本发明专利技术公开了一种机器人产品模拟运输测试设备，该测试设备旨在解决现有技术下无法只能模拟灯具运输，使用范围不是很广泛，而且无法直观地看到产品的抖动情况的技术问题。该测试设备包括底座、设置于所述底座上侧用于放置物流设备的物流设备放置平台、设置于所述底座内侧用于模拟物流运输颠簸的颠簸模拟驱动机构；所述颠簸模拟驱动机构外侧设有用于传递动能的颠簸模拟传动机构，所述物流设备放置平台上侧设有用于固定物流产品的固定块，所述固定块表面开设有用于固定螺丝的螺丝孔。该测试设备通过物流设备放置平台的设置，可以将需要检测的设备或产品直接放置在物流设备放置平台上，同时可以对不同的产品进行固定。同时可以对不同的产品进行固定。同时可以对不同的产品进行固定。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人产品模拟运输测试设备
[0001]本专利技术属于机器人运输设备
，具体涉及一种机器人产品模拟运输测试设备。
技术介绍
[0002]目前，在物流设备和物流产品运输的过程中，都会出现一定程度的颠簸，由于所包装运输的产品不同，在颠簸运输过程中产品造成的损伤也不一样，因此需要对产品进行相应的保护包装，才能保证产品不会在运输途中受到损坏，如果将产品直接放置物流途中进行测试，测试起来较为麻烦，因此出现了一种可以用机器人来模拟运输的测试设备。
[0003]目前，专利号为CN201920496814.7的专利技术公开了一种灯具运输测试机箱，其结构包括箱体、提手、灯具放置槽、活动脚轮、箱门、控制屏、抗压装置和模拟运输装置，本专利技术具有以下有益效果，为解决现有技术灯具运输测试机箱在运输时无法确定是否由于强烈的晃动导致内部电子器件脱落，导致节能灯无法正常使用的问题，设计了模拟运输装置，使用时可以通过气缸的往复运动进行模拟运输，并且通过振动电机模拟公路行驶的晃动感，而且两个舱室可以进行模拟不同的运输方式进行检测，实现了模拟运输检测的功能。但是该申请方案无法只能模拟灯具运输，使用范围不是很广泛，而且无法直观地看到产品的抖动情况。
[0004]因此，针对上述测试设备无法直观地看到产品的抖动情况的问题，亟需得到解决，以改善固定装置的使用场景。
技术实现思路
[0005](1)要解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种机器人产品模拟运输测试设备，该测试设备旨在解决现有技术下无法只能模拟灯具运输，使用范围不是很广泛，而且无法直观地看到产品的抖动情况的技术问题。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种机器人产品模拟运输测试设备，该测试设备包括底座、设置于所述底座上侧用于放置物流设备的物流设备放置平台、设置于所述底座内侧用于模拟物流运输颠簸的颠簸模拟驱动机构；其中，所述颠簸模拟驱动机构外侧设有用于传递动能的颠簸模拟传动机构，所述物流设备放置平台上侧设有用于固定物流产品的固定块，所述固定块表面开设有用于固定螺丝的螺丝孔，所述底座内侧设有用于固定所述颠簸模拟驱动机构的固定架，所述固定架上侧设有用于检测所述颠簸模拟驱动机构转速的传感器，所述底座内侧设有用于连接所述物流设备放置平台和所述颠簸模拟传动机构的连接件，所述底座和所述固定架下侧设有用于支撑所述底座的支撑块，所述支撑块下侧设有支撑脚。
[0009]使用本技术方案的测试设备时，先将需要进行模拟运输测试的产品或设备放置在
物流设备放置平台上，然后通过固定块对产品进行固定，固定好之后，再打开颠簸模拟驱动机构，颠簸模拟驱动机构开始运转，同时带动其外侧的颠簸模拟传动机构上下左右移动，从而模拟产品在运输过程中出现的抖动现象，同时固定架上侧的传感器对颠簸模拟驱动机构的转速进行检测，同时将检测设备传递给终端，使得终端能够根据需要对颠簸模拟驱动机构的转速进行控制，转速越块，颠簸模拟传动机构抖动得越频繁，反之转速越慢，颠簸模拟传动机构抖动得越平稳，人们可以直观地看到物流设备放置平台上产品的抖动情况，从而检测出模拟运输状态下产品是否会出现破损的现象；通过物流设备放置平台的设置，可以将需要检测的设备或产品直接放置在物流设备放置平台上，同时可以对不同的产品进行固定，从而方便人们能够更加直观得看到产品的抖动情况，测试起来也更加方便，通过颠簸模拟驱动机构与颠簸模拟传动机构之间的相互配合可以模拟物流在运输过程中出现的抖动，使得检测结果更加真实，而且还设置了传感器，可以用来检测颠簸模拟驱动机构的转速，以便更好地控制。
[0010]优选地，所述物流设备放置平台包括物流设备支撑架，所述物流设备支撑架上侧设有用于放置物流设备的物流设备摆放台，所述物流设备摆放台外侧设有用于包裹所述物流设备摆放台的平台固定框。通过平台固定框的设置，可以将物流设备摆放台的外围密封起来，从而更好地对物流设备摆放台进行固定，使得产品能够正常放置在物流设备摆放台上。
[0011]进一步的，所述颠簸模拟驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机下侧设有用于支撑所述驱动电机的电机支撑板。通过电机支撑板的设置，可以将驱动电机牢牢固定在固定架上，从而避免驱动电机在工作过程中掉落。
