一种基于机械手臂的自动化升降平移应用装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于机械手臂的自动化升降平移应用装置，其使得在胶合木的加工过程中能够自动完成举升、移动、放下木料，即自动上下料。取代人工操作，减小工人作业强度，降低工人作业危险性，缩减了人力成本，并提高了基于机械手臂的胶合木上下料效率，为胶合木的整个自动化加工过程提供了有效保障。举升机构通过所述举升气缸提供动力，举升气缸推杆带动托板完成上下移动的举升动作。所述举升机构与所述位移机构相连，所述位移机构通过位移电机提供动力，减速机传动，由齿轮齿条组件驱动举升机构完成前后位移动作。升机构完成前后位移动作。升机构完成前后位移动作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手臂的自动化升降平移应用装置


[0001]本技术涉及机械手臂应用于木加工结构的
，具体为一种基于机械手臂的自动化升降平移应用装置。

技术介绍

[0002]胶合木加工行业中，虽已引入机械臂自动化加工，但仍有很多加工环节是人工完成的，其中就包含上下料工作。胶合木体积大、重量大，在实际摆料、取料中存在很大难度，人工操作会导致工作强度大、耗时长，且存在安全隐患，严重影响自动化加工的效率和精度，也不能很好地满足项目进度要求。本装置采用自动化上下料，取代了人工，可有效解决上述问题，提高加工精度和加工效率，降低安全风险，保障了工人安全，并且具有可观的经济效益。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种基于机械手臂的自动化升降平移应用装置，其使得木材在加工生产线上能够自动化完成举升、移动、下降动作，取代了人工作业。
[0004]一种基于机械手臂的自动化升降平移应用装置：其包括举升机构、位移机构、钢架，所述举升机构包含托板、连接板、导向轴、直线轴承、举升气缸和立柱。所述导向轴安装在所述托板底下，所述直线轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械手臂的自动化升降平移应用装置，其特征在于：其包括举升机构、位移机构和钢架，举升机构通过举升气缸提供动力，所述举升气缸推杆带动托板完成上下移动的举升动作，所述举升机构与所述位移机构相连，所述位移机构通过位移电机提供动力，减速机传动，由齿轮齿条组件驱动举升机构完成前后位移动作。2.如权利要求1所述的一种基于机械手臂的自动化升降平移应用装置，其特征在于：举升机构包含托板、连接板、导向轴、直线轴承、举升气缸和立柱，所述导向轴安装在托板底下，所述直线轴承安装在所述连接板上，通过所述导向轴和所述直线轴承的滑动连接形成直线移动机构，四根立柱两端分别连接位移机构和所述连接板，所述举升气缸底部安装于所述位移机构上，所述举升气缸推杆连接所述托板，提供向上运动的推力，将胶合木顶起。3.如权利要求1所述的一种基于机械手臂的自动化升降平移应用装置，其特征在于：位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪竣，周金将，王晓明，李松，王广州，
申请(专利权)人：苏州昆仑绿建木结构科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：