱；基于所述上料机的数量、所述库存分区的数量、所述待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略。5.根据权利要求4所述的料箱入库方法，其特征在于，所述基于所述上料机的数量、所述库存分区的数量、所述待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略，包括：当上料机的数量与所述库存分区的数量相等时，确定所述上料机与所述库存分区的对应关系；基于每个上料机与所述库存分区的对应关系，和所述库存分区与所述待入库料箱的对应关系，确定所述上料机对应的待入库料箱；基于每个上料机对应的待入库料箱，确定料箱入库策略。6.根据权利要求4所述的料箱入库方法，其特征在于，所述基于所述上料机的数量、所述库存分区的数量、所述待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略，包括：当所述上料机的数量小于所述库存分区的数量时，确定各库存分区对应待入库料箱的数量；
以每个上料机对应的待入库料箱数量的差值最小为目标，基于各库存分区对应待入库料箱的数量，将所述库存分区分为与上料机数量相同的库存分区组；基于每个分区组中库存分区对应的待入库料箱，确定所述上料机对应的待入库料箱；基于每个上料机对应的待入库料箱，确定料箱入库策略。7.根据权利要求4所述的料箱入库方法，其特征在于，所述基于所述上料机的数量、所述库存分区的数量、所述待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略，包括：当所述上料机的数量大于所述库存分区的数量时，确定各库存分区对应待入库料箱的数量；以每个上料机对应的待入库料箱数量的差值最小为目标，基于各库存分区对应待入库料箱的数量，将所述上料机分为与所述库存分区数量相同的上料机组；基于每个上料机组对应的库存分区和待入库料箱，确定所述上料机组中每个上料机对应的待入库料箱；基于每个上料机对应的待入库料箱，确定料箱入库策略。8.根据权利要求7所述的料箱入库方法，其特征在于，所述基于每个上料机组对应的库存分区和待入库料箱，确定所述上料机组中每个上料机对应的待入库料箱，包括：以所述每个上料机对应的待入库料箱数量差值最小且待入库料箱间相对距离之和最小为目标，基于所述上料机组中上料机的数量、所述库存分区对应的待入库料箱数量、所述待入库料箱的在所述库存分区内的货架位置，确定每个上料机对应的待入库料箱。9.根据权利要求1至8中任一项所述的料箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹董锋，马超，杨穗梅，欧阳文博，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：