【技术实现步骤摘要】
一种罐体移载机械手
[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种罐体移载机械手。
技术介绍
[0002]现今，如今工业领域对自动化要求越来越高，罐体生产中的搬运被机械手取代，常规夹爪的夹持范围在0
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200mm，罐体直径可达200
‑
400mm，常规夹爪无法满足要求。
[0003]目前，专利号为CN201922343214.X的技术专利公开了一种新型机械手结构，包括控制装置、机械手组件、卡槽以及夹持结构，所述控制装置的下方设有伸缩杆，所述伸缩杆通过镶嵌的方式连接在控制装置的底部，所述伸缩杆的底部通过转盘连接机械手组件，所述机械手组件包括臂杆、转轴、卡槽、螺孔和主杆。该一种新型机械手结构，通过在机械手组件的内侧增设有夹持结构，较好的解决了机械手在使用时功能性较差的问题，如果在应用的过程需要夹持表面光滑且重量较重的工件时，只需要将夹持结构安装在臂杆的内部，如此当机械手夹持工件时，会由橡胶板贴合在工件的外表面上，从而提升机械手和工件之间的摩擦性，从而使得该机械手可以适应不同类型的工...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种罐体移载机械手，该机械手包括移栽装置(1)、安装在所述移栽装置(1)的X轴移动模块(2)、连接于所述X轴移动模块(2)用于进行配合移动的导向移动模块(3)；其特征在于，所述导向移动模块(3)内部设置有用于进行驱动移动的控制驱动模块(4)，所述导向移动模块(3)外侧设置有用于进行竖向移动的Z轴移动模块(5)，所述Z轴移动模块(5)外侧设置有用于进行夹取的调节夹取模块(6)，所述调节夹取模块(6)内部设置有用于扩大夹持的范围从而达到对大直径罐体稳固夹持的连杆机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种罐体移载机械手，其特征在于，所述X轴移动模块(2)和Z轴移动模块(5)内部包括有连接梁(8)，所述连接梁(8)外侧设置有用于进行传动移动的齿条(9)。3.根据权利要求1所述的一种罐体移载机械手，其特征在于，所述导向移动模块(3)内部包括有导向移动箱(10)，所述导向移动箱(10)内部设置有用于进行控制的驱动电机(11)。4.根据权利要求3所述的一种罐体移载机械手，其特征在于，所述驱动电机(11)的输出端设置有驱动轴杆(12)，所述驱动轴杆(12)外侧设置有用于配旋转的转动齿轮(13)。5.根据权利要求2所述的一种罐体移载机械手，其特征在于，所述连接梁(8)外侧设置有用于进行配合移动的直线导轨(14)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，杜功建，
申请(专利权)人：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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