[0012]更进一步的，所述电机支撑板通过螺栓固定安装在所述固定架的上侧，所述驱动电机的输出轴设有用于转动的第一皮带轮。驱动电机转动可以带动第一皮带轮转动，使得第一皮带轮能够在底座内转动。
[0013]更进一步的，所述第一皮带轮左侧设有用于转动的第二皮带轮，所述第二皮带轮外侧设有用于连接所述第一皮带轮的第一传动带。通过第一传动带的设置，使得第一皮带轮在转动的过程中，可以带动第二皮带轮转动，实现第一皮带轮和第二皮带轮之间的同步运转。
[0014]更进一步的，所述颠簸模拟传动机构包括第一偏心轴，所述第一偏心轴贯穿与所述第一皮带轮，所述第一偏心轴外侧设有用于固定所述第一偏心轴的第一主动皮带轮。通过第一偏心轴的设置，使得第一皮带轮转动可以带动第一偏心轴转动，从而带动第一主动皮带轮转动。
[0015]更进一步的，所述第一主动皮带轮前侧设有与所述第一主动皮带轮相对应的第二主动皮带轮，所述第二主动皮带轮和所述第一主动皮带轮外侧设有用于连接所述固定架的第一联轴器。第一偏心轴在转动过程中，可以实现上下左右移动，从而模拟物流在运输过程中出现的抖动。
[0016]更进一步的，所述第一联轴器外侧设有用于限位的第一固定轴承，所述第一偏心轴右侧设有与所述第一偏心轴相对应的第二偏心轴，所述第二偏心轴外侧设有与所述第一主动皮带轮相对应的第一从动皮带轮。通过第一固定轴承的设置，可以对第一偏心轴的位置进行固定。
[0017]更进一步的，所述第一从动皮带轮外侧设有用于连接所述第一主动皮带轮的第二传动带，所述第一从动皮带轮前侧设有与所述第二主动皮带轮相对应的第二从动皮带轮。通过第二传动带的设置，使得第一主动皮带轮在转动过程中可以带动第一从动皮带轮转动，从而带动第二偏心轴与第一偏心轴一起同步运转。
[0018]更进一步的，所述第二从动皮带轮外侧设有用于连接所述第二主动皮带轮的第三传动带，所述第二从动皮带轮和所述第一从动皮带轮外侧设有第二联轴器，所述第二联轴器外侧设有第二固定轴承，所述第二固定轴承和所述第一固定轴承设置在所述连接件上。通过第三传动带的设置，可以将第一偏心轴和第二偏心轴的重心转移，更好地对第一偏心轴和第二偏心轴进行固定。
[0019](3)有益效果
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的测试设备通过物流设备放置平台的设置，可以将需要检测的设备或产品直接放置在物流设备放置平台上，同时可以对不同的产品进行固定，从而方便人们能够更加直观得看到产品的抖动情况，测试起来也更加方便，通过颠簸模拟驱动机构与颠簸模拟传动机构之间的相互配合可以模拟物流在运输过程中出现的抖动，使得检测结果更加真实，而且还设置了传感器，可以用来检测颠簸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人产品模拟运输测试设备，该测试设备包括底座(1)、设置于所述底座(1)上侧用于放置物流设备的物流设备放置平台(2)、设置于所述底座(1)内侧用于模拟物流运输颠簸的颠簸模拟驱动机构(3)；其特征在于，所述颠簸模拟驱动机构(3)外侧设有用于传递动能的颠簸模拟传动机构(4)，所述物流设备放置平台(2)上侧设有用于固定物流产品的固定块(5)，所述固定块(5)表面开设有用于固定螺丝的螺丝孔(6)，所述底座(1)内侧设有用于固定所述颠簸模拟驱动机构(3)的固定架(7)，所述固定架(7)上侧设有用于检测所述颠簸模拟驱动机构(3)转速的传感器(8)，所述底座(1)内侧设有用于连接所述物流设备放置平台(2)和所述颠簸模拟传动机构(4)的连接件(9)，所述底座(1)和所述固定架(7)下侧设有用于支撑所述底座(1)的支撑块(10)，所述支撑块(10)下侧设有支撑脚(11)。2.根据权利要求1所述的一种机器人产品模拟运输测试设备，其特征在于，所述物流设备放置平台(2)包括物流设备支撑架(201)，所述物流设备支撑架(201)上侧设有用于放置物流设备的物流设备摆放台(203)，所述物流设备摆放台(203)外侧设有用于包裹所述物流设备摆放台(203)的平台固定框(202)。3.根据权利要求2所述的一种机器人产品模拟运输测试设备，其特征在于，所述颠簸模拟驱动机构(3)包括驱动电机(301)，所述驱动电机(301)下侧设有用于支撑所述驱动电机(301)的电机支撑板(302)。4.根据权利要求3所述的一种机器人产品模拟运输测试设备，其特征在于，所述电机支撑板(302)通过螺栓固定安装在所述固定架(7)的上侧，所述驱动电机(301)的输出轴设有用于转动的第一皮带轮(303)。5.根据权利要求4所述的一种机器人产品模拟运输测试设备，其特征在于，所述第一皮带轮(303)左侧设有用于转动的第二皮带轮(304)，所述第二皮带轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，
申请(专利权)人：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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